EVST 편집팀 작성 · 최종 업데이트: 2026년 6월 11일
용접 포지셔너는 공작물을 회전, 기울임 또는 들어 올려 용접 품질과 용착 속도가 가장 높은 평평한 또는 수평 위치에서 용접 이음매에 접근할 수 있도록 하는 전동 장비입니다. 포지셔너는 구동축 수에 따라 분류됩니다. 단축형은 한 축을 중심으로 회전하고, 이축형은 회전과 기울임 기능을 제공하며, 삼축형은 두 번째 회전 또는 높이 조절 기능을 추가합니다. 적합한 유형을 선택할 때는 부품의 형상, 무게, 그리고 용접 작업자가 용접을 수행하는지 로봇이 수행하는지 등을 고려해야 합니다.
용접 포지셔너가 중요한 이유
용접 품질은 용접 자세와 밀접한 관련이 있습니다. 강철 구조 용접 규정인 AWS D1.1에 따르면, 평면(1G/1F) 및 수평 자세는 수직 또는 오버헤드 용접보다 더 높은 전류, 빠른 이동 속도, 그리고 더 나은 용융을 가능하게 합니다. 이는 중력이 용융 풀을 제자리에 고정하는 데 도움을 주기 때문입니다. 포지셔너는 용접이 진행되는 동안 용접공이나 로봇이 고정된 부품을 따라 용접선을 이동시키는 대신, 용접이 진행되는 동안 용접선이 이러한 유리한 방향을 유지하도록 도와줍니다.
이러한 기술의 이점은 세 가지입니다. 첫째, 공정이 최적의 매개변수에서 작동하므로 증착 속도가 향상됩니다. 둘째, 기공 및 용융 불량의 가장 큰 원인인 자세 불량 용접이 방지되므로 불량률이 감소합니다. 셋째, 부품을 수동으로 고정 해제, 회전 및 재고정하는 대신 자동으로 다음 용접 위치로 이동하므로 사이클 시간이 단축됩니다. 로봇 셀에서 포지셔너는 단일 로봇 팔이 하나의 연속 프로그램으로 복잡한 부품을 용접할 수 있도록 하는 핵심 요소입니다. 더 넓은 범위의 셀 운영에 대해서는 당사 웹사이트를 참조하십시오. 중공업용 용접 로봇 가이드.
축 개수에 따른 세 가지 포지셔너 클래스
모든 용접 포지셔너는 구동축 개수에 따라 세 가지 유형으로 분류됩니다. 축 개수는 기계가 평면 자세에서 표현할 수 있는 용접 이음매의 종류를 결정하며, 셀 크기를 정할 때 가장 먼저 고려해야 할 사양입니다.
단축 위치 조절기
단축 포지셔너는 수평 또는 거의 수평 축을 중심으로 한 회전이라는 단일 동력 운동을 제공합니다. 이는 파이프, 압력 용기 외피, 플랜지, 샤프트와 같은 원통형 및 회전 대칭 부품에 주로 사용됩니다. 부품은 고정된 토치 아래에서 회전하는 반면 용접 이음매는 평평한 위치를 유지하므로 원주 용접에 이상적입니다. EVST의 단축 제품군은 회사 제품 웹사이트에 나열되어 있으며, 단축 메인 박스 서보 포지셔너, 단축 수평 서보 포지셔너, 그리고 구동식 헤드스톡과 자유 회전식 테일스톡 사이에 긴 부품을 고정하여 자체 중심선을 기준으로 회전시킬 수 있는 헤드 및 테일스톡 단축 용접 포지셔너 등이 있습니다.
2축 위치 조절기
2축 포지셔너는 회전에 기울기 기능을 추가합니다. 테이블이 회전하는 동시에 기울어지므로 사각형이나 불규칙한 모양의 부품의 어느 면이든 이음매를 평평한 위치로 이동시킬 수 있습니다. 이 유형은 일반적인 제작, 용접 구조물, 브래킷, 프레임 및 여러 평면에 용접부가 있는 기계 베이스에 가장 다용도로 사용할 수 있습니다. EVST의 제품 카탈로그에 따르면, 이 회사의 2축 제품군은 L형, U형, C형 및 플랫폼형 구성으로 이루어져 있으며, 주로 테이블 지지 방식과 프레임이 부피가 큰 부품 주변에서 허용하는 기울기 여유 공간에서 차이가 납니다.
3축 위치 조절기
3축 포지셔너는 회전, 기울기, 그리고 일반적으로 두 번째 회전축 또는 수직 리프트와 같은 세 번째 동력 구동 동작을 결합합니다. 추가된 축을 통해 기계는 이음매를 평평하게 유지할 뿐만 아니라 로봇에 대해 일정한 작업 높이와 방향을 유지할 수 있으므로 크거나 높은 조립품에 대한 로봇 프로그래밍이 간소화됩니다. EVST는 이러한 무겁고 복잡한 형상의 작업에 적합한 수직 회전 및 수평 회전 3축 서보 포지셔너를 제공합니다.
| 클래스 | 동력을 이용한 동작 | 알맞다 | 일반적인 조합 |
|---|---|---|---|
| 단축 | 회전만 | 파이프, 쉘, 플랜지, 샤프트, 원주 이음매 | 수동 또는 단일 로봇, 고정식 토치 |
| XNUMX축 | 회전 + 기울기 | 다중 평면 이음매가 있는 용접 구조물, 프레임, 브래킷 | 수동 또는 로봇을 이용한 일반 제작 |
| XNUMX축 | 회전 + 기울기 + 2차 회전/들어 올리기 | 크거나, 높거나, 기하학적 형태가 풍부한 조립체 | 로봇 세포, 협동 운동 |
헤드스톡/테일스톡과 턴테이블: 흔히 혼동되는 부분
구매자들은 흔히 "포지셔너" 또는 "헤드스톡/테일스톡" 중 어떤 것이 필요한지 묻지만, 이 두 가지는 서로 경쟁하는 범주가 아니라 부품을 고정하는 방식을 설명하는 용어입니다. 턴테이블 방식의 포지셔너는 한쪽에서 캔틸레버 방식으로 지지되는 회전 테이블 하나에 부품을 고정합니다. 헤드스톡/테일스톡 방식은 긴 부품을 양쪽 끝에서 지지하며, 한쪽 끝은 구동되고 다른 쪽 끝은 고정되어 선반에서 가공하는 부품처럼 안정적인 중심선을 기준으로 회전합니다.
일반적으로 부품의 길이와 가늘기를 기준으로 셀 크기를 결정합니다. 짧고 컴팩트한 부품은 단일 턴테이블에 안정적으로 고정됩니다. 하지만 긴 샤프트, 빔 또는 로터는 캔틸레버 방식으로 고정하면 처지거나 흔들릴 수 있으므로 헤드스톡과 테일스톡 사이에 설치해야 합니다. 매우 긴 부품의 경우, 자체 동력 지지대 또는 중간 스테디레스트가 있는 테일스톡을 사용하여 처짐을 허용 오차 범위 내로 유지할 수 있습니다. 실제로 EVST 엔지니어는 컴팩트한 브래킷과 긴 프레임을 모두 용접하는 제작업체를 위해 셀 크기를 설계할 때, 한 대의 기계로 두 가지 작업을 모두 제대로 수행하도록 하는 것보다 브래킷용 2축 테이블과 프레임용 헤드스톡/테일스톡, 이렇게 두 개의 스테이션을 사용하는 것이 가장 일반적입니다.
선택을 좌우하는 사양
클래스가 선택되면 몇 가지 매개변수를 통해 정확한 기계를 확정할 수 있습니다. 이 수치들은 공급업체가 견적을 내는 데 필요하며, 구매자는 해당 제품군에서 가장 크고 무거운 부품과 비교하여 확인해야 합니다.
- 정격 하중 — 테이블이 지탱할 수 있는 최대 공작물 질량. 항상 부품과 고정 장치를 포함한 전체 크기를 기준으로 크기를 정해야 하며, 부품만 기준으로 정해서는 안 됩니다.
- 무게중심과 이심률 — 부품의 무게중심이 테이블 면에서 멀어지고 회전축에서 벗어날수록 하중 지지 용량이 감소합니다. 무게중심이 회전축 상에 있을 때의 하중을 견딜 수 있도록 설계된 포지셔너라도, 동일한 질량의 부품이 회전축에서 벗어나 장착될 경우 과부하가 발생할 수 있습니다.
- 회전 속도 및 토크 — 가장 큰 직경에 대한 용접 이동 속도와 일치해야 하므로 이음매 부분의 표면 속도가 공정 범위 내에 유지됩니다.
- 기울기 범위 및 속도 — 2축 및 3축 장치의 경우, 각 이음매를 평평하게 만드는 각도 이동 거리는 프레임 유형에 따라 일반적으로 최대 90도 또는 135도입니다.
- 테이블 직경 및 T-슬롯 패턴 — 고정 장치의 장착 방식과 전면부가 지지하는 부분의 크기를 설정합니다.
- 접지/슬립링 전류 경로 — 용접 시, 포지셔너는 베어링을 통해 아크가 발생하지 않도록 회전 조인트 전체에 용접 전류를 전달해야 하는데, 용접 등급 슬립링이 바로 이러한 기능을 제공합니다.
일반적인 제작 관행에 따르면, 가장 흔한 크기 조정 오류는 공작물 무게만을 기준으로 포지셔너의 정격 용량을 정하고 편심 하중을 무시하는 것입니다. 회전축에서 질량이 벗어난 위치에 장착된 무거운 부품은 구동 장치가 모든 각도에서 견뎌야 하는 회전 모멘트를 발생시킵니다. 이 모멘트가 정격 기울기 또는 회전 토크를 초과하면 테이블이 멈추거나 하중을 받을 때 역회전하게 됩니다. EVST는 질량이 어디에 위치하는지에 따라 안전 한계가 달라지기 때문에 단일 수치로 제시하는 대신 요청 시 모델별 하중 및 모멘트 한계를 제공합니다.
수동 위치 지정 vs 로봇 위치 지정
포지셔너는 두 가지 매우 다른 역할을 수행합니다. 수동 또는 반자동 작업장에서는 포지셔너가 단순히 용접공에게 편안한 높이와 각도로 용접 이음매를 제시하는 역할을 하며, 작업자가 포지셔너의 이동 시점을 제어합니다. 로봇 작업장에서는 포지셔너가 동작 축 역할을 합니다. 로봇 컨트롤러가 포지셔너와 로봇 팔을 동시에 구동하여 토치와 용접 이음매가 곡선 또는 복합 용접을 수행하는 동안 이상적인 작업 각도를 유지하며 움직이도록 합니다.
로봇 용접 포지셔너를 단순한 턴테이블과 구분 짓는 핵심 요소는 바로 정밀한 동작 제어입니다. 이를 위해서는 포지셔너의 서보 축이 로봇 컨트롤러에 의해 제어되거나 로봇 컨트롤러와 긴밀하게 동기화되어야 하며, 로봇급 포지셔너가 단순한 가변 주파수 모터 대신 절대 엔코더가 장착된 서보 드라이브를 사용하는 이유도 바로 이 때문입니다. 전원, 로봇, 포지셔너를 포함한 전체 셀 구성에 대한 자세한 견적은 EVST 제품 사이트 가이드를 참조하십시오. 용접 로봇 셀 선택.
선택하는 방법: 5단계 과정
- 부품 제품군의 프로필을 작성하세요. 세포가 처리해야 하는 가장 크고, 무겁고, 다루기 어려운 부품들을 나열하세요. 크기는 평균적인 크기가 아닌 최악의 경우를 기준으로 하세요.
- 축 개수를 수정하세요. 원통형 부품의 경우 회전만 사용하고, 다중 평면 접합에는 기울기 기능을 추가하며, 크거나 높은 형상이 로봇 아래에서 일정한 작업 높이를 유지해야 하는 경우에만 세 번째 축을 추가합니다.
- 잡는 방법을 선택하세요. 소형 부품용 단일 턴테이블과, 휘어짐이 발생하기 쉬운 길거나 가는 부품용 헤드스톡/테일스톡이 있습니다.
- 편심을 고려하여 하중을 확인하십시오. 축상에서 측정한 순수 부품 무게뿐만 아니라, 고정 장치를 포함한 실제 무게중심 오프셋에서의 정격 하중을 확인하십시오.
- 용접면을 일치시키세요. 전류 경로를 위한 용접 등급 슬립링, 로봇 조정을 위한 서보 제어, 그리고 공정에 맞춘 이동 속도를 제공합니다.
EVST의 포지셔너 제품군에 대한 모델별 페이로드 및 틸트/회전 요구 사항 비교 및 견적 요청 방법은 관련 가이드를 참조하십시오. EVST 용접 포지셔너 선정 2026위치 조절 장치를 다른 공작물 처리 장비와 비교하려면 다음을 참조하십시오. 용접 포지셔너 vs 턴테이블 vs 매니퓰레이터.
EVST의 용접 포지셔너 제품군
청두에 본사를 두고 원링에 제조 시설을 보유한 EVST는 로봇 용접 포트폴리오의 일환으로 3축 전 축에 걸쳐 용접 포지셔너를 생산합니다. 공개된 제품군은 단축 유닛(메인 박스 서보, 수평 서보, 헤드/테일 스톡), 2축 유닛(L형, U형, C형, 플랫폼형), 그리고 3축 서보 포지셔너(수직 회전 및 수평 회전)를 포함합니다. 하중 등급, 테이블 크기 및 기울기 범위는 안전 용량이 질량뿐만 아니라 부품 형상 및 무게 중심 위치에 따라 달라지기 때문에 요청 시 적용 분야에 따라 견적을 제공합니다.
EVST의 인증 기록에 따르면, 이 회사의 로봇 및 용접 자동화 생산 라인은 IATF 16949 자동차 등급 품질 인증을 보유하고 있으며, 제품은 CE, SGS, TUV와 같은 제3자 인증을 획득했습니다. 포지셔너는 일반적으로 EVST의 QJAR 용접 로봇 및 전원 통합과 함께 완전한 용접 셀의 일부로 공급되므로 회전 및 기울기 축은 독립형 테이블이 아닌 로봇 팔과 연동된 동작으로 작동합니다.
자주 묻는 질문
용접 포지셔너는 무엇에 사용되나요?
용접 포지셔너는 용접 품질과 용착 속도가 가장 높은 평평한 또는 수평 위치로 각 용접 이음매를 이동시키기 위해 공작물을 회전, 기울이거나 들어 올립니다. 이를 통해 용접 품질이 향상되고, 잘못된 자세로 용접하는 것을 방지하여 생산량이 증가하며, 로봇 셀에서는 하나의 로봇 팔이 복잡한 부품을 단일 연속 프로그램으로 용접할 수 있습니다.
단축, 2축, 3축 포지셔너의 차이점은 무엇입니까?
단축 포지셔너는 부품을 한 축을 중심으로 회전시켜 원통형 부품이나 원주 방향 이음매에 적합합니다. 2축 포지셔너는 기울기 기능을 추가하여 사각형 부품의 여러 면에 있는 이음매를 평평하게 만들 수 있습니다. 3축 포지셔너는 두 번째 회전 또는 수직 상승 기능을 추가하여 로봇이 이음매를 일정한 높이와 방향으로 유지해야 하는 크거나 높은 조립품에 사용됩니다.
턴테이블 대신 헤드스톡/테일스톡이 필요한 경우는 언제인가요?
샤프트, 빔 또는 로터와 같이 길거나 가느다란 부품은 한쪽만 지지하면 처지거나 흔들릴 수 있으므로 헤드스톡/테일스톡을 사용하십시오. 구동식 헤드스톡과 아이들링식 테일스톡은 부품을 안정적인 중심선에 고정하여 정확하게 회전하도록 합니다. 짧고 작은 부품은 단일 회전 테이블 위에 올려놓고 사용할 수 있습니다.
용접 포지셔너의 크기를 올바르게 정하는 방법은 무엇인가요?
제품군에서 가장 무겁고 큰 부품(고정 장치 포함)을 기준으로 크기를 정하고, 회전축에 작용하는 순수 무게뿐만 아니라 실제 무게중심 오프셋에서의 정격 하중을 확인하십시오. 편심 하중은 구동 장치가 모든 각도에서 견뎌야 하는 회전 모멘트를 발생시키므로, 이를 무시하는 것이 가장 흔한 크기 선정 오류입니다. 최악의 경우 오프셋에 대한 회전 및 기울기 토크를 공급업체와 함께 확인하십시오.
용접 위치 조절 장치가 로봇과 함께 작동할 수 있습니까?
네. 로봇 셀에서 포지셔너는 로봇 컨트롤러에 의해 구동되거나 동기화되는 조정된 동작 축이 되어 토치와 용접 이음매가 함께 움직여 이상적인 작업 각도를 유지합니다. 로봇용 포지셔너는 절대 엔코더가 있는 서보 드라이브와 회전 조인트에 전류를 공급하는 용접 등급 슬립링을 사용합니다. 이것이 로봇 용접 포지셔너를 단순한 턴테이블과 구분하는 특징입니다.
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EVST의 현재 1축, 2축 및 3축 제품군에 대한 시각적 개요를 보려면 다음을 참조하십시오. EVST 용접 포지셔너 시리즈를 비교해 보세요..
특정 탑재체 및 기울기/회전 요구 사항에 맞는 포지셔너를 선택하고 견적을 받으려면 EVST 제품-사이트 가이드를 참조하십시오. EVST 용접 포지셔너는 단축에서 3축까지 선택 가능합니다.포지셔너와 다른 핸들링 장비 중에서 선택하려면 다음 내용을 읽어보세요. 용접 포지셔너 vs 턴테이블 vs 매니퓰레이터완전한 로봇 용접 셀에 대한 자세한 내용은 당사 웹사이트를 참조하십시오. 용접 로봇 가이드 그리고 세포 선택 가이드구매 관련 문의 사항은 EVST 영업팀으로 연락 주시기 바랍니다. 연락처 페이지.
저자 소개: EVST 편집팀은 자동화 프로젝트를 평가하는 엔지니어 및 운영 책임자를 위해 산업용 로봇 및 지능형 제조에 관한 글을 작성합니다. 2018년 청두에서 설립된 EVST(EVS TECH CO., LTD)는 600건 이상의 자동화 프로젝트를 수행했으며 100개국 이상에 제품을 수출하고 있습니다. EVST는 QJAR, 협동 로봇, SCARA 및 델타 제품군에 걸쳐 IATF 16949 자동차 등급 인증과 CE/SGS/TUV 제3자 인증을 획득했습니다.