Ilgų lakštų pjovimo automatizavimo priėmimas turi sekti lakštą už pjovimo galvutės ribų. Stabilus, nepažeistas lakštas po atskyrimo gali tapti keliomis neatremtomis arba įstrigusiomis dalimis. Todėl atleidimo bandymas sujungia gaunamą atskaitos tašką, atramų tarpus, visą kelio laisvumą, pjovimo tvarką, išsaugotos dalies atramą, atliekų vietą, iškrovimą ir nenormalų paleidimą iš naujo.
EVST šią seką vadina „Atramos ir atliekų žemėlapiu“. Jis skirtas procesų inžinieriams ir integratoriams, planuojantiems ilgų lakštų pjovimo celę, kurioje geometrija keičiasi operacijos metu. Jis nenurodo pjovimo recepto ar nepretenduoja į universalų briaunos rezultatą; tai priklauso nuo medžiagos, proceso šaltinio, įrankių, aplinkos ir projekto tikrinimo taisyklės.
Ilgų lakštų pjovimo automatizavimo priėmimas: nubrėžkite atramos būseną
Pradėkite nuo lakšto tokios, koks jis iš tikrųjų atkeliauja, įskaitant ilgį, plotį, storio grupę, standumą, plokštumos ar tiesumo kitimą, paviršiaus būklę ir tvarkymo orientaciją. Pažymėkite kiekvieną atramą, fiksatorių, spaustuvą, volelį ir atvirą tarpatramį. Atskaitos taškas turi būti kartojamas per visą ilgį, o ne tik šalia apkrovos galo. Patikrinkite konstrukciją, naudodami reprezentatyvius kitimus ir proceso jėgas. Jei lakštas gali siūbuoti, įlinkti, slysti arba sujungti atramas, užprogramuotas pjovimo kelias yra susietas su geometrija, kurios gamybos metu gali nebūti.
| Sprendimo būsena | Įrodymai | Veikla |
|---|---|---|
| Nepažeistas lapas | Atskaitos taškas ir atrama yra patikrinti per visą ilgį | Leidimo kelio patvirtinimas |
| Iš dalies atskirtas lapas | Išlaikyti ir išleisti regionai išlieka stabilūs | Tęsti tik tada, kai kitas pjūvis išsaugos atramą |
| Įrašas sukurtas | Vieta, temperatūra ir pašalinimo kelias yra žinomi | Laikykite galvą arba išimkite svorį pagal nustatytą seką |
| Pertrauktas pjovimas | Atkuriama fizinė būsena ir užbaigta geometrija | Apžiūrėti, atnaujinti pagal kvalifikuotą taisyklę arba nukreipti skyrių |
Sumažinimo tvarką traktuokite kaip mechaninį sprendimą
Pjovimo tvarka keičia standumą ir apkrovos kelius. Perimetro pjūvis, griovelis arba ilgas atskyrimas gali sumažinti įtempį, sukurti lanksčią juostelę arba pašalinti elementą, kuris anksčiau laikė atskaitos tašką. Sukurkite geometrijos seką taip, kad išsaugota medžiaga išliktų kontroliuojama ir būtų galima ją apdoroti toliau. Užfiksuokite atramos būseną po kiekvieno atskyrimo, ne tik pradžioje ir pabaigoje. Įdėjimo strategija, kuri sumažina medžiagos kiekį, vis tiek gali būti netinkama, jei atraižos užkemša galvutę, patenka į jautrią vietą arba palieka gatavą detalę subalansuotą ant siauro tiltelio.
Įrodykite galvos laisvumą per visą eigą
Ilgo lakšto tolimojo galo aukštis, atrama, ištraukimas ir kabelio būklė gali skirtis nuo pakrovimo galo. Patikrinkite pjovimo galvutės, jutimo arba aukščio reguliavimo įrangos, žarnų, kabelio laikiklio, platformos ir apsaugos tarpus per visą kelią. Įtraukite privažiavimo ir atsitraukimo atstumus aplink vidinius elementus ir maršrutą po to, kai lakštas buvo iš dalies atskirtas. Tarpas turėtų būti įvertintas atsižvelgiant į kintančią medžiagos būseną, nes pakelta atraižos briauna arba atsipalaidavusi dalis gali patekti į tarpą, kuris buvo laisvas, kai lakštas buvo nepažeistas.
Priskirkite paskirties vietą kiekvienai atskirtai sekcijai
Prieš pjaustydami, kiekvieną regioną klasifikuokite kaip išsaugotą dalį, pakartotinai naudojamą liekaną arba atraižas ir apibrėžkite, kaip jis bus paremtas ir pašalintas. Ląstelė turėtų žinoti, kada sekcija yra stabili, kada ji gali judėti ir kada iškrauti įrangą arba kada leidžiama įeiti žmogui. Atraižų surinkimas turi būti pritaikytas prie realių formų, aštrių briaunų, karščio, drožlių ir įdėjimo, o ne idealiai plokščios atraižos. Jei sekcijos paskirties vieta nežinoma, sustokite prieš pjovimą, kuris ją sukuria. Ši taisyklė neleidžia galvos trajektorijai sukelti pavojaus tvarkymo metu pasroviui.
Priverskite patikrinimą atitikti pjovimo procesą
Priėmimo įrodymai turėtų apimti pasirinktam procesui svarbias savybes: geometriją, briaunų būklę, pjovimo užbaigimą, šilumos poveikį, šerpetojančias daleles ar nuodegas, jei taikoma, ir visus matmenis, reikalingus kitai operacijai. Prieš bandymus apibrėžkite matavimo etalonus ir mėginių aprėptį. Įrenginio ataskaitos kelio užbaigimas neįrodo, kad medžiaga išliko atskaitos taške arba kad atskirtas profilis yra priimtinas. Susiekite patikrinimo rezultatus su lakštu, pjovimo programa, atramos konfigūracija ir išdėstymu, kad neaiški sekcija negalėtų susijungti su priimta išvestimi.
Signalai, kuriems reikalingas priverstinis bandymas:
- Lakšto atskaitos taškas dreifuoja tarp atramos taškų.
- Galvos laisvumas dingsta artėjant prie tolimojo galo arba atlaisvinto krašto.
- Atskirta atliekų sekcija tampa nestabili arba blokuoja judėjimą.
- Paleidimas iš naujo kirstų jau iškirptą arba nepalaikomą sritį.
Plano atnaujinimas pagal jau supjaustytą lapą
Nenormalus sustojimas gali palikti karštą, lanksčią, iš dalies atsiskyrusią lakštą po galvute. Vien programos padėtis šios būsenos neapibūdina. Užfiksuokite, kurie kontūrai yra baigti, kurie tilteliai liko, kur galėjo būti pajudėję atraižos, ar atskaitos taškas vis dar galioja ir ar procesą galima paleisti iš naujo nekertant nepalaikomos geometrijos. Kai kuriems nutraukimams reikia patikrinti, perkelti vietą, rankiniu būdu pašalinti kontroliuojamomis sąlygomis arba pašalinti paveiktą dalį. Paleidimo iš naujo taisyklė turėtų prasidėti nuo fizinio stebėjimo ir apsaugotos prieigos, o ne nuo paskutinės instrukcijos pakartojimo.
Įvertinkite liniją nuo pakrovimo iki valymo
Praktinis ciklas apima pakrovimą, atramos patvirtinimą, atskaitos taškų nustatymą, proceso paruošimą, pjovimą, sekcijų patikrinimą, iškrovimą, atliekų perkėlimą, pagrindo valymą ir surinkimą. Šiuos segmentus reikia stebėti atskirai, naudojant reprezentatyvius lapus. EVST gali palyginti atramų koncepcijas, aukščio siekį, medžiagų srautą, apsaugas, ištraukimą, iškrovimo įrangą ir priėmimo įrašus, kai yra prieinami brėžiniai, medžiagų kitimas, proceso informacija, grindų apribojimai ir tolesnės taisyklės. Rezultatas yra projekto ribos ir bandymo planas, o ne bendras pralaidumo reikalavimas.
Priėmimo įrašą susiekite su fizine būsena
Šiam pritaikymui perdavimo įraše turėtų būti išsaugoti lakšto matmenys ir standumas, atramų atstumai, įeinantis tiesumas, atskaitos paviršiai, pjovimo geometrija, karščio ar drožlių elgsena ir tolesnio apdorojimo taisyklė. Jame taip pat turėtų būti nurodyta išbandyta konfigūracija, stebėtas perėjimas, priėmimo įrodymai, neišspręsta priklausomybė ir bet kokio neaiškaus rezultato išdėstymas. Šis įrašas leidžia kitam inžinieriui pakartoti bandymą pakeitus įrankius, tvirtinimo elementus, programinę įrangą, medžiagą ar sąsają, o ne daryti prielaidą, kad ankstesnė demonstracija vis dar atitinka dabartinę ląstelę. Tas pats įrašas turėtų susieti fizinę seką – lakšto įkrovimą ir atramą, atskaitos nustatymą, visos galvutės judėjimo įrodymą, pjovimą deklaruotame proceso lange, išsaugotos medžiagos ir atraižų identifikavimą, iškrovimą eilės tvarka ir atkūrimą po neįprasto sustojimo – su atitinkama pavojaus riba: pjovimo veiksmas, kibirkštys ar karšta medžiaga (jei taikoma), skraidančios drožlės ar atraižos, ilgas judantis ruošinys, suspaudimo vietos, aštrūs kraštai ir patekimas atkūrimo metu. Tai leidžia matyti vėlesnius pakeitimus, o ne tyliai paveldėti pasenusį praėjimą.
Dažnai užduodami klausimai
Kodėl reikia modelio atramos po kiekvieno pjovimo?
Atskyrimas keičia standumą, apkrovos kelius ir medžiagos gulėjimo ant pagrindo būdą. Sekcija, kuri buvo stabili kaip nepažeisto lakšto dalis, vėliau gali nusmukti, pakilti, nukristi arba įstrigti galvutė. Kiekvienos būsenos įrašymas leidžia patikrinti pjovimo tvarką ir iškrovimą.
Ar „path-complete“ galima naudoti kaip kokybės rezultatą?
Ne. Kelio užbaigimas patvirtina programinės įrangos arba judesio būseną. Produkto išleidimui taip pat reikalingi deklaruoti geometrijos ir briaunų patikrinimai, duomenų patikimumas, detalės tapatybė ir žinomas išdėstymas. Reikalingas patikrinimas priklauso nuo medžiagos, proceso, tolesnio naudojimo ir projekto specifikacijos.
Kas daro metalo laužo tvarkymą priėmimo dalimi?
Atraižos gali būti aštrios, karštos, netaisyklingos, susipynusios arba esančios po likusiu lakštu. Jų stabilumas ir šalinimo būdas turi įtakos galvutės laisvumui, saugiai prieigai, lovos valymui ir kitam ciklui. Pjovimo planas yra nepilnas, kol kiekviena atskirta dalis neturi kontroliuojamos paskirties vietos.
Kaip reikėtų atkurti sustabdytą pjūvį?
Pirmiausia atkurkite fizinę lapo būseną, užbaigtus kontūrus, likusius tiltelius, atramą, atraižų judėjimą, galvutės padėtį ir proceso būseną. Tada pritaikykite kvalifikuotą atnaujinimo, patikrinimo, pašalinimo arba atmetimo taisyklę. Judesio atkūrimas vien tik iš programos atminties gali kirsti pakeistą geometriją.
Išvada
„Support-to-Scrap“ žemėlapis šį taikymą paverčia stebimais sprendimais, o ne vien judesio demonstracija. EVST naudoja gautus įrodymus, kad sujungtų įrankius, sąsajas, apsaugos priemones, kokybės užtikrinimą, atkūrimą ir ciklo segmentavimą. Projekto vertinime galima įvardyti likusius bandymus, tačiau galutinis našumas vis tiek priklauso tikrajai daliai, įrangai, aplinkai, procesui ir priėmimo metodui.
Susijęs skaitymas
- Mašinų aptarnavimo proceso pagrindai
- Mašinomis aptarnaujamos ląstelių ribos
- Kontaktinio lango planavimas robotų procesams
Nuorodos
- ISO 12100:2010. Mašinų rizikos vertinimas ir mažinimas — pavojų nustatymas, rizikos apskaičiavimas, rizikos vertinimas, rizikos mažinimas, dokumentavimas ir patikrinimas.
- OSHA mašinų apsaugos – bendrieji reikalavimai — veikimo taško, besisukančios dalies, drožlės, kibirkšties ir apsaugos priemonių aspektus.
- ISO 10218-2:2025. Pramoninių robotų taikymas ir robotų ląstelės — robotų taikymų ir elementų integravimas, paleidimas, eksploatavimas, priežiūra ir išmontavimas.
- NIST robotų sistemų išmaniajai gamybai programa — gamybos robotikos našumo reikalavimai, metrika, bandymo metodai ir tikrinimo mąstymas.