Stikla malu apstrādes robota iekraušanas un izkraušanas šūna ir gatava tikai tad, kad loksne, krūzīšu apstrādes rīks, novietošanas atskaites punkts, tīrā kontakta plāns, mašīnas signāli un kļūmju plāns darbojas kā viens vesels. Vienmērīga pacelšana nav pierādījums. Šūnai ir jātur, jāpārvieto, jāiestata, jāapmalo, jāpaņem un jāatbrīvo katra loksne ar zināmiem stāvokļiem un zināmām sekmīgas izpildes atzīmēm.
Ātrā atbilde: Sāciet ar stiklu. Uzskaitiet tā izmēru, masu, virsmu, malu, caurumus un pozīciju. Atzīmējiet vietas, kur krūzītes var saskarties. Izplānojiet krūzīšu zonas un loksnes atbalstu. Pirms pacelšanas iestatiet skaidru satvēriena pārbaudi. Nosakiet statīvam, apmalošanas mašīnai un izvades materiālam fiksētu atrašanās vietas atskaites punktu. Uzturiet krūzītes, veltņus, lentes un statīvus tīrus. Neļaujiet loksnei slīdēt bez kontrolēta, apstiprināta kontakta plāna. Pēc tam pierakstiet stacijas signālus un kļūmes darbības. Pārbaudiet satvēriena zudumu, šķību loksni, pilnu staciju un drošu palaišanu no zināma stāvokļa.
Šī rokasgrāmata ir paredzēta stikla rūpnīcām, līniju komandām, sistēmu uzņēmumiem un projektu pircējiem. Tā ir tikai pirmā pārbaude. Tā neaizstāj riska pārbaudi, instrumentu un iekārtu rokasgrāmatas vai objektā piemērojamos likumus.
Satura rādītājs
- Kāpēc stikla malu robotizēta iekraušana ir sistēmas uzdevums
- Sešu vārtu stikla ekrāns
- Tabula pirmajai projekta pārbaudei
- Kā uzrakstīt satvēriena stāvokli
- Kas jāpārbauda nodošanas brīdī
- Kā robota izvēle ir pēdējā vietā
- Biežāk uzdotie jautājumi
Kāpēc stikla malu robotizēta iekraušana ir sistēmas uzdevums
Loksnes stikls plakaniski var būt stingrs, bet, mainot orientāciju, tas var saliekties, lobīties vai šūpoties. Putekļi, šķembas, blīvējuma bojājumi un slikts atbalsts var mainīt satvērienu; robota trajektorija ir tikai viena no darba daļām.
Loksnei jāsākas zināmā pozīcijā. Kausveida apstrādes rīkam ir jāveic pārbaudīta satveršana un jāpierāda tā. Pilnai loksnei jāiziet cauri plauktiem, žogiem, veltņiem un mašīnas atverei. Apmalošanas mašīnai jābūt gatavai. Izvadei jābūt pietiekamai vietai. Kļūmei jebkurā solī ir nepieciešama definēta reakcija.
Iepriekšējās vakuuma pacelšanas vadlīnijas ierīci, kravu, brīdinājumus, piekļuvi un reakciju uz kļūmēm uzskatīja par vienu celšanas problēmu. Pašreizējās robotizētās šūnas vadlīnijas paplašina šīs robežas, iekļaujot integrētu robotizēto lietojumprogrammu, iekārtas un dzīves ciklu. Šī evolūcija ir svarīga: vienmērīgas apstrādes demonstrācija joprojām nepierāda slodzi, saķeri, malu kvalitāti, skrāpējumu ātrumu, ātrumu, drošu lietošanu vai līnijas ražu. Šiem faktiem ir nepieciešama pēdējā šūna un tās testa žurnāls.
Citējamības princips: Stabila stikla kustība sākas no satvēriena virsmas un novietošanas punkta, nevis no robota pamatnes.
Sešu vārtu stikla ekrāns
EVST pirmajā stikla apmalošanas robota iekraušanas diskusijā izmanto sešus vārtus. Šis ir uzņemšanas palīglīdzeklis. Tas nav pacelšanas instrumenta caurlaide, robota tests vai drošības zīme. Palaidiet to vēlreiz, ja mainīsies loksne, statīvs, apmalošanas mašīna, instruments, poza vai nākamais solis.
1. vārti: Iestatiet lapas un pieskāriena zonas
Izveidojiet visu lapu veidu sarakstu. Katram no tiem ņemiet vērā:
- garums, platums, biezums un masa;
- plakana vai izliekta forma, caurumi un izgriezumi;
- mētelis, apdruka, spīdums vai sejas izteiksme;
- malas stāvoklis izvēles laikā un pēc malas soļa;
- zonas, kur krūzes var saskarties vai nesaskarties;
- pacelšanas un novietošanas poza;
- atzīmes, šķembas vai malu defekti, kas izraisa noraidījumu.
Instrumentam ir jāatbilst šiem faktiem. Kausiņš virs cauruma nevar noslēgties, pārklāta virsma var atstāt pēdas, un slikti atbalstīta loksne var sasvērties. Nominālā masa vien nav pilnas slodzes gadījums.
2. vārti: Izplānojiet krūzītes un atbalstu
Novietojiet krūzītes tā, lai loksnei būtu stabils atbalsts. Izvairieties no izkārtojuma, kas ļauj nolobīties lielai brīvai malai. Iestatiet krūzīšu zonas, sijas laidumu, paliktņa veidu, elastīgos savienojumus, vārstu blokus, šļūteni, sensorus un rāmi. Pievienojiet visu instrumenta masu un slodzes nobīdi robota slodzes pārbaudei.
The HSE vakuuma pacelšanas rokasgrāmata norāda, ka krītošas kravas ir galvenais vakuuma pacelšanas iekārtu risks. Tas prasa aprīkojumu, kas atbilst slodzei, tīru paliktni un kravas virsmas, brīdinājumus, ierobežotu piekļuvi un plānu strāvas padeves vai iekārtu atteices gadījumā.
Jauktiem formātiem definējiet tiešo krūzīšu zonas, regulējamus starus vai instrumentu maiņas. Pielāgojiet katru recepti glāzei un apzināti atspējojiet neizmantotās krūzītes.
Piestipriniet satvēriena pārbaudi pie pacelšanas pakāpiena. Iestatiet validēto pieņemšanas diapazonu, punktu, kurā tas tiek nolasīts, un cik ilgi tam jāpaliek. Definējiet, kas notiks, ja vērtība krītas, kamēr loksne pārvietojas.
Citējamības princips: Satvēriena pārbaudei ir jāvada kustība. Tā nedrīkst būt tikai skaitlis ekrānā.
3. vārti: iestatiet skaidru atskaites punktu
Neprasiet robotam koriģēt visas padeves variācijas. Izmantojiet statīvu, atduri, rullīti, tapu, lenti vai redzes sistēmu, lai noteiktu vai izmērītu loksnes pozu. Ja tiek izmantota kamera, definējiet elementu, ko tā atradīs, meklēšanas diapazonu, verifikācijas metodi un noraidīšanas noteikumu.
Arī apmalošanas mašīnai ir nepieciešams zināms novietojuma atskaites punkts. Norādiet, kura mala vai virsma atradīsies uz mašīnas atskaites punkta. Iegūstiet novietojuma pielaidi no apmalošanas mašīnas ražotāja. Iestatiet skavas vai veltņa soli un signālu, kas apliecina, ka loksne ir noturēta.
Iestatiet izejošo materiālu tādā pašā veidā. Robots var izvēlēties starp stingru apstāšanos, lenti vai mašīnas turētu pozu. Katrs no tiem var darboties. Galvenais ir nosaukt, kam pieder kustība, un kā tiek pierādīts nākamais stāvoklis.
4. vārti: Stop zīmes, čipsi un vilkšana
Atzīmējiet kartē katru vietu, kas var pieskarties stiklam. Saskaitiet krūzes, ruļļus, lentes, atdures, statīvus, loksnes, aizsargus un iepakojuma paliktņus. Norādiet, kuras daļas tiek noslaucītas, cik bieži un kas paraksta pārbaudi.
Šķembas un grants var pārplēst krūzes blīvējumu un atstāt pēdas uz loksnes. Darba drošības un veselības aizsardzības vadlīnijās ir ieteikts tīrīt paliktņa un kravas virsmas, jo irdens materiāls var izraisīt noplūdi un kravas krišanu. Apgriešanas līnijā šim tīrīšanas solim jābūt iekļautam darba plānā.
Neizmantojiet robotu, lai vilktu loksni uz tās atskaites punktu, ja vien instruments un mašīna nav paredzētas un apstiprinātas šai kustībai. Novietojiet loksni uz noteiktā balsta un pēc tam ļaujiet verificētajai mašīnas vadotnei noteikt galīgo atskaites punktu.
Turiet bojātas loksnes ārpus labā ceļa. Čipam vai plaisai var būt nepieciešama atsevišķa tvertne, celiņš un personāla noteikums. Nelieciet to atpakaļ dzīvajā plauktā pēc minēšanas.
Citējamības princips: Skrāpēšanas kontrole ir kontakta plāns, nevis robota ceļa iestatījums.
5. vārti: Savienojiet stacijas un pārbaudiet vietu
Uzzīmējiet pilnu ciklu. Vienkāršs stāvokļu saraksts var ietvert:
- loksne ir gatava padeves brīdī;
- izvēles zona tīra;
- laba saķere;
- robots ir prom no plaukta;
- malu mašīna gatava;
- lapa pie pieņemtā atsauces punkta;
- mašīnai ir lapa;
- robotam ir atļauts izkļūt un skriet;
- paveikts malu darbs;
- lapa gatava paņemšanai;
- izeja tīra;
- atbrīvošana pabeigta.
Pārbaudiet visu slaucīto formu. Iekļaujiet stiklu, instrumentu rāmi, šļūteni, robotu, statīvu, žogu, mašīnas atveri un servisa durvis. Platai loksnei var būt nepieciešams daudz vairāk vietas, nekā parāda plaukstas locītavas trajektorija. Pārbaudiet katru pagriezienu kustībā.
ISO 10218-2: 2025 aptver rūpniecisko robotu lietojumprogrammu un šūnu integrāciju pilnīgās sistēmās, sākot no projektēšanas, integrācijas, nodošanas ekspluatācijā, ekspluatācijas, apkopes un demontāžas. ISO 12100: 2010 sniedz vispārīgus principus mašīnu riska novērtēšanai un riska samazināšanai. Pielietojiet prasības, mašīnu dokumentāciju un likumus, kas attiecas uz reālo objektu un šūnu.
Citējamības princips: Stikls ir daļa no kustīgās formas. Pārbaudiet atstarpi katrā pozā.
6. vārti: uzrakstiet kļūmes plānu
Uzskaitiet kļūmes, kas var rasties reālā darbā:
- saķere nesasniedz validēto stāvokli;
- satvēriens krītas pēc pacelšanas;
- loksne ir šķība, iestrēgusi vai tās vispār nav;
- tiek paņemtas divas loksnes;
- loksne pieskaras apstāšanai;
- malu mašīna vai izvades padeve ir pilna;
- loksne neatstāj krūzes;
- ir zaudēta strāvas, gaisa vai datu pārraides saite;
- tiek atrasta plaisa vai šķemba.
Katrai kļūmei iestatiet, kā tā tiek atrasta. Pēc tam iestatiet pirmo apstāšanās laiku, kā krava tiks turēta vai nolaista, kam jāpaliek ārpusē, kas tiks rādīts ekrānā un kas drīkst atsākt darbu. HSE pieprasa kļūmju plānu jaudas vai pārnesumu zuduma gadījumā un ierobežojumus tam, kas drīkst ieiet automātiskās pacelšanas zonā.
Amerikas Savienotajās Valstīs, OSHA 29 CFR 1910.147 var attiekties uz apkopi un uzturēšanu, ja negaidīta enerģijas ieslēgšana, iedarbināšana vai uzkrātā enerģija var izraisīt traumas. Citās jurisdikcijās ir savi likumi un prasības. Ierakstiet noteikumu kopumu, kas attiecas uz objektu.
Citējamības princips: Saķeres zuduma plānā jānorāda, kā tiek atrasts defekts, kā tiek kontrolēta slodze, kas drīkst iekļūt un kā darbs tiek atsākts.
Tabula pirmajai projekta pārbaudei
Izmantojiet šo stikla apmalošanas robota iekraušanas lēmumu tabulu, lai pirms detalizētas projektēšanas saskaņotu lietojumprogrammas pierādījumus, sekmīgas apstiprināšanas jautājumu un trūkstošo datu sekas.
| Vārti | Fakti, kas jāiegūst | Nokārtot jautājumu | Risks, ja netiek ievērots |
|---|---|---|---|
| lapa | Izmēru saraksts, masa, seja, mala, caurumi, poza | Vai visas pieskāriena un atbalsta zonas ir zināmas? | Noplūde, traips, malas šķemba vai nepareiza recepte |
| Kausa plāns | Kausa karte, zonas, instrumenta masa, satvēriena pārbaude | Vai katru loksni var noturēt un pārbaudīt saķeri? | Nometiet, noņemiet, nolieciet vai izmantojiet viltus labo bitu |
| datums | Plauktu, iekārtu un izvades iekārtu atsauces | Vai katra nodošana sākas no zināmas vietas? | Šķībums, iestrēgums vai nekvalitatīvs malu darbs |
| Kontaktu plāns | Krūze, rullis, statīvs, paliktnis, smiltis, tīrs solis | Vai stikls var kustēties bez raupjas vai aklas vilkšanas? | Skrāpējums, šķemba, noplūde vai atgriezums |
| Stacijas saite | Gatavi gabali, skaidri gabali, īpašnieks, slaucīta forma | Vai tiesības pārvietoties ir skaidras katrā solī? | Avārija, pilnīgs apstāšanās vai nepareiza restartēšana |
| Bojājumu plāns | Kļūdu saraksts, slodzes stāvoklis, piekļuve un restartēšana | Vai zināmas kļūdas var novērst ar noteiktu plānu? | Nedroša iekļūšana vai nokritusi krava |
Kā uzrakstīt satvēriena stāvokli
Uzrakstiet īsu štata karti katrai receptei:
- Instruments sasniedz zināmo pacelšanas pozīciju.
- Ieslēdzas labās krūzīšu zonas.
- Saķeres stāvoklis sasniedz savu validēto pieņemšanas diapazonu.
- Robots veic lēnu pirmo pacelšanu.
- Saķere tiek pārbaudīta vēlreiz.
- Nākamā stacija saka, ka tā ir gatava.
- Loksne ir novietota uz tās balstiem.
- Atbrīvošana tiek lūgta un pierādīta.
Vērtībām un laikiem jābūt iegūtiem no galīgā instrumenta, ražotāja datiem, riska darba, īsta stikla un testiem. Neizmantojiet vienu standarta vakuuma vērtību visiem darbiem. Kausa laukums, virsma, kustība, poza, loksnes liekšana un objekta noteikumi maina gadījumu.
The mašīnu apkalpošanas iekraušanas loga vadotne Uzskaita vairāk datu, kas tiek izmantoti robota ekrānā. stikla automatizācijas lietojumprogrammas lapa sniedz plašu ieskatu robotu izmantošanā stikla apstrādē.
Kas jāpārbauda nodošanas brīdī
Pirms pēdējā būvēšanas soļa uzrakstiet darbnīcas un vietnes testus.
Labi izpildīti testi
- Izmēģiniet katru loksnes izmēru, biezumu, pozu un recepti atbilstoši tvērumam.
- Izvēlieties no iestatītā plaukta vai padeves stāvokļa.
- Pārbaudiet saķeri pirms loksnes pārvietošanas un tās pārvietošanas laikā.
- Pārbaudiet vietu visā ceļā un katrā pagriezienā.
- Novietojiet loksni apmalošanas mašīnas atskaites punktā.
- Pierādiet, ka mašīnai ir lapa.
- Izvēlieties to pēc malas pakāpiena un pārbaudiet atbrīvošanu pie izvades.
- Izmēriet pilna cikla laiku no norunātajiem sākuma un beigu punktiem.
- Palaidiet komplekta maiņas un tīrīšanas darbības.
Plānotie defektu testi
- Nav loksnes, divas loksnes vai šķība loksne.
- Saķere nesasniedz validēto stāvokli.
- Saķere krītas, izmantojot saskaņotus drošus testa līdzekļus.
- Malu mašīna vai izvade ir pilna.
- Atbrīvošana nav pierādīta.
- Skrējiens tiek pārtraukts un sākas no zināmas pozas.
- Aizsarga un apturēšanas iekārtas tiek pārbaudītas saskaņā ar parakstīto drošības plānu.
Iestatiet, kā virsma un mala tiks pārbaudīta pirms un pēc šūnas. Nosauciet gaismu, sānu, caurlaides paraugu, pārbaudes īpašnieku un atgriezumu ceļu. Nekopējiet vienu krājuma partijas skaitu vai skrāpējumu ierobežojumu. Iestatiet pārbaudi no stikla, riska, līnijas un darījuma.
Kā robota izvēle ir pēdējā vietā
Stikla malu apstrādes robota slodzes gadījumā salīdziniet robotu tipus tikai pēc tam, kad ir fiksēta loksne un procesa pierādījumi. Pievienojiet smagāko loksni un visu instrumenta masu. Pārbaudiet masas centru, slodzes nobīdi, locītavas griezes momentu un slodzes momentu katrā atslēgas pozīcijā, salīdzinot ar pašreizējo robota slodzes diagrammu. Plats kausveida rāmis var noteikt slodzes gadījumu pat tad, ja loksne ir viegla.
Pārliecinieties, vai sniedzamība nosedz plauktu, malu apstrādes iekārtu, izvades iekārtu, brāķēšanas vietu un katru brīvo punktu. Pārbaudiet plaukstas locītavas pozīciju tālākajā punktā. Pārbaudiet pamatni, grīdu, šļūteni, aizsargu, putekļus, mitro lietošanu un apkopes telpu. Izmantojiet jaunākos robota un instrumenta datus.
The rūpniecisko robotu izvēles ceļvedis parāda, kas nepieciešams modeļa ekrānam. Izmantojiet to kā sākumpunktu. Galīgajai izvēlei ir nepieciešama reālā slodze, nobīde, ceļš, slodze, stiprinājums un strāva datu lapa.
Nosūtiet šo kopā ar cenu piedāvājuma pieprasījumu:
- lapu saraksts, faili, masa, seja, mala un poza;
- plauktu, malu apstrādes iekārtas, izvades un brāķēšanas izkārtojums;
- pieskāriena zonas un tīri noteikumi;
- kausa plāns, zonas, instrumenta masa, slodzes nobīde un gaiss;
- satveršanas un atlaišanas pārbaudes;
- stacijas biti un vadības īpašnieks;
- nepieciešamais ražošanas takts, izmērītā cikla laika robeža un maiņu plāns;
- apsardzes, pacelšanas zonas, apkalpošanas un vietas noteikumi;
- labas un kļūmes pārbaužu saraksts.
Biežāk uzdotie jautājumi
Vai viens krūzīšu rīks var pacelt vairāk nekā viena izmēra glāzes?
Tas var būt iespējams, ja katram izmēram ir pārbaudīta krūzīšu karte vai tiešraides zonas plāns. Vadībai ir jāpierāda pareizā recepte. Katram izmēram joprojām ir nepieciešams savs pieskāriens, atbalsts, slodze, ceļš un testa pārbaude.
Vai robota kravnesība ir vienāda ar loksnes masu?
Nē. Pievienojiet loksni un visu instrumentu. Pēc tam pārbaudiet slodzes nobīdi, masas centru, locītavas griezes momentu, slodzes momentu, kustību, pozu, pamatnes stiprinājumu un jaunāko robota slodzes diagrammu.
Kā šūna var samazināt skrāpējumu risku?
Uzturiet visas saskares daļas tīras. Notīriet malu raupjumus. Izmantojiet fiksētus balstus. Apturiet aklo vilkšanu. Sadaliet labu un sliktu stiklu. Pārbaudiet virsmu un malu pirms un pēc šūnas. Robota ceļš viens pats nevar salabot netīru krūzi vai rulli.
Kas notiek, ja kustības laikā tvēriens krītas?
Noteiktajam plānam ir jāatrod izmaiņas, jākontrolē slodze, jāapstājas pie drošības plāna, jāaizsargā personāls, jānorāda kļūme un jāvada sākums no zināma stāvokļa. Precīzs solis izriet no pēdējā instrumenta un riska darba.
Vai demonstrācija pierāda līnijas ātrumu?
Nē. Tas parāda stikla kustību. Izmēriet pilnu šūnas ciklu, aptverot padevi, satvēriena apstiprināšanu, robota kustību, mašīnas iekraušanu, malu apstrādi, izkraušanu, pārbaudi, pārslēgšanu un plānoto kļūdu apstrādi. Salīdziniet šo izmērīto cikla laiku ar nepieciešamo ražošanas taktu; neuzskatiet vienu robota kustību par nevienu no vērtībām.
Vizuālie lietojumprogrammu palīglīdzekļi
Lejupielādējiet tukšu pieteikuma kontrolsarakstu (CSV)
Secinājumi
Stikla malu apstrādes robota iekraušanu uztveriet kā vienu satvēriena-atlaišanas ciklu. Pirms robota izvēles iestatiet loksni, krūzes plānu, atskaites punktu, tīrā kontakta plānu, stacijas saskarni, kļūmes soļus, nepieciešamo taktu un izmērīto cikla laika robežu. Tas saskaņo piedāvājumus un nodošanas testus.
EVST var izmantot šos datus, lai pārbaudītu šūnu plānu. Galīgā izvēle un rezultāts joprojām ir atkarīgs no reālā stikla, instrumenta, izkārtojuma, datu lapām, riska darba un parakstītajiem testiem.
Autors: EVST redakcijas komanda
Pārskatīja: EVST redakcijas komanda
Pēdējo reizi atjaunināts:
Metode: EVST sešu vārtu stikla apstrādes ekrāns — uzņemšanas palīglīdzeklis, nevis pacelšanas rīks, robots vai drošības caurlaide.
Redakcijas politika · Labojumu politika · Lietošanas noteikumi