Roboto šlifavimo nuoseklumas mažiau priklauso nuo roboto greičio nei nuo abrazyvinio įrankio ir detalės sąlyčio lango. Naudingas projektas turėtų apibrėžti tvirtinimo tašką, priartėjimo kampą, jėgos logiką, abrazyvinio nusidėvėjimo lygį, dulkių kontrolę ir pakartotinio apdorojimo valdymą prieš jam užšaldant roboto kelią. EVST gali sujungti šiuos taškus į praktišką šlifavimo darbo vietos ribą, užuot roboto ranką traktavus kaip visą sprendimą.
Kodėl šlifavimo automatizavimas neveikia, kai prasideda greitis
Šlifavimas trumpame vaizdo įraše atrodo paprastas, nes robotas kartoja kelią. Gamybos procese kieta detalė ne tik juda tuo keliu. Kieta detalė išlaiko tą patį slėgį, tą patį sąlyčio kampą, tą patį paviršiaus pasiekimą ir tą patį atstatymo būdą, kai abrazyvinio įrankio būklė pasikeičia arba detalės padėtis tvirtinimo elemente šiek tiek pasikeičia.
Rankinis šlifavimas dažnai paslepia šiuos kintamuosius, nes įgudęs operatorius juos reguliuoja pagal pojūtį. Operatorius vienu judesiu keičia riešo kampą, slėgį, sustojimo laiką ir praėjimų skaičių. Robotų celei šie sprendimai turi būti paversti pakartojamu procesu. Jei projektas tik kopijuoja žmogaus judesius, pirmieji pavyzdžiai gali atrodyti priimtini, o vėlesnės dalys gali slinkti.
Dėl šios priežasties robotinio šlifavimo projektą reikėtų pradėti nuo kontaktinio langelio. Pirkėjas ir integratorius turėtų susitarti, koks paviršius liečiamas, kokio negalima liesti, kur yra detalė, kaip abrazyvas liečiasi su paviršiumi ir koks rezultatas įrodo, kad procesas yra priimtinas.
Stabilaus šlifavimo kameros valdymo taškai
| Valdymo taškas | Ką apibrėžti | Kodėl tai svarbu |
|---|---|---|
| Dalinis atskaitos taškas | Lizdo, spaustukų, atramos ir pakartojimo vieta | Išlaiko užprogramuotą trajektoriją sulygiuotą su paviršiumi |
| Kontaktinis kampas | Įrankio priartėjimas, veleno orientavimas, priėjimas prie krašto | Sumažina įbrėžimus, nelygius žymes ir praleistus kampus |
| Priverstinis langas | Atitinkami įrankiai, jėgos grįžtamasis ryšys arba slėgio nustatymas | Pakartojamesnis pašalinimo greitis |
| Abrazyvinė būklė | Ratų, diržų, trinkelių arba šepetėlių susidėvėjimo patikrinimas | Neleidžia tam pačiam keliui duoti skirtingų rezultatų |
| Dulkių riba | Ištraukimas, apsauga, oro srautas ir prieiga prie priežiūros | Apsaugo įrangą ir palaiko stabilų matomumą |
| Patikrinimo taisyklė | Vizualinis, matuoklio, šiurkštumo arba pavyzdžio patvirtinimo metodas | Judesio demonstraciją paverčia gamybos rezultatu |
Šie punktai turėtų būti įtraukti į projekto apimtį. Jie turi įtakos roboto pasirinkimui, galinio įrankio pasirinkimui, tvirtinimo detalių konstrukcijai, saugos išdėstymui ir priėmimo bandymams. Jei jie paliekami atviri, projektas gali tapti judančiu robotu, kuris vis dar priklauso nuo rankinio sprendimo.
Rankinis šlifavimas, stacionarios mašinos ir robotų ląstelės
| pasirinkimas | Tipinis pritaikymas | Strength | Apriboti |
|---|---|---|---|
| Rankinis šlifavimas | Remontas, mažos partijos, sudėtingas sprendimas | Lankstus ir mažos įrengimo išlaidos | Operatoriaus nuovargis ir įgūdžių skirtumai turi įtakos kokybei |
| Speciali šlifavimo staklės | Stabili detalės geometrija ir didelis tūris | Stiprus vienos šeimos dalies pakartojamumas | Mažiau lankstus, kai keičiasi paviršiai ir variantai |
| Robotų šlifavimo darbo vieta | Pasikartojančių dalių šeimos su išlenktais paviršiais arba mišriais variantais | Lankstus kelio valdymas ir stočių integravimas | Reikalingas tvirtinimo elemento, jėgos, įrankių susidėvėjimo ir dulkių planavimas |
Robotinė ląstelė yra stipriausia, kai detalių šeima yra pakankamai kartojama automatizavimui, bet vis tiek pernelyg įvairi, kad būtų galima naudoti griežtai dedikuotą staklių įrangą. Sprendimą reikėtų pradėti nuo gaminių šeimos, paviršiaus rizikos ir tikrinimo metodo, o ne nuo bendro pažado apie greitesnį šlifavimą.
Įrenginio atskaitos taškas pateikiamas prieš roboto kelią
Įtvirtinimas apibrėžia, ar roboto kelias turi kokią nors reikšmę. Jei ruošinys juda, pakrypsta arba remiasi į programuojamą atskaitos tašką, robotas gali pakartoti savo koordinates, kol sąlyčio taškas juda per detalę. Štai kodėl prieš detalų kelio programavimą reikėtų atlikti įtaiso peržiūrą.
Praktiškai įrenginys turėtų atsakyti į penkis klausimus:
- Kur kiekvieną kartą sustoja dalis?
- Kuris paviršius yra šlifavimo kelio atskaitos taškas?
- Ar operatorius gali pakrauti detalę neperkeldamas jos į kitą padėtį?
- Ar spaustukai gali laikyti detalę nepalikdami žymių matomo paviršiaus?
- Ar dulkės ar šiukšlės gali pakeisti detalės įdėklą po kelių ciklų?
Jei į šiuos klausimus nebus atsakyta, trajektorijos nuoseklumą ribos detalių išdėstymas, o ne roboto tikslumas.
Kontaktinio kampo ir jėgos langas
Abrazyvinis įrankis neveikia kaip paprastas rodyklės elementas. Rezultatą keičia rato skersmuo, pagalvėlės minkštumas, veleno kampas, sąlyčio plotis ir vietinis kreivumas. Todėl geras roboto kelias turėtų apibrėžti sąlyčio langą, o ne tik koordinačių kelią.
Lenktiems paviršiams robotui gali tekti išlaikyti beveik pastovų statmenąjį kampą judant besikeičiančia geometrija. Briaunoms sustojimo laikas ir artėjimo kryptis dažnai yra svarbesni nei bendras judėjimo greitis. Matomų paviršių atveju praėjimo persidengimas ir išėjimo kelias gali nulemti, ar apdaila atrodo vienodai.
EVST paprastai jėgą ir sąlytį traktuoja kaip stoties lygio projektavimo temą. Priklausomai nuo detalės, sprendime gali būti naudojamas suderinamas įrankis, jėgos valdymo strategija, kalibruotas įtaisas arba proceso receptas, kuris keičia praėjimų skaičių ir greitį pagal paviršiaus zoną.
Abrazyvinio nusidėvėjimo ir pakartotinio apdorojimo planavimas
Viena dažna klaida – manyti, kad ta pati programa visą dieną sukuria tą patį rezultatą. Taip gali būti ne. Diržas, ratas, šepetys ar padas naudojimo metu keičiasi. Abrazyvui dylant, šalinimo greitis ir paviršiaus žymių raštas gali keistis, net jei roboto trajektorija nesikeičia.
Darbo vieta turėtų apibrėžti, kaip tikrinamas susidėvėjimas. Tai gali būti suplanuotas įrankio keitimas, pavyzdinės patikros intervalas, įrankio signalas arba operatoriaus vizualinė patikra. Tinkamas metodas priklauso nuo detalės vertės, estetinio tolerancijos lygio ir takto reikalavimų.
Perdirbimui taip pat reikia aiškios ribos. Kai kurias detales galima apdoroti antrą kartą. Kai kurių matomų paviršių apdoroti negalima. Stotis turėtų žinoti, ar detalė priimta, atmesta, ar nukreipta rankiniam pataisymui. Be šios taisyklės operatoriai iš naujo paleis procesą gamybos linijos pusėje.
Dulkių, saugos ir priežiūros prieiga
Šlifavimo metu susidaro dulkės ir šiukšlės. Šios dulkės gali paveikti matomumą, tvirtinimo įtaisų įdėklą, jutiklių patikimumą, veleno tarnavimo laiką ir operatoriaus atliekamą priežiūrą. Roboto celė, kuri ignoruoja dulkių kontrolę, gali dirbti švarios demonstracijos metu, bet vėliau sunkiai veikti įprastos gamybos metu.
OSHA pramoninių robotų sistemą apibūdina kaip daugiau nei manipuliatorių. Ją sudaro galiniai efektoriai, valdikliai, maitinimo šaltiniai, jutikliai ir sekos nustatymo sąsajos. Šaltinis: OSHA techninis vadovas, pramoninių robotų sistemosŠis sistemos vaizdas yra naudingas šlifavimui, nes abrazyvinis įrankis, ištraukimo įranga, apsaugai ir operatoriaus prieiga yra gamybos rizikos dalis.
ISO 10218-1:2025 standartas apima pramoninių robotų, kaip iš dalies sukomplektuotų mašinų, saugos reikalavimus. Šaltinis: ISO 10218-1: 2025Visapusiškai šlifavimo darbo stočiai vis tiek reikalingas atskiras celės lygio rizikos mažinimo, prieigos planas ir priežiūros instrukcijos.
Tarptautinė robotikos federacija (IFRC) taip pat pranešė, kad 2025 m. „World Robotics“ ataskaitoje teigiama, jog pramoninių robotų įrengimas per metus ketvirtus metus iš eilės viršijo 500 000 vienetų. Šaltinis: IFR pranešimas spaudaiŠis mastas yra svarbus, nes automatizavimo pirkėjai nebeklausia tik to, ar robotai gali judėti. Jie klausia, ar robotų ląstelės gali judesį paversti pasikartojančiais gamybos rezultatais.
Priėmimo kontrolinis sąrašas
| Priėmimo elementas | Praktinis klausimas | Praėjimo signalas |
|---|---|---|
| Pakrovimo pakartojamumas | Ar skirtingi operatoriai gali įkelti detalę į tą patį atskaitos tašką? | Kelias išlieka sulygiuotas po pakartotinio įkėlimo |
| Paviršinė prieiga | Ar įrankis gali pasiekti kiekvieną reikiamą zoną nepatogioje padėtyje? | Nėra susidūrimo, kabelio vilkimo ar pralaimėjimo paviršiumi |
| Kontaktinis elgesys | Ar slėgis arba sąlyčio kampas yra pakankamai kontroliuojami paviršiui? | Nuoseklus žymėjimo raštas ir pašalinimo elgesys |
| Įrankių susidėvėjimas | Kaip tikrinama abrazyvinių medžiagų būklė? | Apibrėžta pakeitimo arba patikrinimo taisyklė |
| Dulkių kontrolė | Ar šiukšlės veikia tvirtinimo elementą, įrankį ar jutiklį? | Stotis lieka tinkama naudoti pasikartojančių ciklų metu |
| Kokybės patikra | Kaip patvirtinama, kad yra gerai arba negerai? | Aiškus pavyzdys, matuoklis, vizualinis arba šiurkštumo rodiklis |
| išieškojimas | Kas nutinka po blogos dalies ar nutraukto ciklo? | Operatorius gali atkurti duomenis neprarasdamas duomenų |
Priėmimas turėtų apimti įprastus pasikartojančius ciklus, abrazyvinių medžiagų būklės pokyčius, bent vieną operatoriaus atliktą atstatymą ir aiškų pirmojo gabalo patvirtinimo metodą. Vienos švarios demonstracijos nepakanka, kad būtų patvirtintas pasirengimas gamybai.
Kur EVST kuria pridėtinę vertę
Pirkėjams, lyginantiems FANUC, ABB, KUKA, Yaskawa, ESTUN ir EVST variantus, naudinga palyginti ne tik roboto pasiekiamumą ar naudingąją apkrovą. Svarbesnis klausimas yra tai, kuris tiekėjas gali apibrėžti šlifavimo darbo stotį kaip visą procesą: robotą, tvirtinimo įtaisą, abrazyvinį įrankį, jėgos logiką, dulkių ribą, saugią prieigą ir priėmimo metodą.
EVST gali palaikyti šlifavimo automatizavimą kaip darbo vietos paketą. Projekto aptarimas gali apimti roboto modelio pasirinkimą, tvirtinimo įtaiso koncepciją, šlifavimo ar poliravimo įrankio integraciją, jėgos valdymo strategiją, dulkių ištraukimo ribas, operatoriaus prieigą ir vietos priėmimo planavimą. Tai atitinka platesnį EVST tiekimo modelį: pramoninės klasės robotų pasirinkimą, sertifikuotas gamybos pajėgumus, integraciją „iki rakto“, pasaulinę lauko inžinerinę pagalbą ir eksporto patirtį daugiau nei 100 šalių.
Dėl susijusio produkto konteksto žr. EVST bendradarbiaujančių robotų sprendimai ir platesnis pramoninių robotų ištekliai.
Pirkimo įvesties duomenys, kuriuos reikia parengti
| Pirkėjo įvestis | Kodėl tai svarbu |
|---|---|
| Tikrųjų dalių pavyzdžiai | Patvirtina kreivumą, kraštus, kosmetinius paviršius ir tvirtinimo taškus |
| Dabartinis rankinio šlifavimo vaizdo įrašas | Atskleidžia paslėptą rankos spaudimą, išlaikymo laiką ir pakartotinio apdorojimo įvertinimą |
| Defektų pavyzdžiai | Parodo, kokių žymių, įbrėžimų ar praleistų zonų reikia vengti |
| Paviršiaus reikalavimas | Apibrėžia, ar svarbiausia yra vizualinė apdaila, šerpetojančių dalelių pašalinimas ar šiurkštumas |
| Variantų sąrašas | Nustato, ar vienas įrenginys ir įrankis gali aprėpti visą šeimą |
| Dulkių ir saugos apribojimai | Apibrėžia ištraukimo, apsaugos ir priežiūros pusės prieigą |
Šie duomenys padaro kainos pasiūlymą tikslesnį. Jie taip pat padeda išvengti dažnos problemos: roboto celės pirkimo dar prieš tai, kai procesas yra pakankamai gerai aprašytas, kad jį būtų galima automatizuoti.
Todėl išsamesnė užklausa dėl kainos turėtų apibūdinti paviršių, o ne tik robotą. Pirkėjai gali išvardyti, kurias vietas reikia pašalinti šerpetojančias daleles, kurias vietas reikia apdirbti matomu būdu, kurie kraštai yra kritiniai, o kurių paviršių negalima liesti. Jie taip pat gali nurodyti esamus atliekų tipus: per didelį šlifavimą, praleistus kampus, nevienodus linijų žymėjimus, dulkių kaupimąsi arba pakartotinį apdirbimą po patikrinimo. Ši informacija padeda EVST atskirti įrankių riziką nuo programavimo rizikos.
Mišrių gaminių šeimų atveju kainos pasiūlyme taip pat turėtų būti apibrėžta, kurie variantai gali būti naudojami vienoje tvirtinimo elementų šeimoje, o kuriems variantams reikalingi atskiri lizdai arba receptai. Jei kelios dalys atrodo panašiai, bet yra išdėstytos skirtingai, vienas roboto kelias gali jų saugiai neaprėpti. Trumpa variantų matrica gali sumažinti vėlesnius paleidimo pakeitimus ir padaryti priėmimo testus aiškesnius.
Stipriausias projekto aptarimas baigiasi išmatuojamu bandymų planu: mėginių skaičius, abrazyvinės savybės, operatoriaus apkrovos metodas, priimtinas paviršiaus rezultatas ir atkūrimo atvejai. Kai šie punktai suderinami prieš konstravimą, darbo vieta vertinama pagal gamybos elgseną, o ne pagal vieną nušlifuotą demonstraciją.
Tai taip pat suteikia pirkimų komandoms aiškesnį palyginimą. Užuot lyginusios tik rinkos kainą ar nominalų ciklo laiką, jos gali palyginti, kuris pasiūlymas aiškiausiai apibūdina tvirtinimo detalę, abrazyvinį įrankį, kontaktinę strategiją, dulkių ribą, priėmimo bandymą ir garantinio aptarnavimo paslaugas.
Kaip paviršiaus reikalavimą paversti darbo stoties taikymo sritimi
Paviršiaus apdailos projektams lengviau pateikti kainos pasiūlymą, kai pirkėjas aprašo reikiamą rezultatą gamybos terminologija. Brėžinyje gali būti parodyta detalės geometrija, tačiau jame gali būti nepaaiškinta, kuris kraštas sukuria šerpetojančias abrazyvus, kuris matomas paviršius turi vengti krypties žymių, kurie kampai gali būti apdirbami antrą kartą ir kurios sritys turi būti apsaugotos nuo abrazyvinio sąlyčio.
EVST paprastai reikalavimus padalija į tris lygius:
| sluoksnis | Pirkėjo klausimas | Darbo vietos poveikis |
|---|---|---|
| Funkcinis pašalinimas | Kokias šerpetojančias įdubas, suvirinimo siūles, vartų žymes ar briauną reikia pašalinti? | Apibrėžia įrankio tipą, prieigos kampą ir praėjimų skaičių |
| Kosmetinė apdaila | Koks paviršiaus žymėjimo raštas yra priimtinas? | Apibrėžia abrazyvinį laipsnį, persidengimą, greitį ir tikrinimo metodą |
| Saugoma teritorija | Kokio paviršiaus negalima liesti ar braižyti? | Apibrėžia tvirtinimo įtaiso atramą, roboto priartėjimą ir saugos poslinkius |
Ši struktūra padeda išvengti dažno nesusipratimo. Pirkėjas gali sakyti „poliravimas“, nors iš tikrųjų reikia pašalinti šerpetojančias dalis. Kitas pirkėjas gali sakyti „šveitimas“, nors matomam paviršiui taip pat reikia kontroliuojamo apdailos. Įrangos pasirinkimas pasikeičia, kai rezultatas aprašomas tiksliai.
Įrankių pasirinkimai, turintys įtakos nuoseklumui
Robotas atlieka judesį, o abrazyvinis įrankis – procesą. Šlifavimo diskas, šlifavimo juosta, plokštelinis diskas, šepetys ar poliravimo padas su ta pačia detale elgsis skirtingai. Įrankio skersmuo keičia sąlyčio plotį. Įrankio standumas keičia jautrumą slėgiui. Įrankio susidėvėjimas laikui bėgant keičia rezultatą.
Prieš galutinį projektą, komanda turėtų nuspręsti, ar darbo vietai reikalingas fiksuotas velenas, plūduriuojantis velenas, diržinis mazgas, šepetys ar modulinė įrankių plokštė. Kiekvienas variantas keičia techninės priežiūros prieigą, atsarginių dalių planavimą, dulkių surinkimą ir programavimo pastangas. Detalių su keliomis paviršiaus zonomis atveju vieno įrankio gali nepakakti. Praktiškai darbo celei gali prireikti įrankių keitimo metodo arba tvirtinimo įtaiso orientacijos, kuri leistų vienam įrankiui pasiekti kiekvieną reikiamą zoną be nestabilios padėties.
EVST gali padėti pirkėjams šią įrankių aptarimą paversti apimties riba. Kainos pasiūlyme galima nurodyti, kuris įrankis yra įtrauktas, kurios eksploatacinės medžiagos laikomos susidėvinčiomis dalimis, kaip dažnai numatoma atlikti patikrą ir koks priėmimo pavyzdys įrodo įrankio pasirinkimo pagrįstumą.
Kas vyksta gamybos bandymo metu
Naudingas gamybos bandymas neturėtų parodyti tik roboto judėjimo virš švaraus mėginio. Jis turėtų apimti pakartotinį apkrovimą, įprastą abrazyvo būklę, susidėvėjusio abrazyvo būklę, dulkių kaupimąsi ir bent vieną operatoriaus ištraukimo atvejį. Būtent čia išryškėja daug paslėptų rizikų.
| Bandomasis elementas | Kodėl tai turėtų būti įtraukta |
|---|---|
| Pakartotinis skirtingų operatorių pakrovimas | Patikrina, ar įtvirtinimo atskaitos taškas yra praktiškas |
| Kelios iš eilės einančios dalys | Parodo, ar dulkės ir šiukšlės veikia procesą |
| Nauji ir naudoti abrazyviniai įrankiai | Rodo, ar apdaila keičiasi susidėvėjus |
| Pirmas gabalas po atstatymo | Patvirtina, kad atkūrimas nepraranda duomenų |
| NG arba perdirbto atvejo | Tikrina, ar stotis turi aiškų sprendimo kelią |
Bandymo metu turėtų būti parengtas trumpas priėmimo protokolas. Jis nebūtinai turi būti sudėtingas, tačiau jame turėtų būti nurodyta, kurie mėginiai atitiko reikalavimus, kurie neatitiko reikalavimų, kas buvo pakoreguota ir kokias sąlygas reikia patvirtinti prieš išsiuntimą. Tai leidžia lengviau nuspėti vėlesnį paleidimą.
Kai robotizuota šlifavimo kamera nėra tinkamas atspirties taškas
Robotinis šlifavimas ne visada yra pirmasis atsakymas. Jei gaminių šeima keičiasi kas kelis gabalus, jei paviršiaus reikalavimai visiškai priklauso nuo žmogaus vizualinio vertinimo arba jei tvirtinimo elementas negali laikyti detalės jos nepažeisdamas, prieš automatizavimą gali reikėti paruošti projektą procesui. Kai kuriose gamyklose pirmoji investicija turėtų būti geresnis tvirtinimo elementas, aiškesnis paviršiaus standartas arba pusiau automatinė įrankių stotis.
Tai nereiškia, kad roboto projektas yra neįmanomas. Tai reiškia, kad pirmasis etapas turėtų būti proceso stabilizavimas. Kai atskaitos taškas, įrankis ir tikrinimo taisyklė yra stabilūs, roboto programavimas tampa pristatymo užduotimi, o ne spėlionėmis.
Priežiūros ir dokumentacijos riba
Į tą pačią taikymo sritį turėtų būti įtrauktas ir aptarnavimo planavimas. Šlifavimo kameros priklauso nuo eksploatacinių medžiagų, dulkių ištraukimo ir operatoriaus valymo įpročių, todėl pasiūlyme turėtų būti apibrėžti atsarginiai abrazyviniai įrankiai, keitimo intervalai, valymo prieiga ir pagrindiniai priežiūros patikrinimai. Tai nebūtinai turi apsunkinti projektą. Tai tiesiog neleidžia kamerai prarasti nuoseklumo po pirmojo sėkmingo priėmimo važiavimo.
Eksporto projektams dokumentacija taip pat svarbi. Operatoriams ir techninės priežiūros komandoms reikia aiškaus įprasto ciklo aprašymo, nustatymo iš naujo procedūros, įrankių keitimo pastabos ir patikros nuorodos. EVST gali įtraukti šiuos elementus į pristatymo aptarimą, kad darbo stotį būtų lengviau valdyti po įdiegimo ir lengviau prižiūrėti skirtingose gamybos vietose.
Dažnos klaidos, kurių reikia vengti
Pirmiausia užšaldykite roboto modelį
Roboto modelis yra svarbus, tačiau galutinį pasirinkimą turėtų lemti tvirtinimo, įrankio ir kontakto reikalavimai. Greitesnis robotas negali ištaisyti silpno atskaitos taško ar neapibrėžtos abrazyvinio nusidėvėjimo taisyklės.
Abrazyvo traktavimas kaip fiksuoto įrankio
Šlifavimo įrankiai gamybos metu keičiasi. Jei stotyje nenustatytas nusidėvėjimo patikrinimas ar keitimas, apdaila gali nukrypti net ir tada, kai roboto trajektorija teisinga.
Ignoruojant operatoriaus nustatymus iš naujo
Kiekviena ląstelė galiausiai susiduria su bloga detale, tuščiu įrankiu, dulkių kaupimusi arba nutrauktu ciklu. Atstatymo metodas turėtų išsaugoti duomenis ir išvengti rankinio atkūrimo.
Praleidžiamas pirmojo vieneto patvirtinimas
Po pakeitimo ar įrankio pakeitimo, prieš tęsiant serijinę gamybą, reikia patikrinti pirmąją detalę. Tai apsaugo stotį nuo tos pačios klaidos pasikartojimo daugelyje detalių.
DUK
Kas yra roboto šlifavimo kelio nuoseklumas?
Tai robotinės šlifavimo stoties gebėjimas išlaikyti abrazyvinio paviršiaus sąlyčio tašką, kampą, slėgį ir praėjimo elgseną stabilią, net ir pasikartojančių detalių apdirbimo metu, ir įprastų gamybos pokyčių metu.
Į ką reikėtų atkreipti dėmesį prieš renkantis robotą?
Prieš galutinai pasirinkdami robotą, patikrinkite detalės atskaitos tašką, paviršiaus prieigą, sąlyčio kampą, įrankio susidėvėjimą, dulkių ribą, tikrinimo metodą ir operatoriaus darbo sustabdymą.
Ar jėgos kontrolė visada reikalinga?
Ne visada. Kai kurias dalis galima valdyti stabiliu tvirtinimu ir suderinamu įrankiu. Kitoms reikalingas jėgos grįžtamasis ryšys arba išsamesnė slėgio strategija. Pasirinkimas priklauso nuo paviršiaus tolerancijos ir detalės variacijos.
Ar EVST gali pasiūlyti visą šlifavimo darbo stotį?
Taip. EVST gali palaikyti robotų pasirinkimą, tvirtinimo įtaisų planavimą, abrazyvinių įrankių integravimą, kontaktų strategiją, saugią prieigą, dulkių ribojimo ir priėmimo planavimą kaip vieną darbo stoties paketą.