By EVST 편집팀 · 검토자: EVST 편집팀 • 최종 업데이트: 2026년 9월 24일 • 편집 정책 · 교정 정책 · 약관
가장 제약이 많은 접합부를 기준으로 장축 용접 레이아웃을 설계해야 합니다. 영상에는 곡선형 금속 부재를 고정하는 긴 파란색 고정 장치를 따라 두 대의 주황색 로봇이 배치된 모습이 나옵니다. 로봇이 위치를 이동하는 동안 접합부 곳곳에서 아크가 발생합니다. 유용한 연구는 장애물에 가장 가깝거나 안정적인 기준점에서 가장 먼 접합부에서 시작하여 지지대, 토치 접근성, 용접 순서 순으로 진행하는 것입니다. 프레임 및 조인트 요구 사항을 EVST와 공유하십시오.
자유도가 가장 낮은 관절부터 시작하세요.
긴 부재를 용접할 때, 팀은 전체 길이를 기준으로 용접 셀을 배치하려는 경향이 있습니다. 길이는 중요하지만, 결정적인 제약 조건은 종종 특정 부위에 있습니다. 예를 들어, 지지대 근처의 이음매, 토치 넥을 막는 곡선 부분, 또는 로봇이 작업 한계에 거의 접근해야 하는 끝단 이음매 등이 있습니다. 만약 이러한 이음매를 용접하고 여유 공간을 두고 빠져나올 수 없다면, 나머지 배치 작업은 시기상조입니다.
넓은 화면은 파란색 고정 장치와 그 안에 고정된 어두운 색 금속 부재를 분리합니다. 로봇들은 양쪽에 위치하여 작업 영역으로 이동합니다. 이를 통해 제품, 프로젝트, 조정 방식 또는 용접 결과를 식별하지 않고도 장거리 용접 분석을 수행할 수 있습니다.
마지막 메인 영상 00:10 — 두 대의 주황색 로봇이 파란색 고정 장치의 양쪽에 서 있고, 긴 금속 막대가 그 안에 고정되어 있습니다.
로봇 위치를 지정하기 전에 공동 접근 지도를 작성하십시오.
각 필수 접합부에 대해 허용되는 토치 각도, 시작 및 종료 접근성, 케이블 배치, 주변 클램프, 그리고 충분한 후퇴 거리를 기록하십시오. 그런 다음 접합부를 개방형, 제한형, 재작업 필요 또는 제안된 자동화 범위 외부로 분류하십시오. 이 맵을 통해 두 개의 고정된 로봇 위치만으로 충분한지, 아니면 공작물, 고정 장치 또는 로봇 장착 위치를 변경해야 하는지 확인할 수 있습니다.
| 관절 상태 | 초기 질문 | 가능한 답변 |
|---|---|---|
| 클램프 가까이에 | 토치와 넥이 필요한 각도를 잃지 않고 통과할 수 있습니까? | 클램프의 위치를 이동하거나 방향을 변경하십시오. |
| 기준점에서 멀리 떨어져 있음 | 관절에 전달되는 위치 변동은 얼마나 될까요? | 지원 기능을 개선하거나 프레젠테이션을 측정하세요. |
| 커브 뒤편 | 안전한 접근 및 후퇴 방법이 있습니까? | 회원을 다시 표현하거나 범위를 변경합니다. |
| 로봇들 간에 공유됨 | 한쪽 팔이 들어가기 전에 다른 쪽 팔이 들어갈 수 있을까요? | 소유권 및 대기 상태를 정의합니다. |
고정 장치를 장애물로 만들지 않고 구성원을 지원하십시오.
긴 부재는 형태를 안정적으로 유지하기 위해 충분한 지지대가 필요하지만, 모든 지지대는 작업 공간을 차지합니다. 용접 전에 안정적인 기준점을 선택하고, 처짐이나 비틀림을 방지할 수 있는 위치에 지지대를 설치하며, 계획된 토치 경로가 확보되도록 클램프를 배치해야 합니다. 클램핑 후와 해제 후 접합부 위치를 측정해야 합니다. 그렇지 않으면 경로 수정으로 인해 고정 장치 또는 부품의 변형이 가려질 수 있습니다.
마지막 주요 영상 00:28 — 용접 토치가 긴 금속 부재의 이음매 부분에서 작동하며, 아크 불빛과 불꽃이 보입니다.
고정 장치는 또한 부품 적재, 검사, 세척 및 토치 서비스를 허용해야 합니다. 이러한 작업들은 자동 용접 시 필요한 간격과 종종 다릅니다. 셀이 닫혀 있고 완벽한 부품이 이미 고정된 상태에서만 작동하는 설계는 불완전합니다.
접근 및 검증 순서
경로 계획에는 용접 구간, 아크 차단 이동, 로봇 인계, 복구 지점 및 검사 위치가 포함되어야 합니다. 가장 제한적인 접합부, 가장 긴 이동 거리, 그리고 로봇 영역이 서로 접근하는 모든 영역을 테스트하십시오. 각 결과에 접합부 번호, 고정 장치 상태 및 프로그램 버전을 할당하십시오.
가장 쉬운 관절부터 시작해 보는 건 어때요?
간단한 시연은 나중에 설비 재설계를 강요하는 기능을 숨길 수 있습니다. 가장 어려운 접합부는 변경 비용이 저렴할 때 레이아웃의 한계를 드러냅니다.
두 번째 로봇이 자동으로 작업 주기를 단축시키나요?
아니요. 이점은 접근 권한 할당, 공용 공간 대기, 고정 장치 작동 방식, 필요한 용접 및 검사 순서에 따라 달라집니다.
물리적 시험에는 무엇을 사용해야 할까요?
실제 생산품과 유사한 부재, 현실적인 가접 및 간격 조건, 제안된 지지대, 그리고 실제 토치 및 케이블 패키지를 사용하십시오.
장형 프레임 용접 연구를 위한 입력값
- 프레임 도면 및 번호가 매겨진 접합부 목록
- 용접 부위, 준비 및 합격 기준
- 입고 공차, 압착 상태 및 예상되는 변형
- 기준점, 지지대, 클램프 및 하중 개념
- 토치, 케이블, 로봇 및 유지보수용 봉투
- 출력 목표, 전환 범위 및 복구 규칙
이메일 sales@evsrobot.com 또는를 사용 EVS 인터내셔널 연락처 페이지 구성원 도면 및 공동 목록을 통해 EVST는 접근 지도, 지원 개념, 로봇 할당 및 시험 계획을 검토할 수 있습니다.
해당 영상은 프레임 고정 장치 및 국부 용접 동작을 보여줍니다. 제품 식별, 로봇 조정, 용접 절차, 사이클 성능 및 용접 합격 여부는 프로젝트 검증이 필요합니다.