산업용 로봇이란 무엇인가?
산업용 로봇은 프로그래밍이 가능하고 자동으로 제어되는 3축 이상의 다목적 로봇 팔로, 제조 공정에서 반복적인 수작업을 대신하여 용접, 취급, 조립, 팔레트 적재 및 도색 작업을 수행합니다. 고정식 자동화와 달리, 동일한 로봇 팔을 하드웨어 변경 없이 새로운 작업에 맞게 재프로그래밍할 수 있다는 점이 산업용 로봇의 장점입니다. 산업용 로봇 현대 공장의 핵심은 바로 이러한 장비들입니다. 아래 소개된 7가지 모델은 가장 널리 사용되는 유형 중 하나이지만, 적합한 모델을 선택하는 것은 적재 용량, 도달 거리, 그리고 공정에 따라 달라집니다. 자세한 내용은 당사의 개요를 참조하십시오. 최고의 산업용 로봇 제조업체 & 로봇 팔 비용 가이드 당신이 구매하기 전에.
출처 : Pinterest
산업용 로봇 제조업에서 인간을 대신하여 사용되는 자동화된 기계이다. 더 빠르고 정확하며 며칠 동안 작동할 수 있는 특성이 제조업 분야에서 점진적인 성장을 가능하게 하는 이유입니다. 산업용 로봇은 아래에서 논의되는 7가지 주요 범주로 분류될 수 있습니다.
다 관절 로봇
출처 : Pinterest
다관절 로봇은 제조 분야에서 가장 일반적으로 사용되는 로봇이며 축이라고 불리는 회전 관절이 특징입니다. 단순한 2축 조인트부터 모터로 구동되는 10축 이상의 정교한 조인트까지 다양합니다. 공장에서 일반적으로 볼 수 있는 가장 일반적인 다관절 로봇은 6축 로봇.
축 덕분에 다관절 로봇은 가장 유연하므로 집중적인 멀티태스킹 작업이 필요한 역할에 사용됩니다. 용접, 부품 이송, 조립, 픽 앤 플레이스, 포장 및 작업 분야에서 이러한 제품을 찾을 수 있습니다. 팔레타이징 작업.
원통형 로봇
출처: industrial-electronics.com
이들은 베이스에 단일 회전 조인트가 있고 링크를 연결하는 또 다른 프리즘형 조인트가 있는 로봇입니다. 이 회전 조인트는 프리즘 조인트가 선형 모션을 사용하는 것처럼 조인트 축을 따라 회전 모션을 활용합니다. 그러나 원통형이라는 이름을 부여한 것은 원통형 모양의 봉투 모양입니다. 원통형 로봇에 가장 적합한 규칙에는 로봇 코팅 및 머신 텐딩이 포함됩니다.
데카르트 로봇
출처 : Pinterest
이름에서 알 수 있듯이 직교 로봇은 선형 트랙 시스템을 따라 작동합니다. 갠트리 로봇이라고도 알려진 이 로봇은 X, Y, Z의 세 개의 수직 축이 있는 큐브 모양의 봉투를 가지고 있습니다. 작업 중 로봇의 각 방향 이동을 결정하는 것은 바로 이 축입니다. 직교 로봇은 선형 택의 길이에 따라 매우 먼 거리를 커버할 수 있기 때문에 픽 앤 플레이스 역할에 가장 적합합니다. 대부분의 라인 트랙은 일반적으로 머리 위에 있으므로 이러한 유형의 로봇이 공간 활용에 가장 적합합니다.
스카라 로봇
스카라 로봇 가장 진보된 산업용 로봇 중 하나입니다. 그들은 빠른 속도로 가장 잘 알려져 있으며, 이는 자동차의 복잡한 부품 및 기타 자동차 장치를 조립하는 것과 같은 정교한 역할을 맡은 이유입니다. 원통형 봉투를 가지며 회전 동작과 결합된 X,Y,Z 평면을 따라 작동할 수도 있습니다. SCARA 로봇이 처리할 수 있는 다른 역할로는 기계 로딩, 팔레타이징, 자동화 포장 등이 있습니다.
협업 로봇
출처 : Pinterest
협업 로봇 로봇과 함께 인간 노동을 포함해야 할 필요성이 생겼을 때 이것이 답이었습니다. 사고 위험 없이 인간과 함께 작업하기에 이상적인 최고의 안전 기능을 갖추고 설계되었습니다. 포인트 없이 둥글게 처리되어 있으며 사람이 가까이 있을 때 거리를 판단할 수 있는 최첨단 센서가 장착되어 있습니다.
델타 로봇
출처 : Pinterest
또한 호출 병렬 로봇, 이들은 아래쪽을 향한 공통 베이스에서 확장되는 평행 조인트 암을 특징으로 하는 자동화된 산업용 기계입니다. 돔 모양의 봉투가 있습니다. 매우 가벼운 팔 덕분에 동일한 정밀도로 높은 시드가 필요한 작업에 이상적인 로봇입니다. 전자 제조 공장, 식품 가공 공장 또는 제약 제조업체에서 찾을 수 있는 로봇 유형입니다. 그들의 역할에는 픽 앤 플레이스(Pick and Place)와 부품 운송이 포함됩니다.
극지 로봇
극지 로봇 최초의 산업용 로봇이 발명되었습니다. 그 이후에 나온 대부분의 개선된 로봇은 대략 Polar 로봇 청사진을 기반으로 했습니다. 그들은 구형 작업 범위와 로봇 축의 극좌표 형성을 가지고 있습니다. 더 이상 널리 사용되지는 않지만 현대적인 역할에 맞게 조정된 곳에서는 다이 캐스팅, 사출 성형 및 자재 취급과 같은 작업을 처리하는 것을 볼 수 있습니다.
맺음말
산업용 로봇은 전 세계 제조 공정에 계속해서 혁명을 일으키고 있습니다. 그들은 더 빠르고 고품질의 재료를 생산합니다. 그러나 고용시장의 지속적인 혼란을 무시할 수는 없다.
더 많은 제조업체가 인간 노동에서 노동으로 전환하고 있기 때문에 자동화 기계, 허벅지에 털이 나게 되는 것은 시간문제일 뿐입니다. 제조가 한동안 눈여겨 왔던 분야라면 이러한 모든 유형의 로봇과 로봇의 작동 방식을 알아가는 것이 여정의 좋은 시작이 될 것입니다.
산업용 로봇 선택 방법
로봇을 작업에 맞추는 네 단계. 첫 번째 단계는 로봇을 작업에 맞추는 것입니다. 페이로드 — 가장 무거운 부분에 집게 또는 공구를 더한 값입니다. 둘째, 확인하십시오. 도달 범위 및 작업 영역 역 배치도와 비교해 보세요. 세 번째로, 선택하세요. 축 개수: 빠른 평면 작업을 위한 4축 SCARA 및 팔레타이저, 용접, 조립 및 완전한 3D 방향 설정이 필요한 모든 작업을 위한 6축 암. 네 번째, 무게 반복성, 듀티 사이클 및 총 비용통합 및 툴링을 포함합니다. 확신이 서지 않을 때는 애플리케이션부터 시작해서 사양으로 역으로 진행하는 것이 좋습니다.
자주 묻는 질문
산업용 로봇이란 무엇인가요?
산업용 로봇은 3축 이상의 프로그래밍 가능한 자동 제어 로봇으로, 용접, 자재 운반, 조립, 팔레타이징과 같은 제조 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 가장 큰 특징은 재프로그래밍 기능입니다. 소프트웨어를 통해 로봇 팔 하나를 새로운 작업에 재배치할 수 있습니다.
산업용 로봇의 주요 유형은 무엇인가요?
가장 일반적인 유형으로는 관절형(6축) 로봇 팔, SCARA 로봇, 직교/갠트리 로봇, 델타(병렬) 로봇, 협동 로봇(코봇) 등이 있습니다. 각 유형은 서로 다른 작업 유형에 맞춰 속도, 도달 거리, 탑재량, 유연성 측면에서 장단점이 있습니다.
산업용 로봇은 축이 몇 개입니까?
대부분의 산업용 로봇은 4축에서 6축 사이의 축을 가지고 있습니다. 4축 SCARA 로봇은 평면상의 물건을 집어 옮기거나 조립하는 데 빠르고 효율적이며, 6축 관절형 로봇은 3D 공간에서 거의 모든 위치와 방향으로 움직일 수 있어 용접 및 복잡한 핸들링 작업에서 주로 사용됩니다.
산업용 로봇 가격은 얼마인가요?
산업용 로봇 팔은 일반적으로 수만 달러 초반대에서 시작하며, 툴링, 안전 장치 및 통합을 추가하면 전체 구축 비용이 더 높아집니다. 자세한 내용은 당사 웹사이트를 참조하십시오. 로봇 팔 비용 가이드 탑재체 및 애플리케이션별 전체 분석 내역은 다음과 같습니다.
적합한 산업용 로봇을 어떻게 선택해야 할까요?
용도부터 시작하여 탑재량, 도달 거리, 축 개수를 고려하고, 마지막으로 반복 정밀도, 작동 주기, 총 소유 비용을 평가하십시오. 공급업체 비교는 당사의 가이드를 참조하십시오. 최고의 산업용 로봇 제조업체.