Prie EVST programų inžinerijos komanda · Paskutinį kartą atnaujinta 2026 m. birželio 1 d. · Peržiūrėjo EVST robotikos integracijos inžinerija
Liejimo staklės priežiūros robotas ištraukia karštus liejinius tiesiai iš formos aukštos temperatūros, garų ir alyvos rūko aplinkoje, naudodamas IP67 apsaugos klasės sandarų korpusą ir suderinamą griebtuvą, taip išstumdamas operatorius iš degimo ir dūmų zonos, tuo pačiu neleisdamas liejimo staklei veikti tuščiąja eiga. Šiame vadove paaiškinama apsaugos klasė, sukibimas ir ciklo aspektai, lemiantys liejimo slėgiu celės tinkamumą, ir kaip EVST ją pritaiko automobilių, virtuvės reikmenų, techninės įrangos ir naujos energijos liejiniams.
Svarbiausi paėmimai
- Šis darbas yra žiaurus įrangai – karštis, garai ir alyvos rūkas sugadina įprastus robotus, kai skystis ar alyva pasiekia elektros įrangą, todėl korpusas turi būti IP67 apsaugos klasės ir apsaugotas nuo viršslėgio.
- Prisitvirtinantis plūdės griebtuvas sugeria nedidelius nesutapimus, todėl jis įstatomas neužstrigdamas štampo ir nesubraižydamas liejinio.
- Ištraukimo laikas nustatomas pagal liejimo staklę – lėti ciklai riboja jo našumą, todėl pakrovimas / iškrovimas yra integruotas, o ne prisukamas.
- Didžiausias laimėjimas – saugumas: žmonės visiškai palieka karštąją pavojaus zoną.
- Pramoninė rankena yra apsaugota pagal ISO 10218 standartą.
Šis straipsnis skirtas gamybos vadovams, liejyklų ir liejimo inžinieriams bei gamyklų savininkams, automatizuojantiems liejinių ištraukimą. Jame aptariamas liejinių ištraukimas ir pakrovimas / iškrovimas aplink matricą; jame nenagrinėjamas lydalų tvarkymas ar tolesnis apdirbimas.
Kas apima liejimo slėgiu procesą
Liejimo slėgiu priežiūra – tai pakrovimo / iškrovimo darbai aplink liejimo mašiną: siekis į atvirą matricą, kad ištrauktumėte karštą liejinį, jo perkėlimas į apipjaustymą, grūdinimą ar aušinimą, o kartais ir šerdžių įdėjimas arba purškimo atleidimas. Tai viena iš atšiauriausių gamyklos darbų – didelė temperatūra, garai, alyvos rūkas ir pavojingas siekis į mašiną – ir vis sunkiau aprūpinti personalu. Būtent dėl šio derinio ji gerai automatizuojama: aplinka, kuri kenkia žmonėms, yra nuolatinė, o sandarus robotas tai tiesiog toleruoja.
Kada liejimo slėgiu automatizavimas atsiperka – ir kada ne
Lemiami veiksniai yra aplinkos pavojingumas, ciklų sujungimas ir saugos poveikisNaudokite šį rėmelį:
| Rinkitės priežiūros robotą, kai… | Apsvarstykite dar kartą, kada… |
|---|---|
| Karštis, garai ir alyvos rūkas kelia pavojų stulpams | Liejimas yra mažas, vėsus ir lengvai valdomas rankomis |
| Liejimo staklės neveikia, laukiant rankinio ištraukimo | Rankinis ištraukimas jau spėja be jokios rizikos |
| Nudegimų / dūmų poveikis yra realios saugos ir personalo išlaidos | Apimtis per maža, kad būtų galima amortizuoti integraciją |
| Ekstrahavimo laikas turi būti pastovus, kad būtų išlaikyta kokybė | Geometrija keičia kiekvieną kadrą be jokios logikos |
EVST apžvelgia liejimo slėgiu kamerą, naudodami tai, ką mūsų inžinieriai vadina Šilumos išleidimo metodas: nurodykite apsaugos laipsnį ir griebtuvą blogiausia pirmiausia įvertinkite termines ir užterštumo sąlygas, tada nustatykite ištraukimo laiką iki liejimo mašinos – nes robotas, kuris išgyvena aplinkoje, bet nenaudoja preso, arba palaiko tempą, bet koroduoja, abu šie veiksniai sugenda.
Rankinis ir robotinis liejimo slėgiu aptarnavimas
| Veiksnys | Rankinis aptarnavimas | Robotų liejimo priežiūra |
|---|---|---|
| Operatoriaus poveikis | Karštis, garai, alyvos rūkas, nudegimo pavojus | Pašalintas iš zonos |
| Ištraukimo laikas | Įvairus; reakcijos metu paspaudžia tuščiąją eigą | Nuoseklus, tempas pagal liejimo mašiną |
| Tvarkymo metu susidariusios atliekos | Sumušimai ir kritimai | Patogus sėdėjimas, mažiau smūgių |
| Be priežiūros bėgimas | ribotas | Visą parą, užsandarintas kūnas |
| Įrangos tarnavimo laikas aplinkoje | N / A | IP67 + teigiamas slėgis ilgiems darbams |
Kaip sukonstruota liejimo slėgiu priežiūros kamera
Trys inžinerinės detalės lemia, ar ląstelė atlaikys gamybą:
- Pirmiausia apsaugos įvertinimas. Visiškai sandarus IP67 klasės korpusas su apsauga nuo teigiamo slėgio atlaiko drėgnas, karštas, degias dirbtuves, nepatekdamas į skysčius ar nesikaupdamas dulkės – tai yra būtina sąlyga, o ne pasirinkimas. EVST nurodo įvertinimą pagal blogiausią terminį ir užteršimo atvejį linijoje.
- Atitinkamas plūdės sukibimas. Plūdinis griebtuvas absorbuoja nedidelius nesutapimus, todėl robotas įstato ir ištraukia liejinį neužstrigdamas matricos ir nesubraižydamas liejinio; trapių arba plonasienių liejinių atveju tai padeda sumažinti išeigą.
- Ciklo sujungimas. Pakrovimas/iškrovimas yra integruotas į liejimo staklės ciklą – keičiamasi durų, išstūmimo ir saugos signalais, todėl presas niekada nelaukia roboto. Ištraukimas gali būti tiesiogiai susietas su apipjaustymu arba gesinimu.
Praktiškai dažniausiai pasitaikanti nesėkmė yra ta, kad apsauga laikoma antraeiliu dalyku: standartinis robotas, numestas šalia liejimo staklės, veikia šauniai demonstraciniu režimu ir per kelis mėnesius surūdija arba sugenda. EVST šią problemą sprendžia pateikdama apsaugos įvertinimą ir patvirtindama griebtuvo atsparumą karščiausioms ir labiausiai užterštoms sąlygoms.
Investicijų grąža: pirmiausia saugumas, tada veikimo laikas
Kitaip nei daugumoje langelių, antraštė čia yra saugumas — žmonės visam laikui ištraukiami iš karštos, garų prisotintos pavojingos zonos, taip pašalinant sunkiai įveikiamą postą ir jo sukeltą sužalojimo riziką. Antrasis svertas yra veiksnumoUžsandarintas robotas ištraukia medžiagą visą parą ir neleidžia liejimo staklėms veikti tuščiąja eiga, todėl to paties preso našumas didėja. Sumažintas tvarkymo atliekų kiekis yra trečia. Sumaišius, šiais būdais liejimo celė atsiperka; laikotarpis priklauso nuo liejimo svorio, ciklo ir esamo personalo skaičiaus, o EVST jį nustato kiekvienai celei.
Kur tai taikoma įvairioms pramonės šakoms
- Automobiliai ir nauja energija — konstrukcinių ir jėgos agregatų liejiniai, vis didesnės aliuminio dalys.
- Virtuvės reikmenys ir prietaisai — virtuvės reikmenų ir korpusų liejiniai, esant tūrio matavimo vienetui.
- Aparatūra ir metalo gaminiai — maži ir vidutinio dydžio liejiniai, kurių ekstrahavimas yra karštas ir pasikartojantis.
Ta pati koncepcija taikoma visiems trims atvejams, nes pavojus – karštas, užterštas štampo pasiekimas – yra identiškas. Žvelgiant į ateitį, perėjimas prie didelių konstrukcinių aliuminio liejinių naujos energijos transporto priemonėse skatina daugiau išgauti gaminių naudojant sandarius robotus, nes dalys yra per karštos ir sunkios, kad jas būtų galima liesti rankomis.
DUK
Kodėl liejimo robotui reikalingas IP67 standartas? Kadangi garai, alyvos rūkas ir karštis prie štampo sunaikina įprastus robotus, kai skystis ar alyva pasiekia elektros dalis, IP67 sandarus korpusas su teigiamu slėgiu tokioje aplinkoje veikia ilgą laiką.
Ar robotas neužstrigs formoje arba nesubraižys liejinio? Prisitvirtinantis plūdės griebtuvas sugeria nedidelius nesutapimus, todėl jis įstatomas ir ištraukiamas neužstrigdamas ir nesubraižydamas – tai svarbu plonasieniams ir trapiems liejiniams.
Ar tai sulėtins liejimo mašiną? Ne, kai pakrovimas/iškrovimas yra integruotas su preso ciklu per durelių/išstūmimo/saugos signalus, kad presas niekada nelauktų; EVST susieja laiką, o ne priverčia ištraukti medžiagas.
O kaip dėl skirtingų liejinių? Naujas liejinys yra griebtuvo ir programos pakeitimas; apsaugos klasė išlieka. Išimtis yra geometrija, kuri keičia kiekvieną šūvį be jokios logikos.
Ar tai saugu? Pramoninė rankena savo kameroje veikia apsaugota pagal ISO 10218 standartą, o visa esmė – operatoriaus pašalinimas iš karštosios pavojingos zonos.
Įneškite jį į savo gamyklą
Robotų atliekamas liejimo slėgiu procesas paverčia karščiausią ir pavojingiausią gamyklos vietą nepertraukiamu, saugiu standartiniu procesu – robotas sandariai priglunda prie aplinkos, liejiniai įstatomi be įbrėžimų ir presas nenutraukia gamybos. Sprendimas priklauso nuo aplinkos sudėtingumo, ciklo sujungimo ir saugos poveikio, o ne nuo roboto prekės ženklo. EVST projektuoja liejimo kameras naudodama „Heat-Out-First“ metodą ir integruoja sandarų robotą, suderinamą griebtuvą ir preso rankenos paspaudimo įtaisą į vieną kamerą – žr. mūsų vadovus roboto mašinos priežiūra, sunkiųjų palečių pakavimas bei Koboto ir pramoninio roboto pasirinkimasarba pasikalbėkite su EVST apie liejimo celės apimties nustatymą.
Apie autorių - EVST programų inžinerijos komanda projektuoja ir integruoja robotizuotas liejimo slėgiu aptarnavimo, mašinų aptarnavimo, paletavimo ir medžiagų tvarkymo ląsteles automobilių, naujos energijos, virtuvės reikmenų ir techninės įrangos pramonės gamintojams. Komanda pritaiko ląsteles pagal blogiausio atvejo aplinką ir ciklą – apsaugos lygį, griebtuvą ir presavimo laiką – o ne robotų specifikacijų lapus, naudodama aukščiau aprašytą „Heat-Out-First“ metodą. EVST robotikos integracijos inžinerijos komanda peržiūrėjo techninį tikslumą; skaičiai yra tipiniai pasiekiami diapazonai, o ne garantijos, ir yra skirti kiekvienam projektui. Pataisymai ir atnaujinimai: žr. paskutinio atnaujinimo datą.