Saglabājiet robota izsmidzināšanas trajektoriju tikai tur, kur tā joprojām atbilst jaunajai iestatīšanai. Sprauslas maiņa var mainīt gan instrumenta ģeometriju, gan šķidruma nospiedumu; šķidruma maiņa var mainīt rakstu pat tad, ja robots seko tieši tiem pašiem punktiem. Pirms jebkuras aizstāšanas pieņemšanas salīdziniet mainīto iestatījumu ar faktiskajiem mērķa reģioniem reģistrētajos apstākļos.
"Rezerves sprausla der. Vai mēs varam paturēt programmu?"
Pārbaudiet, ko nozīmē vārds “pieguļ”. Sprausla var piestiprināt pie viena un tā paša savienojuma, bet tās izeja var atrasties citā pozīcijā vai leņķī. Tas maina robota ieprogrammētā instrumenta punkta un virsmas attiecības. Pirms saglabāto punktu apstrādes kā atkārtoti izmantojamu, apstipriniet fizisko izeju un pieeju.
Pēc tam pārbaudiet piegādāto rakstu. Platāks raksts ne vienmēr ir labāks aizstājējs: tas var sasniegt blakus esošo zonu, kurai jāpaliek sausai, vai atšķirīgi sadalīt šķidrumu pa to pašu mērķi. Divas sprauslas, kas aprakstītas kā plakanas izsmidzināšanas sprauslas, var atšķirties pēc jaudas, leņķa un piliena lieluma. Kā līdzvērtības apgalvojumu izmantojiet piedāvātās sprauslas datus, nevis raksta nosaukumu.
Videoierakstā šai diskusijai ir piedāvāta praktiska ģeometrija: sarkans robots nes garu lanceti, virzot redzamu ūdens vēdekli vertikālas sagataves ar apaļiem padziļinājumiem virzienā. Lance maina augstumu un pozīciju. Ierosinātajam darbam ar līdzīgiem padziļinājumiem izejas pieeja padziļinājuma sienai ir pelnījusi atsevišķu pārbaudi no atvērtās virsmas.
Robots virza ūdens ventilatoru uz sagatavi ar apaļiem padziļinājumiem. Video 00:20.
"Ja mēs aizvietojam ūdeni ar ražošanas šķidrumu, kas mainās?"
Efektīvais izsmidzināšanas leņķis ir atkarīgs no attāluma, viskozitātes, sprauslas jaudas un darba spiediena. Kataloga leņķi parasti ir balstīti uz ūdeni; tāpēc citam šķidrumam ir nepieciešama uzklāšanas pārbaude, īpaši, ja pārklājums ir kritiski svarīgs. Virsmas spraigums un viskozitāte ietekmē arī raksta veidošanos. Saglabājot vienādu robota ātrumu, šīs šķidruma īpašības netiek saglabātas nemainīgas.
Pirms salīdzināšanas pierakstiet faktisko šķidrumu un tā attiecīgos darbības apstākļus, sprauslu, padeves apstākļus un mērķa attālumu. Pārliecinieties par sprauslas un samitrināto padeves komponentu materiāla saderību. Piemērots izsmidzināšanas modelis un piemērota materiālu kombinācija ir atsevišķi pirkšanas lēmumi.
Paredzētajam procesam izmantojiet saskaņotu paraugu un novērošanas metodi. Ja mērķis ir mazgāšana, pārbaudiet attiecīgo atlikušo piesārņojumu; ja mērķis ir cita šķidruma pielietojums, attiecīgi definējiet tā rezultātu. Izmēģinājumam ar ražošanas šķidrumu ir jāatbild uz norādīto rezultātu, nevis jāpārmanto pieņemšana no ūdens demonstrācijas.
"Kurš tests mums pateiks, vai mainīt ceļu?"
Sāciet ar salīdzinājumu, kas izolē aizstāšanu. Saglabājiet detaļas, stiprinājuma un reģistrētos ekspluatācijas apstākļus nemainīgus, ja to atļauj ierosinātās izmaiņas. Pirms vairāku robota iestatījumu vienlaicīgas maiņas novērojiet vecos un jaunos modeļus vienā un tajā pašā mērķa reģionā.
Padziļinājumam atzīmējiet atvērto virsmu, padziļinājuma sienu, padziļinājuma apakšu un pāreju starp tiem kā atsevišķus pārbaudes apgabalus. Pārbaudiet, kur nospiedums sašaurinās, izplatās ārpus mērķa vai atstāj nesegtu joslu. Ja problēma atbilst padziļinājuma ģeometrijai, pārbaudiet attiecīgo pieejas leņķi vai attālumu. Ja viss raksts mainās pēc šķidruma aizstāšanas, pirms katra ceļa punkta labošanas pārskatiet sprauslas un padeves stāvokli.
Arī blakus esošās reizēs ir nepieciešama jauna pārbaude. Pārklāšanās ir atkarīga no faktiskā sadalījuma, ne tikai no redzamā smidzināšanas platuma. Fiksēts pārklāšanās procents, kas aizņemts no citas sprauslas, var noslēpt neapstrādātu joslu vai pārmērīgu lokālu lietošanu. Salīdziniet apvienotās reizes reprezentatīvā paraugā un, pamatojoties uz šo novērojumu, pārskatiet maršrutu.
Noslēdziet izmēģinājumu ar lēmumu: saglabāt maršrutu, pielāgot skartās zonas vai atkārtoti izvēlēties sprauslu un darbības apstākļus. Saglabājiet salīdzināto iestatījumu un iegūto paraugu kopā, lai vēlāku aizstāšanu varētu pārbaudīt, izmantojot to pašu atsauci.
Pastāstiet EVST, kuru sprauslu, šķidrumu vai detaļas ģeometriju plānojat mainīt. Kopīgojiet esošo ceļa izmēģinājumu un mērķa reģionus, lai apspriest testu, kas vērsts uz šīm izmaiņām.