EVST redakcijos komanda · Paskutinį kartą atnaujinta: 2026 m. birželio 2 d.
Koboto naudingoji apkrova yra maksimalus svoris, kurį gali išlaikyti pilnai ištiesta ranka, įskaitant griebtuvą. Ją pasirinkus, reikia pridėti sunkiausią dalį ir įrankius, o tada palikti atsargą. Dauguma bendradarbiaujančių robotų sveria nuo 3 iki 18 kg, o didelės naudingosios apkrovos modeliai siekia apie 30 kg. Viršijus šią ribą, darbas paprastai atliekamas su pramoniniais robotais be tvoros. Naudingoji apkrova taip pat priklauso nuo pasiekiamumo ir greičio, todėl tinkamas skaičius yra mažiausias, kuris padengia darbą su atsarga.
Ką iš tikrųjų apima koboto naudingoji apkrova
Pagrindinė keliamoji galia nėra detalės svoris, kurį galite pakelti. Tai bendra įrankio flanšo masė: ruošinys plius griebtuvas, jutikliai ir visi ant rankos pritvirtinti kabeliai. 10 kg keliamosios galios bendradarbiaujančiam robotui su 3 kg griebtuvu detalei pakelti lieka tik 7 kg. Praktiškai dažniausia pasirinkimo klaida yra tai, kad pamirštama įrengti rankenos galo įrankius, kurie gali sudaryti trečdalį vaizdo valdomų arba daugiapirštių griebtuvų biudžeto.
Remiantis pramonės pastebėjimais, naudingoji apkrova turėtų būti nurodyta maždaug 20–30 procentų didesnė nei blogiausio atvejo detalės ir įrankių svoris, siekiant išlaikyti greitį ir tikslumą bei numatyti įrankių keitimą vėliau. Koboto veikimas absoliučia riba sumažina ir ciklo greitį, ir tarnavimo laiką.
Kobotų naudingosios apkrovos klasės
| Naudingosios apkrovos klasė | Įprastas pasiekiamumas | Bendrosios programos |
|---|---|---|
| 3-6 kg | 500–900 mm | Elektronikos surinkimas, patikra, lengvas paėmimas ir įdėjimas, atsukimas |
| 10-12 kg | 1100–1300 mm | Mašinų aptarnavimas, pakavimas, vidutinio svorio krovinių tvarkymas |
| 16-20 kg | 900–1700 mm | Sudėtingesnių krovinių priežiūra, dėžių pakavimas, kelių dalių tvarkymas |
| 25-30 kg | 1700–1900 mm | Palečių pakavimas, sunkių medžiagų tvarkymas bendradarbiaujant |
Pasak Tarptautinės robotikos federacijos, bendradarbiaujantis segmentas sparčiausiai plėtėsi būtent šiose didesnės naudingosios apkrovos klasėse, nes paletavimas ir mašinų aptarnavimas persikelia į bendradarbiaujančius robotus, kurie gali dirbti šalia žmonių be visiškos apsaugos. EVST XR serija apima įprastą 3–18 kg svorio kategoriją surinkimui, priežiūrai ir lengvam tvarkymui, o sprogimui atsparūs XR-EX modeliai sveria 12–18 kg ir yra skirti dažymui pavojingose zonose. Modelius ir siekio duomenis žr. EVST produktų komanda arba kobotų apžvalgą žemiau.
Kodėl verta rinktis naudingąją apkrovą ir pasiekiamumą
Ilgesnei rankai, laikančiai tą pačią masę, reikia didesnių jungčių ir tvirtesnės konstrukcijos, todėl bet kurioje kobotų šeimoje ilgo siekio modelis paprastai turi mažesnę naudingąją apkrovą nei trumpo siekio modelis. Štai kodėl naudingoji apkrova ir siekis turi būti parenkami kartu, atsižvelgiant į faktinį darbo diapazoną. Lengva detalė, kuri turi būti pastatyta dviejų metrų atstumu, gali būti tokia pat sudėtinga, kaip ir sunki detalė, pastatyta arti.
Praktiškai, įvertinus dešimčių langelių dydį, švariausias metodas yra nubraižyti sunkiausią dalį, jos įrankius ir tolimiausią išdėstymo tašką, o tada pasirinkti mažiausią modelį, kurio naudingosios apkrovos kreivė apima visus tris taškus. Pasirinkus vien pagal pagrindinę naudingąją apkrovą, pirkėjai dažnai pasirenka modelį, kuris iš tikrųjų negali atlikti darbo esant vardiniam svoriui.
Kada palikti kobotų kategoriją
Kobotai užsitarnauja savo vietą dirbdami šalia žmonių be kietų apsaugų, tačiau šis saugumas atsiranda dėl riboto greičio ir jėgos. Viršijus maždaug 30 kg svorį arba kai ciklo laikas reikalauja greito nepertraukiamo judėjimo, galios ir jėgos riboto koboto nebegalima pasiekti takto, todėl geresnis pasirinkimas tampa be tvoros arba aptvertas pramoninis robotas. Remiantis pramonės stebėjimais, perjungimo taškas paprastai nustatomas pagal ciklo laiką, o ne svorį: daugelis užduočių, sveriančių mažiau nei 30 kg, vis dar pereina prie pramoninių robotų, nes koboto saugus greitis negali pasiekti reikiamo dalių per valandą skaičiaus.
Čia svarbus plataus spektro tiekėjas. EVST gamina platų spektrą – nuo XR serijos kobotų iki QJAR serijos pramoninių robotų, todėl tas pats tiekėjas gali rekomenduoti pramoninę ranką be tvoros, kai kobotas apribotų linijos veikimą. Platesnį kategorijų sąrašą rasite mūsų... išsamus bendradarbiaujančių robotų vadovas ir 2026 m. Kinijos bendradarbiaujančių robotų gamintojų reitingas.
Dažnai užduodami klausimai
Kaip apskaičiuoti man reikalingą koboto naudingąją apkrovą?
Pridėkite sunkiausio ruošinio svorį prie griebtuvo, jutiklių ir prie svirties pritvirtintų kabelių svorio, kad gautumėte bendrą masę ties įrankio flanšu, tada pridėkite 20–30 procentų atsargą. Nurodykite bendradarbiaujantį robotą pagal tą skaičių ties tolimiausiu reikiamu siekiu, o ne tik ties svirties pagrindu, nes naudingoji apkrova sumažėja, kai ji visiškai ištiesta.
Koks yra didžiausią naudingąją apkrovą turintis bendradarbiaujantis robotas?
Didelės keliamosios galios bendradarbiaujantys robotai dabar pasiekia apie 30 kg ir daugiausia naudojami paletėms pakuoti ir sunkioms medžiagoms tvarkyti saugiu greičiu. Kai svoris viršija maždaug 30 kg arba ciklo metu reikalingas greitas nepertraukiamas judėjimas, paprastai pereinama prie aptvertų arba be tvorų pramoninių robotų, o ne bendradarbiaujančių robotų.
Ar yra kobotas, galintis atlaikyti 80 kg ar 100 kg svorį?
Tikri galios ir jėgos riboti bendradarbiaujantys robotai nesiekia 80–100 kg svorio; šis diapazonas priklauso pramoniniams robotams. Sunkių krovinių tvarkymui šalia žmonių praktiškesnis pasirinkimas yra didesnės naudingosios apkrovos pramoninis robotas su saugiomis stebimomis stabdymo arba greičio ir atskyrimo zonomis, o ne bendradarbiaujanti ranka. Plataus asortimento tiekėjas gali nurodyti tinkamą pramoninį modelį tokiam svoriui.
Kodėl ilgesnio bendradarbiaujančio roboto naudingoji apkrova yra mažesnė?
Ilgesnė svirtis, laikanti tą pačią masę, sukuria didesnį momentą jungtims, todėl tam tikroje kobotų šeimoje ilgo siekio modelis yra skirtas mažesnei naudingajai apkrovai nei trumpo siekio modelis. Štai kodėl naudingoji apkrova ir siekis turi būti parenkami kartu, atsižvelgiant į faktinį darbo diapazoną, o ne atskirai.
Kokią keliamąją galią gali aprėpti EVST bendradarbiaujančių robotų asortimentas?
EVST XR serija apima įprastą 3–18 kg keliamosios galios juostą surinkimui, mašinų priežiūrai ir lengviems kroviniams vežti. Sprogimui atsparūs XR-EX modeliai apima 12–18 kg keliamąją galią dažymui ir dengimui pavojingose zonose. Sudėtingesniems darbams EVST QJAR pramoninė serija gerokai pranoksta bendradarbiavimo galimybes.
Apie autorių: Šį vadovą parengė EVST redakcijos komanda. EVST (EVS TECH CO., LTD) yra Čengdu įsikūrusi robotikos gamintoja, įkurta 2018 m., gaminanti bendradarbiaujančius robotus, pramoninius robotus, suvirinimo pozicionierius ir linijinius takelius, eksportuojamus į daugiau nei 100 šalių ir turinčius CE, SGS ir TUV trečiųjų šalių sertifikatus.
Paskutinį kartą atnaujinta: 2026 m. birželio 2 d. Naudingosios apkrovos ir pasiekiamumo duomenys yra orientaciniai pramonės šakos intervalai; prieš nurodydami, patikrinkite naudingąją apkrovą pasiekiamumo metu pagal dabartinius produkto duomenis.