로봇 체결 레이아웃은 툴이 각 볼트 위치에서 완전히 벗어나 다음 위치에 도달할 때까지는 불완전합니다. 체결 볼트 헤드에 도달하는 것만으로는 충분하지 않습니다. 유용한 검토를 통해 축 방향 접근, 철수 및 위치 간 방향 변화를 구분하고, 각 요구 사항과 기록을 사용하여 연결 품질을 평가할 수 있습니다.
긴 도구는 레이아웃의 일부입니다.
영상 00:06에 작업대 위의 하우징에 긴 체결 공구가 놓여 있는 모습이 보입니다. 공구 본체와 주변 공작물의 형상이 함께 나타납니다. 하지만 이 이미지에는 치수, 볼트 사양 또는 측정된 간극 정보는 나와 있지 않습니다.
제안된 하우징의 경우, 도면에서 각 관련 볼트 위치 옆에 설치된 공구 전체를 배치하십시오. 주변의 돌출부, 오목한 벽 및 고정 구조물도 포함하십시오. 한 위치에만 접근 가능한 경우, 실제로 검토한 위치 및 구성에 대해서만 해당 결론을 유지하십시오. 다른 오목한 부분에는 다른 접근 방식이 필요할 수 있습니다.
공구 형상은 선택에 제약이 있습니다.
아틀라스 코프코의 항공우주 조립 사례 접근이 제한된 환경에서의 오프셋 및 기타 공구 배치에 대해 설명하며, 접근성 및 토크 요구 사항을 고려하여 선택합니다. 이는 특정 산업 및 공구 제품군의 예시이며, 본 영상에 나오는 로봇에 해당 제품을 설치하라는 권장 사항은 아닙니다.
구매 시 중요한 질문은 사용 가능한 공간 내에서 필요한 연결에 적합한 완벽한 공구 구성이 무엇인지입니다. 길이만으로는 답을 찾을 수 없습니다. 제안된 공구가 변경될 경우, 작동부뿐만 아니라 장착 방식과 외부 형상 또한 재검토 대상에 포함되어야 합니다.
출발을 별도의 움직임으로 보존하십시오.
첫 번째 스테이션의 작업 과정에서 공구는 작업 위치를 변경하기 전에 들어 올려집니다. 응용 프로그램 검토 시 이러한 차이점을 활용하여 다른 볼트로 전환하기 전에 인출 방향을 확인할 수 있습니다. 하우징의 형상이 회전을 제한하는 경우, 경로 조정을 요청하는 일반적인 지침 대신 관련 자세와 중간 형상을 기록해야 합니다.
00:33에 화면이 다른 작업 셀로 바뀌고, 로봇이 다른 공작물을 작업하는 모습이 나타납니다. 이 작업 셀은 첫 번째 작업 스테이션과 단일 생산 사이클로 연결되어서는 안 됩니다. 두 번째 화면은 레이아웃에 대한 논의 범위를 넓혀주지만, 첫 번째 화면에서 누락된 토크 결과는 제공하지 않습니다.
초기 다양한 작업 지점에서의 도달 범위에 대한 논의 스테이션의 명명된 위치가 도달 범위에 미치는 영향을 고려합니다. 고정 장치는 더욱 구체적인 질문을 추가합니다. 설치된 도구가 해당 위치 사이를 이동하기 전에 각 연결부에 어떻게 들어가고 나오는가 하는 것입니다.
연결 증거는 다양한 입력값을 가집니다.
아틀라스 코프코의 조임 기술 가이드 이 문서에서는 조임 토크와 체결력 사이의 관계에서 윤활을 포함한 마찰의 역할을 설명합니다. 이러한 관계는 조임 요구 사항에 따른 연결 조건을 유지해야 하는 이유 중 하나입니다. 하지만 여기에 제시된 하우징에 대한 사양은 제공하지 않습니다.
따라서 평가 시에는 두 가지 기록을 구분해야 합니다. 기하학적 기록은 볼트 위치, 공구 구성, 진입 및 출구 방식을 나타냅니다. 연결 기록은 체결재 및 접합부 상태, 요구되는 조임 결과 및 검증 방법을 명시합니다. 볼트를 부드럽게 조이거나 잠시 멈추는 것만으로는 후자를 대체할 수 없습니다.
이러한 질문들을 분리해 놓으면 도구 제안서를 검토하기가 더 쉬워집니다. 검토자는 로봇의 움직임을 세 가지 모두에 대한 증거로 간주하지 않고도, 미해결 항목이 물리적 접근성, 선택된 고정 장비 또는 연결 결과에 대한 증거와 관련된 것인지 파악할 수 있습니다. 또한 영상 자료는 협업 작동 조건을 보여주지 않으며, 이는 실제 통합 애플리케이션 평가의 영역입니다.