EVST redakcijas komanda · Pēdējoreiz atjaunināts: 2026. gada 2. jūnijā
Kobotu lietderīgā slodze ir maksimālais svars, ko roka var nest pilnībā izstiepta, ieskaitot satvērēju, un, izvēloties to, nozīmē pievienot smagāko daļu plus instrumentus, pēc tam atstājot rezervi. Lielākā daļa kolaboratīvo robotu atrodas 3 līdz 18 kg diapazonā, un augstas lietderīgās slodzes modeļi sasniedz aptuveni 30 kg. Virs šīs slodzes darbs parasti tiek pārcelts uz rūpnieciskajiem robotiem bez norobežojuma. Lietderīgā slodze arī mainās attiecībā pret sniedzamību un ātrumu, tāpēc pareizais skaitlis ir mazākais, kas nosedz darbu ar rezervi.
Ko kobotu lietderīgā slodze faktiski ietver
Galvenā kravnesības skaitlis nav detaļas svars, ko varat pacelt. Tā ir kopējā masa pie instrumenta atloka: sagatave plus satvērējs, sensori un visi kabeļi, kas atrodas uz rokas. 10 kg kravnesības kobotam, kas aprīkots ar 3 kg satvērēju, detaļas izgatavošanai ir atlicis tikai 7 kg. Praksē visizplatītākā izvēles kļūda ir rokas gala instrumentu aizmirstība, kas var būt trešdaļa no budžeta, kas paredzēts redzes vadāmiem vai daudzpirkstu satvērējiem.
Saskaņā ar nozares novērojumiem, lietderīgā slodze jānosaka ar aptuveni 20–30 procentu rezervi virs sliktākā gadījuma detaļas un instrumentu svara, lai saglabātu ātrumu un precizitāti, kā arī vēlāk varētu veikt instrumentu izmaiņas. Kobota darbība ar absolūto robežu samazina gan cikla ātrumu, gan kalpošanas laiku.
Kobotu lietderīgās slodzes klases
| Derīgās slodzes klase | Tipiska sasniedzamība | Parastās lietojumprogrammas |
|---|---|---|
| 3-6 kg | 500-900mm | Elektronikas montāža, pārbaude, viegla paņemšana un novietošana, skrūvēšana |
| 10-12 kg | 1100-1300mm | Mašīnu apkalpošana, iepakošana, vidēja svara apstrāde |
| 16-20 kg | 900-1700mm | Smagāku priekšmetu kopšana, kastu iepakošana, vairāku detaļu apstrāde |
| 25-30 kg | 1700-1900mm | Paletēšana, smago materiālu apstrāde sadarbības ātrumā |
Saskaņā ar Starptautiskās Robotikas federācijas datiem, sadarbības segments ir visstraujāk paplašinājies tieši šajās augstākas slodzes klasēs, jo paletizēšana un mašīnu apkalpošana pāriet uz kobotiem, kas var strādāt cilvēku tuvumā bez pilnīgas aizsardzības. EVST XR sērija aptver parasto 3 līdz 18 kg diapazonu montāžai, apkopei un vieglai apstrādei, un tās sprādziendrošie XR-EX modeļi sver 12 līdz 18 kg krāsošanai bīstamās zonās. Modeļus un sniedzamības rādītājus skatiet EVST produktu komanda vai kobotu pārskatu zemāk.
Kāpēc ir jātiek galā ar kravnesību un sasniedzamību?
Garākai rokai, kas nes tādu pašu masu, ir nepieciešami lielāki savienojumi un izturīgāka konstrukcija, tāpēc jebkurai kobotu saimei tālas sniedzamības modelim parasti ir mazāka kravnesība nekā īsas sniedzamības modelim. Tāpēc kravnesība un sniedzamība ir jāizvēlas kopā, ņemot vērā faktisko darba diapazonu. Detaļa, kas ir viegla, bet jānovieto divu metru attālumā, var būt tikpat prasīga kā smaga detaļa, kas novietota tuvu.
Praksē pēc desmitiem šūnu izmēru noteikšanas vistīrākā metode ir uzzīmēt smagāko detaļu, tās instrumentus un tālāko novietojuma punktu, pēc tam izvēlēties mazāko modeli, kura kravnesības sasniedzamības līkne aptver visus trīs. Izvēloties tikai galveno kravnesību, pircēji bieži vien izvēlas modeli, kas faktiski nevar sasniegt darbu ar nominālo svaru.
Kad pamest kobotu kategoriju
Koboti ir pelnījuši savu vietu, strādājot cilvēku tuvumā bez cieta aizsarga, taču šī drošība rodas ierobežotā ātruma un spēka dēļ. Virs aptuveni 30 kg vai ja cikla laiks prasa ātru, nepārtrauktu kustību, jaudas un spēka ierobežots kobots vairs nevar nodrošināt taktu, un labāka izvēle ir rūpnieciskais robots bez žoga vai ar žogu. Saskaņā ar nozares novērojumiem, pārslēgšanās punktu parasti nosaka cikla laiks, nevis svars: daudzi uzdevumi, kuru svars ir mazāks par 30 kg, joprojām tiek veikti ar rūpnieciskajiem robotiem, jo kobota drošais ātrums nevar sasniegt nepieciešamo detaļu skaitu stundā.
Šeit ir svarīgs pilna spektra piegādātājs. EVST ražo visu spektru, sākot no XR sērijas kobotiem līdz QJAR sērijas rūpnieciskajiem robotiem, tāpēc viens un tas pats piegādātājs var ieteikt rūpniecisko roku bez žoga, ja kobots ierobežotu līnijas darbību. Plašāku kategoriju pārskatu skatiet mūsu… Pilnīgs kobotu ceļvedis un 2026. gada Ķīnas kobotu ražotāju rangs.
Biežāk uzdotie jautājumi
Kā aprēķināt nepieciešamo kobotu kravu?
Pievienojiet smagākā sagataves svaru satvērēja, sensoru un pie rokas piestiprinātā kabeļa svaram, lai iegūtu kopējo masu pie instrumenta atloka, un pēc tam pievienojiet 20 līdz 30 procentu rezervi. Norādiet kobotu šim skaitlim ar vistālāko nepieciešamo sniedzamību, ne tikai pie rokas pamatnes, jo pilna izstiepuma gadījumā lietderīgā slodze samazinās.
Kāds ir vislielākās kravnesības sadarbības robots, kas pieejams?
Augstas kravnesības sadarbības roboti tagad sasniedz aptuveni 30 kg un galvenokārt tiek izmantoti paletizēšanai un smagu materiālu apstrādei ar droši novērtētu ātrumu. Virs aptuveni 30 kg vai ja cikla laiks prasa ātru, nepārtrauktu kustību, lietojumprogrammas parasti pāriet uz bezžogotiem vai iežogotiem rūpnieciskajiem robotiem, nevis kobotiem.
Vai ir kobots, kas var izturēt 80 kg vai 100 kg?
Patiesi jaudas un spēka ierobežoti sadarbības roboti nesasniedz 80 līdz 100 kg; šis diapazons pieder rūpnieciskajiem robotiem. Smagu kravu apstrādei cilvēku tuvumā praktiskākais risinājums ir lielākas slodzes rūpnieciskais robots ar drošības līmeņa uzraudzītu apstāšanās vai ātruma un atdalīšanas zonām, nevis sadarbības roka. Pilna klāsta piegādātājs var norādīt pareizo rūpniecisko modeli šādam svaram.
Kāpēc garākam kobotam ir mazāka kravnesība?
Garāka roka, kas nes tādu pašu masu, rada lielāku momentu savienojumiem, tāpēc konkrētai kobotu saimei tālas sniedzamības modelis ir paredzēts mazākai kravnesībai nekā īsas sniedzamības modelis. Tāpēc kravnesība un sniedzamība ir jāizvēlas kopā, ņemot vērā faktisko darba diapazonu, nevis atsevišķi.
Kādu kravnesību nodrošina EVST kobotu klāsts?
EVST XR sērija aptver parasto 3–18 kg kolaboratīvās kravnesības diapazonu montāžai, mašīnu apkalpošanai un vieglai apstrādei. Tās sprādziendrošie XR-EX modeļi aptver 12–18 kg krāsošanai un pārklāšanai bīstamās zonās. Smagākiem darbiem EVST QJAR industriālā sērija ievērojami pārsniedz kolaboratīvās kravnesības diapazonu.
Par autoru: Šo rokasgrāmatu sagatavoja EVST redakcijas komanda. EVST (EVS TECH CO., LTD) ir 2018. gadā dibināts robotikas ražotājs, kas atrodas Čendu un ražo sadarbīgos robotus, rūpnieciskos robotus, metināšanas pozicionētājus un lineārās sliedes, kuras tiek eksportētas uz vairāk nekā 100 valstīm, ar CE, SGS un TUV trešo pušu sertifikāciju.
Pēdējoreiz atjaunināts: 2026. gada 2. jūnijs. Kravnesības un sniedzamības rādītāji ir indikatīvi nozares diapazoni; pirms norādīšanas salīdziniet kravnesību sniedzamības brīdī ar pašreizējiem produkta datiem.