EVST 편집팀 - 인쇄 자동화 및 로봇 관리 셀.
최종 업데이트: 2026년 6월 17일.
먼저 대답하세요: 수동 프레스 로딩은 작업자의 손이 금형 영역에 계속 닿게 하므로 압착 부상 위험이 항상 존재하며, 수동 픽앤플레이스 작업으로 사이클이 마무리됩니다. 로봇 프레스 라인은 이 두 가지 위험을 모두 제거합니다. 로봇이 픽앤플레이스 작업을 수행하므로 작업자는 금형 영역 밖으로 나갈 수 있으며(위험 방지 설계가 기본이며, 단순히 안전장치만 설치하는 것이 아님), 프레스 신호와 연동하여 여러 대의 프레스를 연속적인 라인으로 연결할 수 있습니다. 로봇 프레스 라인은 부품 크기/무게(적재 용량 + 그리퍼), 프레스 대수(레이아웃 + 연동), 안전 수준(광전식 안전장치 + 펜스 + 비상 정지 버튼)을 기준으로 사양을 정해야 합니다.
두 가지 문제, 한 가지 해결책
스탬프 제작 업체는 서로 연관된 두 가지 문제에 직면해 있습니다.
- 안전. 프레스에 수동으로 로딩 및 언로딩을 하면 손이 금형 근처 또는 금형 안에 들어가게 됩니다. 안전장치는 위험을 줄여주지만, 손이 그곳에 있는 근본적인 이유를 없애는 것은 아닙니다.
- 주기. 수동 픽앤플레이스 방식은 작업 속도를 좌우하기 때문에 빠른 프레스 작업이나 여러 프레스 작업을 매끄럽게 연결하는 데에는 적합하지 않습니다.
프레스를 관리하는 로봇이 두 가지 문제를 동시에 해결합니다. 로봇이 금형 영역에서 손을 빼냅니다. 안정적이고 빠른 픽앤플레이스 리듬을 유지합니다.
안전: 단순히 보호하는 것이 아니라, 설계 단계부터 안전을 최우선으로 고려합니다.
가장 강력한 안전 조치는 위험 요소를 제거하는 것이지, 울타리를 치는 것이 아닙니다. 로봇이 적재 작업을 수행하는 경우, 작업자는 다이 영역 외부 전체 — 압착 사고 위험은 발생 원인부터 제거되도록 설계되었습니다. 그 위에 셀 위험 평가에 따라 광전식 차단막, 경계 울타리, 비상 정지 버튼 등이 추가됩니다. 이것이 바로 적절하게 적용된 통제 계층 구조입니다. 위험 제거가 우선이고, 안전장치가 그 다음입니다.
사이클: 악수 및 연결된 프레스
- 프레스 신호 핸드셰이크. 로봇은 프레스 컨트롤러와 연동하여 로딩, 클리어링, 프레스 스트로크, 언로딩 등의 작업을 사람이 기다릴 필요 없이 긴밀하고 반복 가능한 루프 안에서 수행합니다.
- 연결된 선. 여러 대의 프레스가 로봇 이송 장치로 연결되어 있어 부품이 프레스에서 프레스로 이동하며, 개별 스테이션이 아닌 연속적인 생산 라인을 형성합니다.
- 빠른 교체형 그리퍼. 서로 다른 부품들이 같은 라인에서 작동하며, 그리퍼 교체로 혼합 부품이 처리되므로 전환 작업 중에도 전체 라인이 멈추지 않습니다.
구성 개요
| 문제 | 설정되는 것 |
|---|---|
| 부품 크기와 무게는 어떻게 되나요? | 로봇 탑재체 및 그리퍼 |
| 연결하려면 몇 번 눌러야 하나요? | 레이아웃 및 신호 핸드셰이크 |
| 필요한 안전 수준은 얼마입니까? | 광전식 안전장치 + 펜싱 + 비상 정지 시스템 |
| 한 줄에 여러 부분이 있나요? | 퀵체인지 그리퍼/툴링 |
| 누르는 속도/스트로크 속도? | 로봇 도달 거리 및 사이클 균형 |
EVST 셀은 핸드셰이크 조정 및 신속한 툴링 교체 기능을 갖추고 있습니다. 정확한 사이클 및 페이로드 수치는 고객의 프레스 및 부품과 비교하여 확인해야 합니다.
로봇 프레스 관리 시스템이 효과를 발휘할 때
- 금형 근처에서 수동 로딩 — 안전성 측면에서만 보더라도 그만한 가치가 있는 경우가 많습니다.
- 빠른 프레스 운영자가 속도를 따라가지 못합니다.
- 여러 번 누르기 그것은 하나의 연속적인 줄로 표시되어야 합니다.
- 혼합된 부분 쉴 새 없이 전환 작업이 필요합니다.
적용 분야: 다양한 산업 분야
가전제품 판금, 자동차 스탬핑 부품, 하드웨어 및 3C 구조 부품 등 오늘날 프레스에 수동으로 부품을 적재하는 모든 분야에서 사용됩니다. 부품은 바뀌더라도 금형에서 안전하게 부품을 빼내는 과정과 수동 조작에 기반한 사이클은 변하지 않습니다.
디자인의 틀을 제공하는 표준 및 참고 자료
- ISO 12100 — 기계의 안전: 위험 평가 및 통제 계층 구조(안전장치 설치 전 위험 제거).
- ISO 16092 시리즈 — 프레스 안전(셀의 프레스 측면).
- ISO-10218 2 — 통합 로봇 셀의 안전성.
- ISO 9283 — 산업용 로봇 조작: 성능 테스트 방법.
배포 전 점검 목록
- 부품 크기, 무게 및 프레스 스트로크 속도를 정의하십시오.
- 로봇 페이로드와 그리퍼의 크기를 정하고, 다양한 부품에 맞춰 빠른 교체 방식을 결정합니다.
- 연동된 프레스와 프레스 신호 전달 과정을 설명하십시오.
- 안전 체계를 설계하십시오: 로봇 하중 제거 + 광전식 안전 장치 + 펜스 + 비상 정지 버튼.
- 셀을 실행하고 위험 평가를 수행하십시오(ISO 12100 / ISO 16092 / ISO 10218-2).
자주하는 질문
로봇은 어떻게 프레스 로딩을 더 안전하게 만들까요? 이 방식은 작업자가 작업 셀 외부에서 작업하므로 금형 영역에서 손을 완전히 제거하여 압착 위험을 근본적으로 제거하고, 광전식 차단막과 펜스를 통해 추가적인 보호 기능을 제공합니다.
어떻게 대기 시간을 단축시키나요? 로봇은 프레스와 상호 작용하며 일정한 픽앤플레이스 리듬을 유지하고, 여러 대의 프레스가 연결되어 사람이 기다릴 필요 없이 순차적으로 작업이 진행됩니다.
한 라인으로 여러 부분을 가동할 수 있나요? 예, 빠른 교체형 그리퍼/툴링이 혼합 재료 처리가 가능하므로 교체 작업 중에 전체 생산 라인이 중단되지 않습니다.
어떤 안전 기준이 적용되나요? ISO 12100(위험 평가/관리 계층 구조), ISO 16092(프레스 안전) 및 ISO 10218-2(로봇 셀 안전).
로봇의 크기를 결정하는 요소는 무엇인가요? 부품 크기와 무게는 페이로드와 그리퍼를 설정하고, 프레스 속도와 도달 거리는 사이클 밸런스를 설정합니다.
주요 테이크 아웃
- 로봇 프레스 관리 시스템 개선 안전 및 자전거 함께.
- 안전은 디자인 아웃 (작업자가 금형에서 나온 후) 감시를 받습니다. 이는 적절한 통제 계층 구조입니다.
- 사이클은 다음에서 시작됩니다. 프레스 악수 + 연동 프레스 + 빠른 교체.
- 사양: 부품 크기/무게, 언론 보도 횟수예산 및 안전 수준.
EVST에 연락하여 보도 자료 관련 사항을 문의하십시오.
부품 크기/무게, 프레스 세부 정보 및 라인 레이아웃을 보내주시면 로봇, 그리퍼, 핸드셰이크 및 안전 체계를 사양화하고 셀 또는 연결된 라인에 대한 견적을 제공해 드립니다.
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관련 자료: CNC 기계 관리(작업자 1명, 여러 대의 기계), 다중 스테이션 핸들링, 로봇 셀 안전 설계.