By EVST 편집팀 · 검토자: EVST 편집팀 • 최종 업데이트: 2026년 10월 9일 • 편집 정책 · 교정 정책 · 약관
정사각형 판금 상자는 세 가지 조건이 동시에 충족될 때 한 번의 클램핑으로 로봇 용접이 가능합니다. 첫째, 클램프가 모든 면을 고정하면서도 토치의 이동 경로를 확보해야 합니다. 둘째, 토치가 상단 가장자리와 수직 모서리 이음매 사이에서 고정 장치에 닿지 않고 각도를 변경할 수 있어야 합니다. 셋째, 용접 순서가 판금의 변형을 방지해야 합니다. 이 조건 중 하나라도 충족되지 않으면 상자를 클램핑 해제하고 회전시켜야 하는데, 이 과정에서 로봇 셀의 장점이 대부분 사라집니다. 아래 그림은 하나의 고정 장치에 전체를 고정하고 6축 로봇 한 대가 그 주위를 작업하는 공기 필터 하우징을 보여줍니다.
용접해야 할 판금 상자, 캐비닛 또는 하우징이 있으신가요? 부품 도면과 이음매 목록, 그리고 일일 생산량을 보내주시기 바랍니다.그러면 셀 컨셉과 예상 소요 시간을 알려드리겠습니다.
하나씩 해결할 수 없는 세 가지 제약 조건
상자의 경우, 토치가 필요한 이음매는 바깥쪽 가장자리와 모서리에 있으며, 클램프가 위치하기에도 적합한 곳입니다. 수동 용접은 필요에 따라 부품과 용접공을 이동시켜 이러한 문제를 해결합니다. 하지만 로봇은 이러한 자유도가 없으므로 아래의 세 가지 제약 조건을 동시에 해결해야 하며, 각 제약 조건은 다른 두 제약 조건에 영향을 미칩니다. 이 글에서는 영상에 나오는 로봇 셀을 예시로 들어 이러한 제약 조건들이 어떻게 상호 작용하는지 살펴봅니다.
상자, 고정 장치 및 로봇
이 작업 공간에서 윗면에 직사각형 개구부가 있는 상자는 작업대 위의 용접 고정 장치에 온전한 상태로 놓여 있습니다. 파란색 공기 호스로 연결된 공압 클램프 블록들이 여러 면을 압착하고 있습니다. 주황색 6축 로봇이 와이어 공급 토치를 장착하고 작업대 가장자리에 서 있으며, 로봇 받침대 옆에는 파란색 와이어 공급 장치, 흰색 용접 전원 캐비닛, 가스 실린더가 놓여 있습니다. 첫 번째 고정 장치 옆에는 동일한 형태의 두 번째 고정 장치가 있으며, 그 안에도 또 다른 상자가 있습니다.
로봇의 작업은 상자 윗면에서 아래쪽으로 진행됩니다. 토치는 상자 위로 뻗어 윗면 가장자리에 아크를 발생시킨 후 그 가장자리를 따라 이동합니다. 가장자리 용접이 완료되면 토치는 들어 올려져 다음 가장자리 또는 모서리로 이동하고, 거기서부터 위쪽에서 아래쪽으로 수직 모서리 이음매를 용접합니다. 클램프는 작업 내내 제자리에 고정되어 있습니다. 이 고정된 상태가 나머지 설계의 핵심입니다.
토치 경로에 고정됩니다.
일부 면만 클램프로 고정한 박스는 가열될 때 움직일 수 있습니다. 더 많은 면을 누르면 박스가 더 단단해지지만, 각 클램프 본체, 에어 호스 및 장착 블록 또한 장애물이 되며, 가장 접근해야 하는 이음매는 종종 클램프가 위치하려는 곳과 겹칩니다. 일반적으로는 가장자리에 가까운 면을 누르되 이음매 자체는 누르지 않고, 호스와 클램프 헤드는 토치 경로에서 벗어나 낮게 유지하는 것이 절충안입니다. 이음매가 플랜지 아래나 리브 뒤에 있는 경우, 클램프 위치를 처음부터 고려해야 합니다. 클램프가 박스를 고정하는 것만큼이나 이음매를 토치로부터 가릴 수도 있기 때문입니다.
손전등의 위치는 상단 가장자리와 모서리 사이에 있어야 합니다.
상단 가장자리는 박스 위에서 토치를 사용하여 작업하고, 수직 모서리 이음새는 토치를 기울여 모서리를 따라 아래로 내려야 합니다. 이 두 작업 사이에서 손목을 회전시켜야 하며, 토치 본체, 케이블 및 공급 호스는 고정 장치가 차지하는 공간을 통과하며 움직입니다. 중요한 것은 토치 끝부분뿐만 아니라 전체 토치의 간격을 확인하는 것입니다. 서류상으로는 여유로워 보이는 도달 거리라도 클램프 헤드가 모서리에 너무 가까이 위치하면 문제가 발생할 수 있습니다. 이런 경우, 축을 추가하는 것보다 클램프를 약간 이동하거나 더 얇은 토치 목 부분을 선택하는 것이 일반적으로 비용이 적게 듭니다.
용접 순서는 왜곡 계획으로 간주됩니다.
판금은 고르게 가열되지 않으면 변형됩니다. 한쪽 면을 먼저 용접하고 다른 쪽 면을 용접하면 모든 이음매가 완벽하더라도 상자가 직각이 아닐 수 있습니다. 열을 고르게 분산시키는 순서, 예를 들어 마주 보는 가장자리를 번갈아 용접하거나 긴 이음매를 여러 개의 짧은 구간으로 나누는 방식은 이러한 변형을 줄여줍니다. 클램프를 사용하면 어느 정도 도움이 되지만 완전히 제거할 수는 없으며, 두께에 따라 효과적인 클램프 설정이 다른 두께에서는 다르게 작동할 수 있습니다. 이것이 바로 판금 두께를 입력값으로 요청하는 이유이며, 실제 상자에 대한 시험 용접이 설계 단계에 포함되어야 하는 이유입니다.
간단한 타당성 테스트
이 세 가지 제약 조건을 종합하면 어떤 상자든 실질적으로 테스트할 수 있습니다. 도면과 이음매 목록을 참고하여 단계별로 진행해 보세요.
| 문제 | 대답이 예인 경우 | 대답이 '아니오'인 경우 |
|---|---|---|
| 모든 얼굴을 봉제선에 집게를 사용하지 않고도 고정할 수 있을까요? | 클램프 배치 작업을 진행할 수 있습니다. | 클램프 위치를 이동하거나 두 번째 클램핑 작업을 계획하세요. |
| 토치 전체가 클램프를 지나 필요한 각도로 각 이음매에 닿을 수 있습니까? | 자세는 가능합니다 | 클램프 위치를 조정하거나, 토치 목 부분을 얇게 만들거나, 분할 방식을 변경하세요. |
| 열을 고르게 분산시키고 토치가 순차적으로 도달할 수 있는 용접 순서가 존재합니까? | 왜곡은 관리할 수 있습니다. | 지원을 추가하거나, 실행 시간을 단축하거나, 순서를 변경하세요. |
| 해당 부품 깊숙한 곳에 토치가 들어갈 수 없는 이음새가 있습니까? | 클램핑 부품이 하나가 아닙니다. | 위의 세 가지 확인 사항이 그것을 결정합니다. |
두 개의 고정 스테이션은 주목할 만한 가치가 있습니다. 이 셀에서는 첫 번째 스테이션 옆에 두 번째 스테이션이 있습니다. 일반적으로 두 개의 스테이션을 사용하면 작업자가 한쪽 고정 장치에서 제품을 하역하고 적재하는 동안 로봇이 다른 쪽에서 작업할 수 있으므로 로봇은 대기 시간보다 용접 시간을 더 많이 확보할 수 있습니다. 이러한 방식이 경제적인지는 박스 용접에 걸리는 시간과 적재에 걸리는 시간의 비율, 그리고 스테이션 간의 안전 장치에 따라 달라집니다. 단일 스테이션은 더 간단하고 저렴하며, 용접 시간이 적재 시간보다 길 경우 적합한 선택입니다.
클램핑 장치 중 하나가 작동을 멈추는 경우
이음매가 바깥쪽 가장자리와 모서리에 있는 상자, 캐비닛, 하우징은 고정 장치를 사용할 만큼 충분한 양의 제품을 대량으로 생산할 경우 이 방식에 적합합니다. 하지만 이음매가 부품 깊숙이 있어 토치가 들어갈 수 없거나, 부품이 너무 유연하여 클램프만으로는 형태를 유지할 수 없는 경우에는 어려움이 있습니다. 이러한 경우에는 작업을 다른 방식으로 분할하거나 위치 고정 장치를 사용하여 부품을 회전시켜야 할 수도 있습니다.
이러한 종류의 휴대폰에 대한 구매자 질문
상자의 모든 면에 클램프가 필요한가요? 반드시 그런 것은 아닙니다. 목표는 용접 중에 상자의 원래 형태를 유지하는 것이며, 이를 위해 일부 면에는 클램프를, 다른 면에는 위치 고정 장치를 사용할 수 있습니다. 용접 이음매 목록에 따라 결정됩니다.
하나의 조명기구에 여러 크기의 박스가 사용될 수 있나요? 경우에 따라 다릅니다. 조절 가능한 스톱과 이동식 클램프 블록을 사용하면 설정 시간이 다소 걸리더라도 일정 범위 내에서 가능합니다. 유사한 박스 제품군은 서로 관련 없는 제품군보다 훨씬 쉽게 구성할 수 있습니다.
무엇을 인용해야 합니까? 이음매가 표시된 상자 도면, (알려진 경우) 판재 두께, 그리고 하루에 필요한 상자 개수를 알려주세요.
그림을 보내주세요
만약 여러분도 이와 유사한 판금 상자, 캐비닛 또는 하우징을 가지고 있다면, 부품 도면, 접합선 목록 및 일일 생산량을 문의 양식을 통해 보내주세요.또는 sales@evsrobot.com으로 문의해 주십시오. 셀 컨셉과 예상 소요 시간을 알려드리겠습니다.
이 글에서는 판금 상자의 로봇 용접에 대한 일반적인 원리와 이 작업 셀에서 볼 수 있는 내용을 설명합니다. 용접 품질, 사이클 시간 또는 공정 매개변수에 대해서는 언급하지 않습니다.