Kas ir rūpnieciskais robots?
Rūpnieciskais robots ir programmējams, automātiski vadāms, daudzfunkcionāls manipulators ar trim vai vairāk asīm, ko ražošanā izmanto detaļu metināšanai, apstrādei, montāžai, paletizēšanai un krāsošanai atkārtota manuāla darba vietā. Atšķirībā no fiksētas automatizācijas, to pašu robota roku var pārprogrammēt jaunam uzdevumam, nemainot aparatūru, tāpēc rūpnieciskie roboti ir mūsdienu rūpnīcu mugurkauls. Septiņi tālāk minētie modeļi ir vieni no visplašāk izmantotajiem veidiem, taču pareizā modeļa izvēle ir atkarīga no kravnesības, sniedzamības un jūsu procesa — skatiet mūsu pārskatu par vadošie rūpniecisko robotu ražotāji un mūsu robotizētās rokas izmaksu ceļvedis pirms pērkat.
Avots: Pinterest
Rūpnieciskie roboti ir automatizētas mašīnas, ko izmanto ražošanas nozarēs cilvēku vietā. Tie ir ātrāki, precīzāki un var darboties vairākas dienas, un tās ir īpašības, kas ir pamatā to pakāpeniskajai izaugsmei ražošanas pasaulē. Rūpnieciskos robotus var iedalīt 7 galvenajās kategorijās, kas aplūkotas turpmāk.
Šarnīrveida roboti
Avots: Pinterest
Šarnīrveida roboti ir visbiežāk izmantotie roboti ražošanā, un tiem ir raksturīgi rotējoši savienojumi, ko sauc par asīm. Tie svārstās no vienkāršiem 2 asu savienojumiem līdz sarežģītiem savienojumiem ar vairāk nekā 10 asīm, kurus darbina motori. Visizplatītākie šarnīrveida roboti, ko parasti var atrast rūpnīcā, ir a 6 asu robots.
Pateicoties savām asīm, šarnīrveida roboti ir viselastīgākie un tāpēc tiek izmantoti lomās, kurās nepieciešams intensīvs daudzuzdevumu darbs. Jūs tos atradīsiet metināšanā, detaļu nodošanā, montāžā, savākšanā un novietošanā, iepakošanas un paletēšanas uzdevumi.
Cilindriski roboti
Avots: industrial-electronics.com
Tie ir roboti, kuru pamatnē ir viens rotējošais savienojums un vēl viens prizmatisks savienojums, kas savieno saites. Šis rotējošais savienojums izmanto rotācijas kustību pa savienojuma asi, jo prizmatiskais savienojums izmanto lineāru kustību. Tomēr tas, kas viņiem piešķir nosaukumu cilindrisks, ir to aploksnes forma, kas ir veidota kā cilindrs. Daži no noteikumiem, kas ir vislabāk piemēroti cilindriskajiem robotiem, ietver robotizētu pārklāšanu un mašīnu kopšanu.
Dekarta roboti
Avots: Pinterest
Kā norāda nosaukums, Dekarta roboti darbojas pa lineāru sliežu sistēmu. Pazīstami arī kā Gantry roboti, tiem ir kuba formas aploksne, kurai ir trīs perpendikulāras asis X, Y un Z. Tieši šīs asis nosaka katru robota virziena kustību darbības laikā. Dekarta roboti ir vispiemērotākie izvēles un novietošanas lomām, jo tie var pārvarēt ļoti lielus attālumus atkarībā no lineārās līknes garuma. Lielākā daļa līniju sliežu parasti ir virs galvas, kas arī padara šāda veida robotus vislabākos telpas izmantošanai.
SCARA roboti
SCARA roboti ir vieni no vismodernākajiem industriālajiem robotiem. Viņi ir vislabāk pazīstami ar savu ātrumu, kas ir iemesls, kāpēc viņiem tiek piešķirtas sarežģītas lomas, piemēram, sarežģītu automašīnu detaļu un citu automobiļu ierīču montāža. Tiem ir cilindrisks apvalks, un tie var darboties arī pa X, Y, Z plakni kopā ar rotācijas kustību. Citas funkcijas, ko SCARA roboti var veikt, ietver iekraušanu mašīnā, palešu novietošanu un automatizētu iepakošanu.
Sadarbības roboti
Avots: Pinterest
Sadarbības roboti bija atbilde, kad radās nepieciešamība līdzās robotiem iekļaut arī cilvēku darbu. Tie ir izstrādāti ar labākajiem drošības elementiem, kas padara tos ideāli piemērotus darbam kopā ar cilvēkiem, neradot negadījumu draudus. Tie ir noapaļoti bez punkta un ir aprīkoti ar modernākajiem sensoriem, kas spēj noteikt attālumus, kad cilvēki atrodas tuvumā.
Delta roboti
Avots: Pinterest
Ko sauc arī par Paralēli roboti, tās ir automatizētas rūpnieciskās iekārtas, kurām ir paralēlas savienojuma sviras, kas stiepjas no kopējās pamatnes uz leju. Tam ir kupola formas aploksne. To ārkārtīgi vieglās rokas padara tos par ideālu robotu uzdevumiem, kuros ir vajadzīgas lielas sēklas ar vienādu precizitāti. Tie ir robotu tipi, kurus jūs atradīsiet elektroniskās ražošanas rūpnīcā, pārtikas pārstrādes rūpnīcās vai farmācijas ražotnēs. Viņu pienākumos ietilpst pick and place un detaļu nodošana.
Polārie roboti
Polārie roboti bija pirmie industriālie roboti, kas tika izgudroti; lielākā daļa uzlaboto robotu, kas nāca pēc tiem, bija aptuveni balstīti uz Polar robotu projektiem. Tiem ir sfēriska darba aploksne un robota cirvja polāro koordinātu veidošanās. Tie vairs netiek plaši izmantoti, bet vietās, kur tie ir pielāgoti mūsdienu lomām, jūs atradīsiet tos, veicot tādus uzdevumus kā liešana, iesmidzināšana un materiālu apstrāde.
Secinājumi
Industriālie roboti turpina mainīt ražošanas procesu visā pasaulē. Tie ir ātrāki un ražo augstas kvalitātes materiālus. Tomēr nevar ignorēt pastāvīgos traucējumus darba tirgū.
Tā kā arvien vairāk ražotāju pāriet no cilvēku darba uz automatizētas mašīnas, tas ir tikai laika jautājums, kad augšstilbi kļūs mataini. Ja ražošana ir tas, uz ko jūs jau sen esat pievērsušies, tad visu šo robotu veidu un to darbības iepazīšana būs labs sākums jūsu ceļojumam.
Kā izvēlēties rūpniecisko robotu
Pielāgojiet robotu darbam četrās darbībās. Vispirms salabojiet celtspēja — smagāko daļu plus satvērēju vai instrumentu. Otrkārt, pārbaudiet sasniedzamība un darba diapazons atbilstoši jūsu stacijas izkārtojumam. Treškārt, izvēlieties asu skaits4 asu SCARA un paletizatori ātrai plaknes apstrādei, 6 asu rokas metināšanai, montāžai un jebkuram uzdevumam, kam nepieciešama pilnīga 3D orientācija. Ceturtkārt, svēršana atkārtojamība, darba cikls un kopējās izmaksas, ieskaitot integrāciju un rīkus. Ja rodas šaubas, sāciet ar savu lietojumprogrammu un atgriezieties pie specifikācijas, nevis otrādi.
Biežāk uzdotie jautājumi
Kas ir rūpnieciskais robots?
Rūpnieciskais robots ir programmējams, automātiski vadāms manipulators ar trim vai vairāk asīm, kas paredzēts ražošanas uzdevumu, piemēram, metināšanas, materiālu apstrādes, montāžas un paletizācijas, veikšanai. Tā raksturīgā iezīme ir pārprogrammējamība: vienu roku var programmatūrā pārvietot jaunam uzdevumam.
Kādi ir galvenie rūpniecisko robotu veidi?
Visizplatītākie veidi ir artikulētas (6 asu) rokas, SCARA roboti, Dekarta/gentrijas roboti, delta (paralēlie) roboti un sadarbības roboti (koboti). Katrs veids maina ātrumu, sniedzamību, kravnesību un elastību, lai veiktu atšķirīgu uzdevumu klasi.
Cik asis ir rūpnieciskajam robotam?
Lielākajai daļai rūpniecisko robotu ir no 4 līdz 6 asīm. 4 asu SCARA ir ātrs risinājums plakanai paņemšanai un novietošanai, kā arī montāžai, savukārt 6 asu šarnīrveida roka var sasniegt gandrīz jebkuru pozīciju un orientāciju 3D formātā, tāpēc tā dominē metināšanā un sarežģītās apstrādēs.
Cik maksā rūpnieciskais robots?
Rūpnieciskā robota rokas sākotnējā cena parasti ir daži desmiti tūkstoši ASV dolāru, un izvietotā šūna izmaksā vairāk pēc tam, kad ir pievienoti instrumenti, drošības pasākumi un integrācija. Skatiet mūsu robotizētās rokas izmaksu ceļvedis pilnu sadalījumu pa kravnesību un lietojumprogrammām.
Kā izvēlēties pareizo rūpniecisko robotu?
Sāciet ar lietojumprogrammu, pēc tam nosakiet kravnesības, sniedzamības un asu skaita izmērus un visbeidzot nosveriet atkārtojamību, darba ciklu un kopējās īpašumtiesību izmaksas. Lai salīdzinātu piegādātājus, skatiet mūsu ceļvedi par vadošie rūpniecisko robotu ražotāji.