ロボットは金属ディスクの周囲を毎回同じ経路で移動しても、部品間の隙間や位置が溶接トーチに対して同じでない場合、接合部の仕上がりは不均一になる可能性があります。ロボットのプログラムを変更する前に、次の3つの点を明確にしてください。接合部は再現可能な状態で開始されるか、溶接トーチは計画通りに接合部に到達できるか、そして選択した溶接手順でアセンブリに何が起こるか。代表的な試行では、これらの各条件と完成した接合部の状態を記録する必要があります。
ロボットの経路ではなく、関節から始めましょう。
図面上では似ているように見える2枚のディスクが、それぞれのハブに対して異なる位置で取り付けられていると想像してみてください。ロボットは、トーチの下の隙間が変化する中でも、教えられた動作を忠実に繰り返すことができます。隙間が広くなったり、ずれたりすると、溶接の形状が変わってしまうため、プログラマーに「円を修正する」ように指示すると、チームは間違った変数に気を取られてしまう可能性があります。一般的な溶接ガイドラインでは、溶接不良が発生した場合、まず最初に確認すべき事項として、嵌合、過剰な隙間、クランプ、および治具が挙げられています。ディスクファミリーにとって重要なのは、位置決め面と接合エッジが毎回同じ位置関係で接合されるかどうかです。
試作として、ディスクとその相手部品に基準点をマークします。アーク放電を開始する前に、複数の位置で接合部の隙間と嵌合状態を記録し、代表的な部品を取り外して再度装填します。再装填後に測定値が変化する場合は、プログラムされたトーチパスのみを原因とする前に、部品の配置または治具の位置を確認してください。この観察結果から、ティーチングパスを修正する前に対処すべき変数が特定できます。
映像では、ロボット溶接トーチが固定位置にある円盤状の金属部品に繰り返しアークを照射し、円盤表面に沿って移動する様子が映し出されています。これは、溶接トーチと部品の関係を理解する上で非常に役立ちます。購入の意思決定には、実際の接合図面とサンプル部品を使用する必要があります。
トーチは、溶接作業全体を通して使用可能な位置にある必要がある。
部品が治具に繰り返し取り付けられたら、接合部の最も扱いにくい箇所でトーチの位置を確認してください。ある角度では部品を回避できる経路でも、別の場所ではトーチ、ケーブル、ノズルがリム、ハブ、クランプに近づきすぎる可能性があります。実際の工具を取り付けた状態で、アプローチ、溶接、後退の位置をマッピングしてください。クランプが必要な向きを妨げている場合、張力ポイントをいくつか変更するよりも、部品の保持位置や提示方法を変更する方が効果的な場合があります。
このチェックにより、図面上の理想的な円と実際のワークピースとを区別することができます。部品や治具のばらつきによって接合部の位置が変わる場合は、ファミリー全体に単一のプログラムを適用する前に、許容されるばらつきの範囲と、その位置を特定する方法を定義してください。実際の部品と治具を使用して、その範囲を設定してください。
溶接順序を試行変数として扱う
溶接順序と拘束条件は、溶接されたアセンブリの歪みに影響を与える可能性があります。公表されている溶接ガイドラインでは、溶接中の動きを制御する方法として、仮付け溶接、継手ギャップ、および溶接順序について説明しています。このディスク継手に適した溶接順序は、代表的な試験によって決定する必要があります。提案されたディスク継手については、製造チームは候補となる溶接順序を、自社の図面および受入基準と比較検討する必要があります。
実地試験記録では、各サンプルを、初期の着座状態、クランプ条件、溶接順序、冷却後の測定状態と関連付けます。2つのサンプルが異なる接合ギャップから開始した場合、最終的な形状だけではどちらのロボット経路が優れているかを公平に判断することはできません。開始時は同じでも、シーケンス変更後に異なる場合は、その結果から次の試験では溶接順序、拘束条件、または熱入力のいずれを優先するかを判断できます。合否判定方法は、接合部の連続性、寸法状態、またはその両方を優先するかどうかにかかわらず、生産計画の前に合意しておく必要があります。
最初の技術ディスカッションに何を持参すべきか
接合図面、代表的なディスクと嵌合部品、許容嵌合範囲、現在の保持方法の写真、および実際の受入要件をご持参ください。EVSTはこれらの情報をもとに、ワーク保持の概念、トーチへのアクセス、および焦点を絞った試作計画について検討します。まず最初に、どの変数をテストすべきか、そしてどのような観察結果によってセル設計を変更すべきかを検討することが重要です。