Šajā rakstā, mēs vēlamies jums parādīt, cik viegli ir izmantot a metināšanas robots, Ieskaitot robotu metināšanas programmēšana, pieskāriena sensors, šuvju izsekošana (loka izsekošana/lāzera izsekošana), apkope un citi pamata norādījumi.
Kad runa ir par robotu, jo īpaši metināšanas robots, rūpnīcu īpašnieki vai darbinieki bieži domāja, ka tā ir augsto tehnoloģiju iekārta, ar kuru viņi netiek galā. Bet patiesībā tas tā nav, metināšanas robots ir tikai iekārta, kas dara to, ko jūs tam likāt, viss, kas jums jādara, ir to iemācīt. Ir sniegta pakāpeniska instrukcija, kā izmantot metināšanas robotu no jauna:
1. Pirmais solis ir izvēlēties piemērotu robota roku un metināšanas strāvas avotu.
Kopš metināšanas robotu piegādātāji bieži vien nodrošinās jums pilnu robotizētas metināšanas komplektu ar robota roku, metināšanas strāvas avotu, stieples padevēju un visām perifērijas ierīcēm, jūs vienkārši izvēlaties vispiemērotāko komplektu.
Atlases kritēriji:
1. Pamatojoties uz jūsu apstrādājamā detaļa izmēru un metināmo pozīciju, varat noteikt robota rokas garumu. Parasti metināšanas robota rokas garums ir 1.4 metri vai 2 metri.
2. Pamatojoties uz jūsu prasībām attiecībā uz metināšanas procesu, varat izvēlēties metināšanas strāvas avotu un aizsarggāzi. Varat izvēlēties MEEGMEET, AOTAI, ESAB, Fronius, Lorch vai jebkuru citu jūsu piegādātāja ieteikto barošanas avotu. Var izvēlēties MIG/MAG/TIG metināšanu, impulsu/šūpošanos utt.
2. Vai un kā izvēlēties metināšanas pozicionētāju?
Pēc izvēles metināšanas robota rokai un strāvas avotam, jums ir jāprojektē metināšanas armatūra vai džigi vai iespīlēšanas sistēma. Ir vēl viens punkts, kam jāpievērš uzmanība, vai un kā izvēlēties metināšanas pozicionētāju.
Ja strādā gabals ir ļoti liels vai metināmās pozīcijas ir sarežģītas, jums var būt nepieciešams metināšanas pozicionētājs, lai iegūtu perfektu pozīciju un labāko metināšanas leņķi. Ir daudz robotu pozicionētāju, no kuriem izvēlēties:
3. Kā ieprogrammēt metināšanas robotu?
Varbūt programmēšana ir vissvarīgākais, ja vēlaties izmantot metināšanas robotu. Jūs varat domāt, ka tas ir grūti, bet patiesībā tas ir salīdzinoši viegli pēc pamata apmācības. Visizplatītākā metode ir mācību piekariņa izmantošana, lai iemācītu robotam, kur iet un kur sākt loku un beigt loku. Vēlāk mēs atjaunināsim detalizētus norādījumus par programmēšanas veikšanu.
4. Funkcija, ko varat izmantot robotizētā metināšanas komplektā.
Citāds nekā Manuālā metināšanas strāvas avota pamatfunkcija, piemēram, viens/dubults impulss, ir vairākas funkcijas, kuras varat izvēlēties no metināšanas robota komplekta, lai iegūtu vēlamo metināšanas efektu. Varat izmantot tādas funkcijas kā: šūpošanās loks, šuvju izsekošana (loka izsekošana un lāzera izsekošana), skārienjutība, ārējās ass sinerģija utt.
Loka izsekošana: pievienojot loka sensoru, var veikt loka izsekošanu. Loka sensors ir instruments, ko izmanto, lai kompensētu robota trajektoriju metināšanas lodītēm, kas ir nedaudz novirzītas no mācīšanas punkta ar gāzi aizsargātās metināšanas procesā. Salīdzinot ar robota instrumenta koordinātu sistēmu, ceļa kompensāciju var veikt virzienā uz augšu un uz leju, kā arī pa kreisi un pa labi, taču šo funkciju var realizēt tikai tad, ja tiek izmantots Z-svārsts, un to var izmantot taisnos un apļveida ceļos.
Lāzera izsekošana: Izmantojot viedo reāllaika un bezkontakta izsekošanas tehnoloģiju, lāzera sensori var pareizi vadīt un kontrolēt lāpas pozicionēšanu, mērot šuves novirzi, kas var izvairīties no sliktu produktu ražošanas un uzlabot produktu daudzumu un kvalitāti.
Šūpoles loka: Swing loka ir metode, kurā metināšanas deglis ir vērsts pret metināšanas virzienu un loka metināšanas laikā periodiski šūpojas no vienas puses uz otru noteiktā leņķī, tādējādi palielinot metināšanas lodītes platumu, lai uzlabotu metināšanas izturību.
Pieskarieties Sensing: dažu apstrādājamo detaļu pielaides dēļ būs neliela novirze no faktiski nepieciešamā metināšanas ceļa un ieprogrammētā ceļa, skārienjutības funkcija var mainīt šo nelielo nobīdi, lai nodrošinātu perfektu metināšanas efektu. Skārienjutības funkcija var mainīt pārvietojumu, rotāciju utt.
Ārējās ass sinerģija: metināšanas robotu sistēma var kontrolēt robotu un arī pozicionētāju un padarīt tos sinerģiskus reāllaika līmenī. Tas nozīmē, ka robota ass, metināšanas pistoles pozīcija un leņķi, pozicionētāja žests var kustēties vienlaikus, lai iegūtu ārkārtīgi perfektu pozīciju kādai sarežģītai darba daļai.
Tālvadības režīms: Izmantojot tālvadības režīmu, darbinieki var darbināt robotizētu metināšanas kameru drošākā attālumā un izvairīties no toksiskās gāzes. Metināšanas robota komplekta apkope.
5. Metināšanas robota apkope.
Skatiet metināšanas robota apkopes grafiku zemāk:
Pēdējie vārdi: Ja jums ir kādi jautājumi par metināšanas robotu, lūdzu, nekautrējieties aizsniegt.