스크류 드라이빙 레이아웃 검토에는 일반적인 공구 이동뿐만 아니라 설정 및 유지 보수 중에 사용되는 공간도 포함되어야 합니다. 전체 적용 분야, 즉 조인트 위치, 장착된 공구, 고정 장치, 연결부 및 주변 장비를 모두 고려해야 합니다. 로봇 종류나 눈에 보이는 울타리만으로는 이러한 작업들이 함께 평가되었다고 볼 수 없습니다.
그 칸막이는 작업 공간의 일부입니다.
00:05초에 마지막 영상에서는 메쉬 케이스 뒤에 있는 암과 툴링이 보입니다. 00:14초에는 암이 해당 공간 내에서 다른 자세를 취하고 있습니다. 메쉬 케이스 때문에 세부적인 부분을 확인하기 어렵기 때문에, 영상으로는 툴링 간 간격, 보호 기능 성능 또는 완성된 연결부의 품질을 파악할 수 없습니다.
제안된 설치에 대해 작업 위치에서 이동 윤곽선과 고정 장치 및 인클로저를 비교하십시오. 접근에 영향을 미치는 공구 연결부의 경로가 있는 경우 해당 윤곽선에 공구 연결부를 포함하십시오. 도면에 로봇 본체만 포함되어 있는 경우, 완전한 공간 확보 검사로 간주하기 전에 누락된 공구 및 연결부 형상 도면을 요청하십시오.
이동과 작업 접근을 분리하세요.
유니버설 로봇의 애플리케이션 위험 평가 지침 이 검토에서는 도구, 장애물 및 기타 기계는 물론 애플리케이션 수명 주기 전반에 걸친 작업들을 고려합니다. 여기서 중요한 것은 애플리케이션 수준의 검토이지, 제시된 장비의 인증이 아닙니다.
작업 목록을 작성하면 필요한 공간을 파악하는 데 도움이 됩니다. 작업자가 도구를 설치하고, 소모품을 보충하고, 고장을 점검하거나 유지 보수를 수행하는 위치를 파악하십시오. 그런 다음 애플리케이션 평가에서 이러한 작업에 필요한 조건을 고려해야 합니다. 영상만으로는 접근 절차를 규정하거나 기존 보호 조치를 판단하기에 충분한 정보가 제공되지 않습니다.
연결 수락 여부는 자체적인 증거에 따라 판단하십시오.
아틀라스 콥코의 조임 기술 개요 조임 제어와 의도된 체결력 사이의 관계를 설명합니다. 움직이는 공구를 검토할 때 이러한 구분은 중요합니다. 공구의 위치는 결과적인 체결 상태를 나타내는 지표가 아니기 때문입니다.
논의 중인 프로젝트에서 연결 위치가 공정 기록 및 승인 요구 사항과 어떻게 연관될지 정의하십시오. 필요한 데이터는 접합부 및 조임 방법에 따라 다릅니다. 레이아웃 검토를 통해 기록이 필요한 위치를 파악할 수 있지만, 암 동작 기록에서 누락된 조임 결과를 제공할 수는 없습니다.
우리의 이전 나사 잠금 재확인 기사 공급 및 결과 추적성을 고려합니다. 이 부록은 물리적 레이아웃에 대한 작업 기반 질문을 추가합니다. 즉, 어떤 필수 활동에 아직 정의된 작업 공간이나 접근 공간이 없는지 묻는 것입니다. 이 질문에 대한 가장 좋은 답변은 툴링 도면, 고정 장치 배치 및 응용 분야의 작업 평가를 함께 사용하여 얻을 수 있습니다.