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今日の自動化された産業部門は、これがなければはるかに発展していないでしょう。 選択的コンプライアンス組立ロボット。これらは高速かつ正確に動作するように構築されているため、生産プロセスで重要な役割を果たします。最新バージョンは、複数の業界やさまざまなタスクにも適用できます。
したがって、誰がこのタイプのロボットを発明するほどの天才的な才能を持っていたのか、という疑問が生じます。現在、手ごわい人がたくさんいる中、 スカラロボットメーカー 世界中で愛されているデザインは日本発です。読み続けて、この偉大なロボット発明のささやかな始まりをさらに掘り下げてみましょう。
目次
スカラロボットの発明
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1977で、 産業用ロボットに関する国際シンポジウム が東京で開催されました。このイベントでは、この分野の専門家が最新の発明である SIGMA 組立ロボットを見て議論する機会がありました。これは、この分野ではこれまで検討されていなかった新しい可能性とアイデアを提示しました。
山梨大学の牧野宏教授は、シンポジウムのアイデアにインスピレーションを受けました。彼はこのテーマをさらに研究し始め、組み立てロボットを改良する新しい方法を模索しました。この取り組みを強化するために、彼は自身と日本企業 13 社で構成されるスカラ ロボット コンソーシアムを組織しました。
1978 年までに、コンソーシアムは スカラロボット試作第一号。さまざまな産業用途での使いやすさと、速度や再現性などのパラメータがテストされました。 1980年、牧野教授らのグループはスカラロボットのXNUMX次改良型を発売した。
スカラロボットが産業に応用される
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コンソーシアムのメンバーには、富士通や東芝など多くのメーカーが含まれていました。 1981 番目のプロトタイプの成功を受けて、同社は XNUMX 年に産業用スカラ ロボットの製造を開始しました。自社の工場でロボットを適用するだけでなく、マーケティングや他のメーカーへの販売も行っていました。
日本に本拠を置くオルゴールメーカーである三協精機は、スカラロボットに最初に取り組んだ企業の 1 つです。同年にそれらを生産ラインに追加し、オーディオ アンプ用の PCB の組み立てに使用しました。ヒラタやNECなどの他の企業も、このタイプの組立ロボットを最初に所有した企業の1つです。
最新のスカラロボット
現代のスカラ ロボットの開発は、オリジナルの発明よりも多様なアプローチを採用しました。各産業用ロボット メーカーは現在、自社ブランドに固有の機能を備えた独自の改良バージョンを開発しています。古いモデルと比較して、平均的な最新の Skara ロボットには次の機能があります。
- より高いペイロード能力
- 腕のリーチが長くなった
- 高品質レデューサーを使用して精度の向上を実現
- モーターの改良により高速化
その他、防塵・防滴素材や各種バリエーションなどの機能も充実 エンドエフェクター スカラロボットも大幅に改良されました。複数の取り付けオプションに加えて、これらの機能により、スカラ ロボットはこれまで以上に多くの業界に適用できるようになりました。
それでも、スカラロボットの基本的な動作原理は牧野宏教授が設計したもののままです。
スカラロボットの未来
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ロボット業界の現在の傾向に基づいて、スカラ ロボットの製造で起こる可能性のある進歩をいくつか紹介します。
双腕スカラロボット
双腕スカラ ロボットは、1 つのベースに 2 つのスカラ ロボット アームが取り付けられた 1 台のロボットです。彼らは二本の腕を持つ人間に非常に似ています。これらは、多くのロボット メーカーが製造していないため、現時点では新しいコンセプトです。しかし、高い生産性と多くの利点を考慮すると、おそらく業界の主力となるでしょう。
簡単にプログラムできるスカラロボット
これまでスカラロボットのプログラミングと制御には熟練した労働者が必要でしたが、それもすぐに変わるかもしれません。使いやすいプリインストールソフトウェアや、ビジョンセンサーを搭載した教示可能なスカラロボットアームの登場により、プログラミングが不要になる可能性があります。さらに、これらの方法はどちらも使いやすく、特別なスキルは必要ありません。
値ごろ感
スカラロボットの初期モデルは、日本で数百万円の費用がかかりました。ロボットの部品は入手困難で、そのため高価でした。その後状況は変わり、メーカーはより多くの顧客に対応するために、低価格のスカラロボットにも注力するようになりました。
共同機能
ほとんどの工場では、人間の労働者がますます増えています。 ロボットとワークスペースを共有するこうした作業環境が従業員にとって安全であることを保証する上で、大きな進歩がありました。衝突センサーや丸みを帯びたロボットの設計は、現在ロボット製造業者が提供している予防策の一部です。とはいえ、これらは完全なものではなく、開発者がこの課題に対処するためにどのような他のオプションを提供するかを見るのは興味深いでしょう。
結論
世界は確かに、スカラロボットの発明において牧野宏教授の尽力に感謝する義務があります。の努力をしながら、 ロボットアームメーカー 否定することはできませんが、スカラ ロボットを現実のものにしたのは彼のコミットメントとビジョンです。
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腕のタイプに関する詳細な説明については、以下を参照してください。 SCARAロボットとは何ですか？.