Izvēlieties prezentācijas maršrutu no virsmām, kurām jāsaņem pārklājums, nevis no robota roku skaita. Detaļas noturēšana nekustīgā stāvoklī var darboties, ja viss izsmidzināšanas instruments var tuvoties šīm virsmām. Kontrolēta sagataves rotācija ir salīdzināšanas vērta, ja tā atsedz citādi neērtas vietas, nezaudējot atkārtojamu satvērienu. Neviens no maršrutiem neatbrīvo no nepieciešamības pārbaudīt piekares saskares zonu.
Pirms kustības izvēles atzīmējiet pārklājuma robežu
Detaļas rasējumā vai paraugā nošķiriet virsmas, kurām nepieciešams pārklājums, virsmas, kurām jāpaliek nepārklātām, un apgabalus, ko aizsedz piekare. Šī vienkāršā karte maina mehānisko jautājumu. Ja kontakta laukums atrodas ārpus nepieciešamās apdares, stiprinājums var palikt tur visas darbības laikā. Ja šis pats laukums ir jāpārklāj, tikai pagriežot detaļu, virsma, kas joprojām ir piespiesta pie pamatnes, netiks atklāta; turēšanas izkārtojums vai apstrādes secība ir jāizlemj atsevišķi.
Procesa piemērā ir redzamas divas robota rokas ap piekārtiem cilindriskiem sagatavēm. Viens izsmidzināšanas rīks seko sagataves ārējai daļai, kamēr otra roka atkāpjas un atkāpjas, un smidzinātais materiāls paliek redzams. Tas sniedz noderīgu sākumpunktu diskusijai par piekļuvi ap piekārtu formu.
Robota izsmidzināšanas instrumenti blakus piekārtiem cilindriskiem sagatavēm.
Salīdziniet, ko katrs maršruts prasa no stiprinājuma
| Prezentācijas maršruts | Pārbaudes nosacījumi | Kas var mainīt izvēli |
|---|---|---|
| Turiet sagatavi nekustīgi un pārvietojiet pistoli | Pieejiet katram nepieciešamajam apgabalam ar pilnu pistoles un šļūtenes izkārtojumu | Sasniedzams robota punkts joprojām var atstāt pistoles korpusu bloķētu ar piekari vai blakus esošo daļu. |
| Indeksēt vai pagriezt sagatavi kontrolējot | Saglabājiet atkārtojamu noturēšanu, kad redzami nepieciešamie apgabali | Pirms atkārtojama izsmidzināšanas ceļa novērtēšanas ir jāpievērš uzmanība turēšanas ierīcei, kas ļauj detaļai pārvietoties. |
Viena no pieejamajām arhitektūrām sagataves padevei krāsošanas robotam ir īpaša pozicionēšanas ass. Tās esamība nenozīmē, ka katra piekārtā armatūra ir vadāma rotējoša armatūra. Ja tiek ierosināta rotācija, izmēģinājumā iekļaujiet sagatavi, stiprinājumu un paredzēto kustību. Definējiet, kur tā sākas un beidzas, un pēc jaunas detaļas ielādes vēlreiz pārbaudiet parādīto pozīciju.
Saglabājot detaļu, joprojām netiek pievienots pozicionēšanas uzdevums, taču instrumentam tad jāaptver nepieciešamie pieejas virzieni. Pārbaudiet pistoles korpusu un apkalpošanas līnijas visā maršrutā, ieskaitot kustību starp virsmām. Nesalīdziniet tikai sprauslas uzgaļa ceļu.
Ļaujiet sarežģītajiem reģioniem izlemt nākamo pārbaudījumu
Izmantojiet vienu un to pašu nepieciešamo pārklājuma karti, lai salīdzinātu abus priekšlikumus. Pārbaudiet piekaramās daļas zonu, uz aizmuguri vērsto zonu un pārejas starp zonām, kas apstrādātas ar dažādām caurlaidēm. Reģistrējiet stiprinājuma iestatījumu un virsmas atrašanās vietu ar paraugu, lai varētu izsekot redzamai atšķirībai līdz testējamajai prezentācijai.
Ja sarežģītā zona kļūst pieejama tikai mainot stiprinājumu, pirms izsmidzināšanas programmas pilnveidošanas atrisiniet šo darbgabala stiprinājuma soli. Ja stiprinājums ir pieņemams un instruments var piekļūt katram nepieciešamajam zonam, pirms ass pievienošanas pārbaudiet vienkāršāko stacionāro izvietojumu. Galīgajā izvēlē joprojām tiek izmantots faktiskais pārklāšanas process un tā saskaņotās pieņemšanas prasības.
Apspriediet piekaramo daļu prezentāciju ar EVSTMarķēts virsmas rasējums, piekares fotoattēli un pieļaujamā detaļu kustība ir noderīgi sākumpunkti maršrutu salīdzināšanai.