EVST redakcijos komanda · Paskutinį kartą atnaujinta: 2026 m. birželio 5 d.
Robotizuotas medžiagų tvarkymas reiškia detalių judėjimo gamykloje automatizavimą: mašinų pakrovimą ir iškrovimą, detalių perkėlimą tarp stočių, rūšiavimą ir tiekimo linijas. Tinkamas robotas seka detalės svorį, siekį ir ciklą bei detalių įvairovę. SCARA ir „Delta“ tinka lengvam ir greitam tvarkymui; 6 ašių robotai skirti bendram pakrovimui ir perkėlimui; o sunkios 4 arba 6 ašių svirtys tvarko dideles detales. Siekis dažnai padidinamas tiesiniu bėgeliu.
Pagrindinės medžiagų tvarkymo užduotys
| užduotis | Ką tai apima | Tipinis robotas |
|---|---|---|
| Mašinų priežiūra | CNC staklių arba presų pakrovimas ir iškrovimas | 6 ašių, dažnai ant bėgių |
| Perkelti | Dalių perkėlimas tarp stočių arba konvejerių | 6 ašių arba SCARA |
| Rūšiavimas | Dalių atskyrimas pagal tipą arba kokybę | Delta arba 6 ašių su regėjimu |
| Paletavimas | Dėžių ar dalių krovimas ant palečių | 4 ašių paletizatorius |
Pasak Tarptautinės robotikos federacijos, pramoninių robotų pritaikymas pagal įrengtus įrenginius yra didžiausias, palyginti su suvirinimu ir surinkimu, krovinių kėlimas. Dėl šios įvairovės nėra vieno roboto tipo, tinkančio visoms krovinių kėlimo užduotims: užduoties svoris, greitis ir kintamumas lemia geometriją.
Mašinų aptarnavimas: vertingiausia tvarkymo užduotis
Mašinų aptarnavimas, žaliavų įkrovimas į mašiną ir gatavų detalių išėmimas – tai sritis, kurioje robotų valdymas dažniausiai atsiperka, nes mašina veikia be priežiūros, o robotas dirba pertraukų ir pamainų metu. Remiantis pramonės stebėjimais, vienas robotas ant linijinio bėgio gali aptarnauti kelias mašinas iš eilės, pakeisdamas operatorių, kuris kitu atveju dirbtų su viena mašina. Roboto pasiekiamumas ir bėgio eiga lemia, kiek mašinų gali aptarnauti viena ranka. Daugiau informacijos apie bėgius rasite mūsų... linijinis bėgių kreiptuvas.
Tvarkymo roboto dydžio nustatymas
Dominuoja trys skaičiai: naudingoji apkrova (sunkiausia dalis plius griebtuvas), siekis (tolimiausias paėmimo arba padėjimo taškas) ir ciklo laikas (dalys per valandą). Naudingoji apkrova turi būti nuskaitoma esant pilnam siekiui, kur ji yra mažesnė nei ties pagrindu. Praktiškai, nurodant daug apdorojimo elementų, griebtuvo svoris yra dažniausiai pamirštamas įvesties parametras, o vakuuminiuose arba daugiazoniuose įrankiuose jis gali sudaryti didelę naudingosios apkrovos biudžeto dalį. Dydis iki blogiausio atvejo detalės plius įrankiai, su atsarga.
Kintamumas taip pat svarbus. Identiškoms dalims fiksuotose pozicijose reikia tik užprogramuoto kelio; mišrioms dalims arba nestruktūruotiems konteineriams reikia regėjimo, o sunkiausiais atvejais pradeda padėti įkūnytas dirbtinis intelektas. Šią ribą žr. mūsų palyginime Įkūnytas dirbtinis intelektas ir tradiciniai pramoniniai robotai.
Pasiekiamumo ir našumo didinimas
Kai detalės išdėstomos linijoje arba reikia aptarnauti kelias mašinas, robotas prie ruošinio perkeliamas linijiniu takeliu, kad viena ranka padengtų didesnį plotą. Kai prioritetas teikiamas didžiausiam lengvų detalių surinkimo greičiui, jas tvarko delta robotai per juostą. Remiantis pramonės stebėjimais, švariausi tvarkymo modeliai pritaiko kiekvieną užduotį tinkamam įrankiui ir juos sujungia, o ne verčia vieną robotą atlikti viską. EVST gamina SCARA, delta, 6 ašių ir sunkių palečių klasių bei linijinius takelius, todėl daugiafunkcinę tvarkymo liniją gali tiekti vienas tiekėjas.
Dažnai užduodami klausimai
Kas yra robotinis medžiagų tvarkymas?
Robotų naudojamas medžiagų tvarkymas automatizuoja detalių judėjimą gamykloje: mašinų pakrovimą ir iškrovimą, detalių perkėlimą tarp stočių, rūšiavimą ir paletizavimą. Tai yra didžiausias pramoninių robotų pritaikymas pagal įrengtus įrenginius. Tinkamas roboto tipas priklauso nuo detalės svorio, aprėpties ir ciklo, taip pat nuo detalių įvairovės.
Kuris robotas tinka mašinų aptarnavimui?
Mašinų aptarnavime paprastai naudojamas 6 ašių robotas, dažnai montuojamas ant linijinio bėgelio, kad viena ranka galėtų pakrauti ir iškrauti kelias mašinas iš eilės. Roboto siekis ir bėgelio eiga lemia, kiek mašinų jis gali aptarnauti. Naudingoji apkrova turi apimti sunkiausią dalį ir griebtuvą visu siekiu.
Kaip nustatyti medžiagų tvarkymo roboto dydį?
Dydis pagal naudingąją apkrovą (sunkiausia detalė plius griebtuvas), siekiamybę (tolimiausias paėmimo arba padėjimo taškas) ir ciklo laiką (detalės per valandą). Naudingąją apkrovą skaitykite esant pilnam siekiamumui, kai ji yra mažesnė nei ties pagrindu, ir nepamirškite griebtuvo svorio, kuris gali sudaryti didelę vakuuminių arba daugiazonių įrankių biudžeto dalį. Pridėkite atsargą blogiausiu atveju.
Ar medžiagų tvarkymo robotams reikalinga regos sistema?
Identiškas dalis fiksuotose pozicijose galima apdoroti naudojant užprogramuotą kelią ir be regėjimo. Mišrioms dalims, skirtingoms pozicijoms arba nestruktūrizuotiems konteineriams reikalinga regėjimas, kad būtų galima rasti kiekvieną dalį, o kintamiausi atvejai yra tie, kai pradeda padėti įkūnytasis dirbtinis intelektas. Nurodykite dalių kintamumą anksti, nes nuo to priklauso, ar reikės regėjimo, ar dirbtinio intelekto.
Ar vienas robotas gali valdyti kelias mašinas ar stotis?
Taip. Sumontavus 6 ašių robotą ant linijinio bėgio, viena ranka gali aptarnauti kelias mašinas arba kelias stotis iš eilės, o tai dažnai pakeičia vieną operatorių kiekvienai mašinai. Tai tinka linijoms, kuriose ciklo laikas yra laisvas; lygiagrečioms didelio našumo stotims vis tiek gali prireikti po robotą kiekvienai.
Apie autorių: Šį vadovą parengė EVST redakcijos komanda. EVST (EVS TECH CO., LTD) yra Čengdu įsikūrusi robotikos gamintoja, įkurta 2018 m., gaminanti pramoninius robotus, bendradarbiaujančius robotus, SCARA, delta, pozicionierius ir linijinius bėgius, eksportuojamus į daugiau nei 100 šalių ir turinčius CE, SGS ir TUV trečiųjų šalių sertifikatus.
Paskutinį kartą atnaujinta: 2026 m. birželio 5 d. Pasirinkimo gairės yra bendro pobūdžio; prieš nurodydami, patikrinkite naudingąją apkrovą pasiekiamoje vietoje, ciklą ir detalės kintamumą pagal dabartinius produkto duomenis.