Avots: Unsplash
An rūpnieciskā robotu roka ir daudzas daļas. Katrs pilda noteiktu funkciju, kas papildina pārējās daļas. Mobilajiem ir riepas, kas pārvietojas no vienas vietas uz otru. Citiem ir planieri, kas ļauj tiem pārvietoties pa lidmašīnām virs galvas. Taču rūpnieciskā robota vissvarīgākā daļa ir robotu roka.
Visu svarīgo un smalko darbu veic robotizētā roka: sākot no metināšanas, pacelšanas un novietošanas, šķirošanas un daudz ko citu. Kad robota roka tiek bojāta, tas ir robotam; līdz remontam var izdarīt ļoti maz.
Mēs apskatīsim, kā robotu rokas tiek izmantoti ražošanā, to vēsture, esošie veidi, kāpēc tiem tiek dota priekšroka, ar to lietošanu saistītie apdraudējumi un robotu roku ražotāji kas tos aktīvi masveidā ražo visā pasaulē.
Robotisko ieroču vēsture ražošanā
Oficiāli pirmā funkcionālā robotizētā roka ir piešķirta Džordžam Devolam, kurš sadarbībā ar Džozefu Engelbergeru 1954. gadā izstrādāja pirmo programmējamo roku. Vēlāk abi nodibināja Unimation, pirmo rūpniecisko robotu uzņēmums pasaulē divus gadus vēlāk Amerikā.
Tas bija straujas attīstības sākums, kad cilvēki sāka interesēties par robotiku. Uzņēmums General Motors bija pirmais, kas veica pārvietošanos, kad 1962. gadā viņi pirmo reizi izmantoja Unimate robotu roku savā automašīnu montāžas līnijā. Līdz 1969. gadam darbojās robotu roka, kuru pilnībā kontrolēja dators.
Cīņai pievienojās vairāk uzņēmumu un valstu, un 1973. gadā pasaulē jau bija dažādas komerciālas versijas. 6 asu roka roboti Japānā un Vācijā.
Ražošanu mūsdienu pasaulē gandrīz pilnībā vada industriālie roboti, un paredzams, ka nākotnē šis skaits vēl pieaugs.
Parametri, kas nosaka robotieročus ražošanā
Ražošanā izmantotās robotierīces tiek definētas ar aptuveni astoņiem parametriem, kas ietver šādus parametrus.
Asu skaits: asis ir daļas, kas ir atbildīgas par robotizētās rokas elastīgu kustību. Lielākajai daļai robotu roku asis ir no 2 un vairāk. Jo vairāk asu, jo vairāk funkcionalitātes.
Darba aploksne: šis ir telpas apgabals, ko robots aizņem un var aptvert pilnā garumā.
Darba telpa: darba telpa ir telpa, ar kuru robotizētā roka pilnībā mijiedarbojas, nesaskaroties ar kādu citu objektu.
Kravnesība: lietderīgā krava attiecas uz maksimālo kravas svaru, kas a liela robota roka var pacelt nesadaloties.
Atkārtojamība: tā ir robotu rokas spēja veikt vienus un tos pašus uzdevumus atkal un atkal, neapdraudot ātrumu vai precizitāti.
Kustību vadība: tās ir kustības, kas ir iestatītas darbībai noteiktā apgabalā darba telpā. Kustības vadību var regulēt atkarībā no uzdevuma.
Atbilstība: tas ir kopējā attāluma vai leņķa mērs, ko robota savienojums aptvers, ja uz to iedarbosies spēks.
Piedziņa: tas attiecas uz jaudu, ko nodrošina motors, lai radītu kustības robotu rokā. Tas parasti tiek iestatīts izsmalcinātā veidā, izmantojot zobratus, lai izveidotu harmonisku sistēmu, kurā viena kustība izraisa nākamo.
Robotisko ieroču veidi
Vispārīgi runājot, ir aptuveni četri robotu roku veidi, kurus plaši izmanto nozarēs, kurās ražošanā izmanto robotus. Tie ietver sekojošo.
Gantry robota roka
Avots: Pinterest
Šīs robotizētās rokas asis sakrīt ar Dekarta koordinatoru un tiek izmantotas kā savācējs un novietošanas robots, hermētiķu uzklāšanas robots, mašīnu apstrāde un MIG metināšanas robots. Portāla robotizētajai rokai parasti ir trīs prizmatiski savienojumi.
Cilindriska robota roka
Šāda veida robotu rokā asis veido cilindrisku koordinātu sistēmu. Pārsvarā tiek izmantota cilindriskā robotu roka robotu montāža tādus uzdevumus kā darbgaldu apstrāde, metināšana un spiedliešanas iekārtu darbība.
Šarnīrveida robota roka
Šarnīrveida robota rokai ir vismaz 3 rotējošie savienojumi. To galvenokārt izmanto montāžas rūpnīcās, kas paredzētas salikšanas mašīnām. To izmanto arī kā loka metināšanas robots, krāsošanai ar smidzināšanu un liešanai.
Sfēriski roboti
Nejaukt ar cilindriskām robotu rokām, sfēriskās robotu rokas ir veids, kam ir asis, kas veido polāro koordinātu sistēmu. To izmanto kā punktmetināšanas robotus, materiālu apstrādes roboti, mašīnu apstrādes roboti, liešana presēšanas iekārtās un gāzes metināšana.
Galvenās robotieroču izmantošanas iespējas ražošanā
Avots: Pinterest
Robotu ieroči ražošanā veic dažādas funkcijas, tostarp šādas.
Robotiskā vīzija
Robotiskā redze attiecas uz industriālajam robotam piemītošo izpratni, strādājot. Tam ir jāspēj izcelt to, kas tam ir jāatlasa, un jāizvairās no sadursmes ar citiem tuvumā esošajiem objektiem. Robotiskā redze ir tehnoloģija, kas to visu padara iespējamu, izmantojot ļoti sarežģītus sensorus, kas spēj novērtēt kustīgu objektu attālumus un ātrumus, lai atbilstoši pārkalibrētu robotizētās rokas kustības.
Ja nav robotizētas redzes, robotu roka ir nekas cits kā stingrs mašīnas gabals, kas pārvietojas iepriekš noteiktā ceļā.
Automatizēti metināšanas procesi
Punktu un loka metināšana ir vissvarīgākie procesi automašīnu un kosmosa ražošanā. Tādā veidā automašīnas un citas kustīgas mašīnas tiek noturētas savās vietās. Robotiskās metināšanas sistēmas tikai veido vairāk nekā 50% no visām lomām, kurām ir paredzētas robotu rokas ražošanas sektorā. Darbs ir saistīts ar lielu karstumu, kas cilvēkiem var nebūt drošs, tāpēc šai lomai priekšroka tiek dota robotu rokām.
Montāža
Montāžas nozares, piemēram, kosmosa, automobiļu un elektronikas rūpniecība, ir saistītas ar daudzām lietām. Lielāko daļu laika attiecīgās daļas parasti ir pārāk smagas, un, ja tiek paļauts uz cilvēku darbu, var gadīties kļūdas.
Montāžas līniju roboti ir paredzēti, lai izturētu svaru, vienlaikus savienojot lietas ar ļoti mazām kļūdu robežām. Robotu montāžas sistēmām ir nepieciešams ātrums un precizitāte, it īpaši, ja iesaistītās preces ir saistītas ar cilvēku labklājību, piemēram, automašīnas un medicīnas aprīkojums.
Automātiskais krāsošanas robots
Cilvēka rokas nevar radīt gludas un viendabīgas faktūras, ko var sasniegt ar robotu roku, ja ir iesaistīta krāsošana. Piemēram, automašīnas krāsas kārta sniedz vairāk nekā tikai estētisku pievilcību; tas arī aizsargā automašīnu no saules un citiem elementiem, kas var izraisīt mehānisko daļu rūsēšanu. Tāpēc krāsošanas darbs ir jāpabeidz, un tieši tur a krāsošanas robots spēlē.
Mašīnu kopšana un detaļu nodošana
Ja ņem vērā laiku, cilvēkiem ir nepieciešams izkraut izejmateriālus apstrādei pirms visu to iekraušanas montāžas līnijā, līdz brīdim, kad galaprodukts parādās no otra gala, ir iztērēts daudz laika. A mašīnu kopšanas robots tiks galā ar visu procesu daudz ātrāk un precīzāk. Lai ražošanas process noritētu nevainojami, visam ir jābūt īstajā vietā un laikā.
Iekraušanas-izkraušanas tehnika
Izvēlieties un novietojiet automatizāciju ir daļa no ražošanas. Iesaistītie materiāli var būt smagi, radot fizisku apdraudējumu cilvēkiem. Darba atkārtošanās raksturs un uzdevuma izpildei nepieciešamais ātrums padara rūpnieciskos robotus ideāli piemērotus šim darbam. Nereti var atrast robotu rokas, kas viegli pārvieto kravas, kas sver vairāk nekā tonnu. Tas ir kaut kas tāds, kas prasītu daudz cilvēku.
Kāpēc ražošanā priekšroka tiek dota robotu ieročiem
Robotu roku izmantošana gadu gaitā ir pieaugusi, un tas nav nejaušība. Lai arī kā tas atgrūž daudzus cilvēkus no darba, ieguvumi, ko ražotāji uzkrāj, automatizējot rūpnīcas, atsver jebkādas sekas, kas var rasties saistībā ar tiesas prāvām un citām lietām.
Tālāk ir minēti galvenie iemesli, kāpēc ražošanā priekšroka tiek dota robotizētajām rokām.
Drošība
Avots: Pinterest
Ražošanas apgabalā notiek mazāk nelaimes gadījumu, jo ir samazināts darbinieku skaits un industriālie roboti ar robotizētu redzi. Gadījumi, kad uzņēmumi tiek iesūdzēti tiesā un ir spiesti samaksāt ievainotajam darbiniekam milzīgas naudas summas, ir notikuši kopš dienas, kad industriālā revolūcija kļuva par mūsdienu pasaules virzītājspēku.
Paredzams, ka drošība montāžas rūpnīcās turpinās uzlaboties, jo nākotnē tiks izmantotas modernākas robotizētās rokas.
Ātrums
Ir grūti apmierināt pieprasījumu pēc produktiem. Patēriņa rādītāji visā pasaulē pārsniedz piedāvājumu, un tas ir licis daudziem ražotājiem apsvērt jaunus veidus, kā paātrināt darbību, neapdraudot kvalitāti. A ātrgaitas robota roka ir labākais risinājums šai problēmai. Viņu spēja daudz ātrāk tikt galā ar uzdevumu, kuram tie ir paredzēti, padara tos par tik vērtīgu darbaspēka papildinājumu.
Šī ir viena no daudzajām īpašībām, ar ko cilvēki nevar konkurēt.
konsekvence
Avots: Pinterest
Kvalitātes kontrole ir būtiska ražošanas sastāvdaļa. Izejvielas katru dienu var atšķirties, taču labam ražotājam jāspēj izlīdzināt svārstības un ražot lietas, kas pastāvīgi iegūst augstus rezultātus kvalitātes skalā. Robotiskām rokām nav problēmu veikt atkārtotas darbības, un tas ir galvenais iemesls, kāpēc tās spēj darboties konsekventi bez manāmām galaproduktu kvalitātes izmaiņām.
Precizitāte
Ja ražošanā ir iesaistīti roboti, kļūdām ir maz vai nav vietas. Robotu rokas ir iepriekš ieprogrammētas, lai atkal un atkal izpildītu vienu un to pašu uzdevumu, izmantojot vienas un tās pašas procedūras un ievērojot tās pašas darbības. Šis precizitātes un fokusa līmenis ir iemesls tādu produktu ražošanai, kuriem ir identisks svars, iepakojums un kvalitāte. Kaut kas, ko patērētāji patiešām novērtē.
Palielināta produktivitāte
Avots: Pinterest
Apvienojot drošību, ātrumu, konsekvenci un precizitāti, tiek palielināta produktivitāte. Robotu rokas, atšķirībā no strādniekiem, kuriem nepieciešami pārtraukumi un miegs, var strādāt, nepārkāpjot tempu vairākas dienas bez uzraudzības. Viņi stundu laikā spēj strādāt, kas paredzēts vairākiem cilvēkiem vairākas dienas. Tas daudziem ražotājiem ir devis iespēju sekot prasībām.
Smalkas lomas
Avots: Pinterest
Kad runa ir par elektroniku vai medicīnas un farmācijas rūpniecība, ražotāji nevar atļauties ražot produktus ar defektiem, jo viņu reputācija ir saistīta ar to cilvēku dzīvi, kuri vēlas šos produktus izmantot. Smalkas detaļas, piemēram, sensorus elektriskajās daļās vai miniatūrus medicīnas instrumentus, nevar izgatavot ar cilvēka rokām. Tikai augsti specializētas robotu rokas var paveikt darbu.
Elastīgums
Avots: Pinterest
Lielākais ieguvums, ko rūpnīcas izmanto no robotiem, ir to elastība. Lai arī cik tie būtu specializēti, nekas neliedz ražotājiem pārprogrammēt un izmantot robotu citai lomai. Tas nozīmē, ka nav nekādas atlaišanas, robots var tikt izmantots visām lomām rūpnīcā, pirms tas sasniedz sava mūža beigas, un tas var ilgt gadiem un gadiem.
Viņi ir Sadarbīgi
Avots: robots.com
Jomās, kurās joprojām nepieciešams cilvēku darbs, ir atrasti veidi, kā ļaut cilvēkiem strādāt kopā ar robotiem. Rūpnieciskos robotus, kas ietilpst šajā kategorijā, sauc sadarbības roboti, un ir konstatēts, ka tie ievērojami uzlabo darba līmeni strādnieku vidū. Sadarbības roboti ir risinājums pieaugošajām iedzīvotāju bailēm, ka roboti ir šeit, lai atņemtu viņiem darbu. Cilvēkiem joprojām ir sava loma automatizētajā pasaulē.
Ražotājiem nav izvēles
Avots: Pixabay
Tāpat kā pasaulei pirms pusotra gadsimta nebija nekas cits kā pāriet no zirgiem uz automašīnām, ražotājiem šodien nav citas izvēles, kā vien pieņemt robotu automatizācijas sistēmas. Faktiski tā ir ekonomiska pašnāvība neautomatizēt ražošanu, jo jūs nevarēsit sekot līdzi savai konkurencei.
5 labākie robotu ieroču ražotāji
Cīņa par dominēšanu rūpnieciskās robotikas nozarē tikai saasinās. Tas ir ne tikai palielinājis to ražošanu, bet arī lietas, ko šīs robotizētās rokas var darīt, katru dienu tiek paplašinātas. Daži no robotu roku ražotāji šīs izaugsmes pamatā ir šādas.
EBD
EVS ir rūpniecisko robotu ražotājs Ķīnā, kas specializējas visdažādāko industriālo robotu izveidē, ko izmanto visā pasaulē dažādās nozarēs. Viņu rūpnieciskās robotizētās rokas var izturēt 3 kg smagu kravu līdz pat 800 kg. 6 asu roboti piemēram, SCARA, delta, sprādziendroši roboti un virkne citu veidu.
Viņu tipiskās robotu rokas tiek izmantotas kā a palešu robota roka, metināšanai, caurumošanai, griešanai, paletēšanai, savākšanai un novietošanai, mašīnu kopšanai un apstrādei.
FANUC korporācija
Avots: fanuc.co.jp
FANUC ir viens no robotikas milžiem pasaulē. Uzņēmums ir radījis automatizācijas risinājumus kopš 1956. gada Japānā un bija viens no pirmajiem robotu ražotājiem, kas veiksmīgi izstrādāja SERVO mehānismu. Daļa no to montāžas līnijas ietver SCARA robots, delta, džentlmeņu un sadarbības roboti. FANUC roboti ir augsti novērtēti ražošanas sektorā un vislabāk pazīstami ar savu dzelteno ārpusi.
Zīm
Avots: global.abb
Laikā, kad tas tika apstiprināts, ABB visā pasaulē ir pabeigusi vairāk nekā 400,000 XNUMX robotu iekārtu ražošanas nozarēs. Uzņēmumam ir viens no plašākajiem robotu katalogiem, kā arī īpaša nodaļa, kas nodarbojas ar pielāgošanu. Kā zīmols ABB pastāv jau vairāk nekā gadsimtu, un, pateicoties tam, viņi ir spējuši sašaurināt savu ražošanu, iekļaujot dažas no vismodernākajām rūpnīcas robotu rokām, ar kurām jūs jebkad būsiet sastapušies.
EPSON roboti
Avots: epson.com
EPSON parasti tiek saistīts ar elektroniku un ir slavens visā pasaulē, jo īpaši ar saviem printeriem. Tomēr zīmols izmanto arī ļoti progresīvus industriālos robotus un ir darījis to jau labu laiku. EPSON robotu filiāle tika izveidota tāpēc, ka Seiko pulksteņu rūpnīcām bija nepieciešami roboti, un tā vietā, lai izmantotu ārpakalpojumus, Seiko nolēma ieguldīt uzņēmumā, un radās EPSON robotika.
Zemo izmaksu SCARA roboti no EPSON ir vieni no labākajiem nozarē. Viņi arī izgatavo šarnīrveida un taisnleņķa robotus.
KUKA
Avots: kuka.com
Ar galveno mītni Augsburgā KUKA ir viens no lielākajiem ražotājiem Eiropā, kura pārdošanas apjoms pārsniedz 3.2 miljardus eiro. Uzņēmums nodarbina vairāk nekā 14,000 XNUMX cilvēku daudzās filiālēs, kas izvietotas dažādās planētas daļās. KUKA roboti ir daži no intensīvi izmantotajiem robotika automobiļu ražošanā, lielākā nozare Vācijā.
Rūpniecisko robotu apdraudējumi: kā nodrošināt cilvēku drošību
Lai arī negadījumu skaits ir krasi samazinājies, pateicoties progresīvu robotu izmantošanai ražošanā, briesmas joprojām pastāv. Roboti nav cilvēki, un vēl ir tāls ceļš ejams, lai tos uzskatītu par pilnībā autonomiem.
Lai vēl vairāk uzlabotu labus darba apstākļus, tālāk norādīti veidi, kā var samazināt rūpniecisko robotu radītos apdraudējumus.
Izmantojiet pašmācības robotus
Pašmācības roboti ir veids, kas turpina sevi pilnveidot, nevis pieturēties pie iepriekš ieprogrammētā koda, kas tos darbina. Viņi spēj novērot vidi un organiski pielāgoties jauniem darbiem un situācijām. Šī viņu apkārtnes uzraudzība padara viņus drošākus citu robotu un cilvēku tuvumā, jo viņiem drošība ir pirmajā vietā.
Šāda veida robotu izstrāde šobrīd ir dārga, taču ar laiku tie varēs kļūt par standarta darbības iespējām ražošanas sektorā.
Regulāras pārbaudes
Robotu roku un citu detaļu regulāra pārbaude ir būtiska, jo tikai tādā veidā var savlaicīgi atklāt visus bojājumus, kas var izraisīt bojājumus un negadījumus. Rūpnieciskajiem robotiem vēl nav pašdiagnostikas iespējas. Tāpēc to uzturēšana ir atkarīga no cilvēkiem; pretējā gadījumā viņi turpinātu strādāt, līdz sabojājas. Bojāta robotizētā roka rada risku ne tikai apdraudēt darbu, bet arī ikvienam, kas strādā tās tuvumā, pastāv risks gūt fiziskus savainojumus.
Programmatūras atjaunināšana
Remontdarbu pārbaude un bojāto daļu nomaiņa jāveic ar programmatūras jauninājumiem. Kad cilvēki runā par robotu attīstību, viņi vairāk runā par programmatūras jauninājumiem. Uzlabojot programmu, kurā darbojas robots, jūs uzlabojat visu pārējo. Nevainojami darbojoties programmai ir mazāks korupcijas vai sabojāšanās risks, kas var likt robotam kļūdīties un kaitēt citiem cilvēkiem.
Drošības izglītība
Cilvēku un robotu kopīga darbība nav grūta, taču svarīga ir drošības izglītība. Cilvēku darbinieki ir pienācīgi jāapmāca, lai nodrošinātu, ka viņu darba laikā netiek apdraudēta viņu drošība. Atšķirībā no robotiem cilvēki nogurst, un tas var ietekmēt viņu koncentrēšanos. Tāpēc daudzās rūpnīcās uz sienām ir izvietotas ļoti stingras vadlīnijas, kas pastāvīgi atgādina cilvēkiem, ka vienmēr jābūt modriem.
Darbstaciju projektēšana robotiem
Visefektīvākais veids, kā nodrošināt drošību, ir izveidot robotiem īpašas darbstacijas, kas atrodas atsevišķi no vietas, kur atrodas cilvēki. Tas ne tikai pārtrauks kontaktus starp abām pusēm, bet arī nodrošinās robotam nepieciešamo vietu, lai veiktu savu darbu, neizvairoties no sadursmēm.
Novērst nesankcionētu piekļuvi
Rūpnieciskie roboti ir sarežģītas mašīnas, kurās ir daudz kustīgu daļu un dārgas tehnoloģijas. Šī iemesla dēļ tos drīkst apstrādāt tikai kvalificēti tehniķi. Ļaujot gandrīz ikvienam sākt nodarboties ar robotiem, var tikt pārkonfigurēts to darbības veids, un tas nav droši darba videi. Ikvienu, kas nav iesaistīts tiešā robotu uzstādīšanā un apkopē, nekādā gadījumā nedrīkst pielaist to tuvumā.
Jaunās problēmas saistībā ar robotieroču izmantošanu ražošanā
Ražošanas automatizācijai ir savi izaicinājumi, kas palēnina pilnīgu robotu integrāciju darba vietā. Daži no izaicinājumiem ir šādi.
Izmaksas
Avots: epson.com
Vairākas reizes ir minēts, ka automatizācija palīdz samazināt ražošanas izmaksas, taču tas ir ilgtermiņa novērtējums. Sākotnējās ražošanas automatizācijas izmaksas var izraisīt uzņēmuma bankrotu pat pirms darbības sākšanas. Rūpnieciskie roboti nav lēti, viena metināšanas robota pārdošanas izmaksas ir aptuveni 40,000 XNUMX USD, tas ir, pirms pievienojat to uzturēšanas izmaksas. Tas ir pārāk augsts lielākajai daļai uzņēmumu.
Prasmju nepilnības
Avots: Pixabay
Robotu ekspertu trūkums šajā jomā negatīvi ietekmē automatizēto ražošanu. Neskatoties uz to, ka roboti rūpnīcās tiek izmantoti novecojuši, tehniķu un programmētāju trūkums nekad nav pietiekami risināts, un, tā kā arvien vairāk rūpnīcu pārvēršas par robotiem, galu galā tās iestrēgst ar ļoti maz cilvēku, kas ir pietiekami kvalificēti, lai apstrādātu un uzturētu iekārtas. Tas var novest pie tā, ka dažas rūpnīcas uz laiku pārtrauc ražošanu.
Ir nepieciešams laiks, lai tos iestatītu
Avots: Pixabay
Viena lieta ir panākt, lai roboti būtu piemēroti darbam; panākt, lai tie skrietu līdz optimālam līmenim, ir vēl viens kalns. Atšķirībā no citām mašīnām, rūpnieciskie roboti ir jākalibrē un jāpielāgo uzdevumam, kuram tie ir paredzēti. Tas var aizņemt vairākus mēnešus ilgu pielāgošanu un izmaiņas, nemaz nerunājot par rūpnieciskās robotikas apmācība nepieciešams, lai darbinieki varētu ar to sazināties. Tas var beigties ar milzīgu zaudējumu ilgtermiņā.
Sabotāža
Ļoti bieži ir gadījumi, kad neapmierināti darbinieki pusceļā atvieno robotus. Robotiem pārņemot lielāko daļu darba, cilvēkiem šķiet, ka viņi drīz zaudēs savus vienīgos iztikas avotus. Tas bija novedis pie tā, ka daudzi uzņēmumi zaudēja daudz naudas remontdarbos, ko izraisīja apzināta sabotāža.
Secinājumi
Paredzams, ka visā pasaulē robotizēto ieroču izmantošana ražošanā turpinās pieaugt. Paredzams, ka, robotu ražotājiem pievienojoties nozarei, šo robotu izmaksas samazināsies pietiekami, lai pat mazākās rūpnīcas varētu tos atļauties. Kaut kad nākotnē būs vieglāk satikt zemu izmaksu robotroku tiešsaistē vai pat publiskā tirgū.
Ja jūs vienmēr esat apsvēris iespēju izveidot robotizēto roku uzņēmumu, tad jums būs noderīgi sarunas ar rūpniecisko robotu ekspertiem. Jūtieties brīvi sazinieties ar mums, un mēs atbildēsim uz visiem jautājumiem, kas jums varētu būt par mūsu rūpnieciskajiem robotiem.
Arī lasīt:
Glezniecības stends | Robotiskā izsmidzināšana | Auto detaļu krāsošana
Painting Robot Price|Painting Robot Arm|Spraying Painting Robot
