EVST redakcijos komanda · Paskutinį kartą atnaujinta: 2026 m. birželio 3 d.
Pramoninio roboto pasirinkimas prasideda nuo keturių specifikacijų: naudingosios apkrovos (detalė plius įrankiai), pasiekiamumo (darbo apimties), ašių skaičiaus ir reikiamo greičio arba ciklo laiko. Nuo to seka roboto tipas: SCARA – greitam plokščiam surinkimui, 6 ašių – sudėtingiems maršrutams, delta – greitam surinkimui ir bendradarbiaujantys robotai, kuriuose robotas dirba šalia žmonių. Teisingas pasirinkimas yra paprasčiausias robotas, kuris per ciklo laiką atitinka naudingosios apkrovos siekį, o tada atitinka aplinką ir sertifikavimą.
Keturi skaičiai, lemiantys kiekvieną pasirinkimą
| detalizavimas | Ką tai reiškia | Dažna klaida |
|---|---|---|
| Naudingoji apkrova | Detalė su griebtuvu ir ant rankos montuojamais įrankiais | Pamiršus įrankių svorį |
| Pasiekti | Tolimiausias taškas, kuriame ranka turi dirbti | Ignoruojant naudingosios apkrovos kritimą esant pilnam atstumui |
| Kirviai | Kelio laisvės laipsniai | Pirkti daugiau ašių nei reikia keliui |
| Greitis / ciklas | Dalys per valandą reikiamu tikslumu | Įvertintas greitis be apkrovos ar tikslumas |
Remiantis pramonės stebėjimais, dauguma per didelio ir nepakankamo pirkimo atvejų kyla iš šių keturių. Naudingoji apkrova turi būti nuskaitoma tolimiausiame siekyje, o ne apačioje, o ašys turėtų sutapti su keliu: plokščiam surinkimo ir įdėjimo procesui retai reikia šešių ašių, o kontūruotam suvirinimo ar purškimo keliui – reikia. Būtent dėl šios priežasties EVST skelbia naudingosios apkrovos pasiekiamumo kreives visame savo diapazone.
Roboto tipo atitikimas darbui
- SCARA (4 ašių): Greitas, tvirtas ir tikslus plokščioje plokštumoje. Tinka 3C elektronikos surinkimui, paėmimui ir įdėjimui bei varžtų sukimui, kai Z judesys yra trumpas.
- 6 ašių šarnyrinis: universalus darbinis arkliukas suvirinimui, krovinių kėlimui, mašinų priežiūrai ir bet kokioms užduotims, kurioms reikia sudėtingo orientavimosi.
- Delta (lygiagretus): labai greitas lengvų dalių surinkimas ir rūšiavimas, įprastas maisto produktuose ir pakuotėse.
- Bendradarbiavimas (kobotas): užduotis, kurių metu dalijamasi erdve su kitais žmonėmis arba kurios dažnai keičiasi, saugiu greičiu.
- 4 ašių paletizavimas: sunkus, pasikartojantis krovimas, kai reikalinga tik vertikalios ašies orientacija.
Pasak Tarptautinės robotikos federacijos, šarnyriniai 6 ašių robotai išlieka dažniausiai montuojamu tipu, tačiau SCARA, delta ir bendradarbiaujantys robotai populiarėja, nes linijos įvairėja. Sprendimas retai priimamas dėl to, kuris tipas yra geresnis; svarbu, kuris iš jų mažiausiomis sąnaudomis ir sudėtingumu pasiekia kelią ir ciklą.
Naudingoji apkrova ir pasiekiamumas: skaitykite juos kartu
Roboto nominali apkrova taikoma netoli riešo; esant pilnam siekiui, saugi apkrova yra mažesnė. Praktiškai, nurodžius daug langelių, patikimas metodas yra nubraižyti sunkiausią dalį, jos įrankius ir tolimiausią išdėstymo tašką, o tada pasirinkti mažiausią modelį, kurio naudingosios apkrovos ties siekiu kreivė su atsarga įveikia visus tris taškus. Taip išvengiama įprasto rezultato, kai robotas atitinka naudingąją apkrovą popieriuje, bet užstringa arba nusmunka ties savo apvalkalo kraštu.
Aplinka, greitis ir sertifikavimas
Dviems darbams, turintiems identišką naudingąją apkrovą ir siekį, gali prireikti skirtingų robotų, kai tik pradedama taikyti aplinka ir ciklas. Dėl didelės temperatūros, dulkių, nuplovimo ar sprogimo rizikos galima rinktis tik sandarius arba sertifikuotus modelius. Trumpas ciklo laikas gali atmesti bendradarbiaujančius robotus, kurių saugus greitis negali pasiekti reikiamo dalių per valandą skaičiaus, todėl pasirinkimas gali būti nukreiptas į aptvertą pramoninę įmonę. Remiantis pramonės stebėjimais, ciklo laikas, o ne svoris, yra dažniausia priežastis, kodėl projektas pereina nuo bendradarbiaujančio prie pramoninio roboto.
Sertifikavimas taip pat priklauso nuo rinkos ir sektoriaus: automobilių gamybos linijoms dažnai reikalinga IATF16949 lygio gamyba, pavojingoms zonoms – ATEX arba IECEx, o eksporto rinkos tikisi CE, SGS arba TUV. Plataus spektro tiekėjas, pavyzdžiui, EVST, gali išlaikyti tą patį projektą SCARA, 6 ašių, delta, kobotų ir sunkiųjų palečių klasių srityse, taip išvengiant tiekėjų maišymosi keičiantis reikalavimams. Norėdami įvertinti tiekėjus, žr. mūsų... Kinijos robotų tiekėjo vertinimo vadovasbiudžeto sudarymui; pramoninių robotų kainų vadovas.
Paprasta pasirinkimo seka
- Išvardykite sunkiausią dalį ir jos įrankius; tai nustato minimalią naudingąją apkrovą.
- Pažymėkite tolimiausią darbo tašką; tai nustato aprėptį, nuskaitant pagal naudingosios apkrovos kreivę.
- Aprašykite kelią; kuris nustato ašių skaičių ir roboto tipą.
- Nustatykite ciklo laiką; tai patvirtina greitį ir leidžia bendradarbiauti su robotu.
- Pridėkite aplinką ir sertifikavimą; tai susiaurina apimtį iki konkrečių modelių.
Vykdant šia tvarka, modelis paprastai pasirenka pats save. Kai vis dar tinka dvi klasės, paprastesnė ir pigesnė paprastai laimi pagal bendras eksploatavimo išlaidas.
Dažnai užduodami klausimai
Kokios specifikacijos yra svarbiausios renkantis pramoninį robotą?
Naudingoji apkrova (detalė plius įrankiai), siekis (tolimiausias darbo taškas), ašių skaičius ir greitis arba ciklo laikas. Naudingoji apkrova turi būti nuskaitoma esant pilnam siekiui, o ne prie pagrindo, nes ji sumažėja ties išplėtimu. Ašys turėtų atitikti kelią: plokščiam paėmimui ir įdėjimui retai reikia šešių, o kontūriniam suvirinimui ar purškimui – reikia.
Kaip žinoti, ar naudoti SCARA, 6 ašių, delta ar kobotą?
Pasirinkite tipą pagal kelią ir ciklą. SCARA tinka greitam plokščiam surinkimui, 6 ašių sistema tvarko sudėtingą orientavimą ir suvirinimą, delta puikiai tinka greitam lengvam surinkimui, o bendradarbiaujantys robotai tinka bendroms erdvėms arba dažnai besikeičiančioms užduotims saugiu greičiu. Pasirinkite paprasčiausią tipą, kuris atitinka kelią per reikiamą ciklo laiką.
Kodėl naudingoji apkrova sumažėja esant pilnam atstumui?
Kuo toliau ištiesta ranka, tuo didesnis momentas jos jungtims, todėl saugi naudingoji apkrova esant visiškam siekiui yra mažesnė nei vertė prie riešo. Štai kodėl naudingoji apkrova ir siekis turi būti skaitomi kartu naudojant naudingosios apkrovos ir siekio kreivę, ir kodėl nurodant vien tik pagrindinę naudingąją apkrovą, robotas gali nebegalėti dirbti ties savo apimties riba.
Kada turėčiau rinktis pramoninį robotą, o ne kobotą?
Rinkitės pramoninį robotą, kai ciklo laikas reikalauja greito nepertraukiamo judėjimo, kurio negali įvykdyti saugus bendradarbiaujantis robotas, kai naudingoji apkrova viršija bendradarbiavimo diapazoną (apie 30 kg) arba kai užduotis vis tiek yra visiškai apsaugota. Bendradarbiaujantys robotai laimi, kai robotas turi dalytis erdve su žmonėmis arba kai dažnai keičiami darbuotojai.
Ar roboto tiekėjo veikimo nuotolis yra svarbus?
Taip, kai reikalavimai apima kelis tipus arba laikui bėgant auga. Plataus spektro tiekėjas gali vykdyti vieną projektą, apimantį SCARA, 6 ašių, delta, kobotų ir sunkiųjų paletizavimo sistemas, nekeisdamas tiekėjų, kai keičiasi naudingoji apkrova, aplinka ar sertifikavimo poreikiai. Tai taip pat supaprastina palaikymą, atsargines dalis ir integraciją daugialąstelinėje linijoje.
Apie autorių: Šį vadovą parengė EVST redakcijos komanda. EVST (EVS TECH CO., LTD) yra Čengdu įsikūrusi robotikos gamintoja, įkurta 2018 m., gaminanti pramoninius robotus, bendradarbiaujančius robotus, suvirinimo pozicionierius ir linijinius takelius, eksportuojamus į daugiau nei 100 šalių ir turinčius CE, SGS ir TUV trečiųjų šalių sertifikatus.
Paskutinį kartą atnaujinta: 2026 m. birželio 3 d. Pasirinkimo gairės yra bendro pobūdžio; prieš nurodydami, patikrinkite naudingąją apkrovą pasiekiamu atstumu, ciklą ir sertifikavimą pagal dabartinius produkto duomenis.