産業用ロボットとは何ですか？
産業用ロボットは、3軸以上のプログラム可能な自動制御多目的マニピュレータであり、製造業において、反復的な手作業の代わりに、溶接、ハンドリング、組み立て、パレタイジング、部品塗装などに使用されます。固定自動化とは異なり、同じロボットアームをハードウェアを変更することなく新しいタスク用に再プログラムできるため、 産業用ロボット は現代の工場の基盤です。以下の 7 つのモデルは最も広く導入されているタイプですが、適切なモデルの選択は、ペイロード、リーチ、およびプロセスによって異なります。概要については、 トップクラスの産業用ロボットメーカー と ロボットアームのコストガイド 購入する前に。
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産業用ロボット 製造業において人間の代わりに使用される自動機械です。より高速で、より正確で、数日間稼働できるという品質が、製造業界で徐々に普及している背景となっています。産業用ロボットは、以下に示す 7 つの主要なカテゴリに分類できます。
多関節ロボット
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多関節ロボットは製造現場で最も一般的に使用されるロボットで、軸と呼ばれる回転関節を特徴としています。シンプルな 2 軸ジョイントから、モーターで駆動する 10 軸以上の高度なジョイントまで多岐にわたります。工場でよく見かける最も一般的な多関節ロボットは、 6軸ロボット.
多関節ロボットは軸のおかげで最も柔軟であるため、集中的なマルチタスク作業が必要な役割に使用されます。溶接、部品の移送、組み立て、ピックアンドプレース、梱包、 パレタイジング作業.
円筒形ロボット
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これらは、ベースに 1 つの回転ジョイントと、リンクを接続する別の直動ジョイントを備えたロボットです。このロータリー ジョイントは、プリズム ジョイントが直線運動を使用するのと同様に、ジョイント軸に沿った回転運動を利用します。ただし、シリンドリカルという名前の由来は、エンベロープの形状が円筒のような形であるためです。円筒形ロボットに最も適したルールには、ロボットによる塗装や機械の手入れなどがあります。
直交ロボット
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名前が示すように、デカルト ロボットは直線軌道システムに沿って動作します。ガントリー ロボットとしても知られ、X、Y、Z の 3 つの直交軸を持つ立方体形のエンベロープを備えています。動作中のロボットの各方向の動きを決定するのはこれらの軸です。デカルト ロボットは、リニア タックの長さに応じて非常に長い距離をカバーできるため、ピック アンド プレイスの役割に最適です。ライントラックのほとんどは通常頭上にあるため、このタイプのロボットはスペースを利用するのに最適です。
スカラロボット
スカラロボット 最先端の産業用ロボットのひとつです。彼らはそのスピードで最もよく知られており、それが車やその他の自動車機械の複雑な部品の組み立てなどの高度な役割を与えられる理由です。これらは円筒形のエンベロープを持ち、回転運動と組み合わせて X、Y、Z 平面に沿って動作することもできます。スカラロボットが容易に処理できるその他の役割には、機械への積み込み、パレタイジング、自動梱包などがあります。
協調ロボット
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協調ロボット ロボットに加えて人間の労働力も含める必要性が生じたとき、それが答えでした。これらは最高の安全機能を備えて設計されており、事故が発生する危険がなく、人間と一緒に作業するのに理想的です。それらは尖っていない丸みを帯びており、人間が近づいたときに距離を測定できる最先端のセンサーが装備されています。
デルタロボット
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とも呼ばれている パラレルロボット、これらは、共通のベースから下向きに伸びる平行関節アームを特徴とする自動化された産業機械です。ドーム型の封筒になっています。非常に軽量なアームは、同等の精度で高いシードを必要とするタスクに最適なロボットです。これらは、電子機器製造工場、食品加工工場、製薬メーカーなどで見かけるタイプのロボットです。彼らの役割には、ピック アンド プレイスや部品の搬送などが含まれます。
極地ロボット
極地ロボット 最初に発明された産業用ロボットでした。その後に登場した改良されたロボットのほとんどは、Polar ロボットの設計図にほぼ基づいていました。これらは、球状の作業範囲とロボット軸の極座標形成を備えています。これらは現在では広く使用されていませんが、現代の役割に合わせて適応されている場所では、ダイカスト、射出成形、マテリアルハンドリングなどのタスクを処理しているのを見つけることができます。
結論
産業用ロボットは、世界中の製造プロセスに革命をもたらし続けています。より速く、高品質の素材を生成します。しかし、雇用市場に継続的に引き起こされている混乱は無視できません。
より多くの製造業者が人力労働から労働力への切り替えを進めているため、 自動機械, 太ももが毛むくじゃらになるのは時間の問題です。あなたが製造業にしばらく注目しているのであれば、これらすべての種類のロボットとそれらがどのように機能するかを知ることが、あなたの旅の良いスタートとなるでしょう。
産業用ロボットの選び方
ロボットを作業に適合させる手順は4つあります。まず、 ペイロード — 最も重い部分とグリッパーまたはツール。次に、 到達範囲と作業範囲 駅のレイアウトに合わせて、 軸数: 高速平面作業用の4軸SCARAとパレタイザー、溶接、組み立て、および完全な3D方向を必要とするあらゆる作業用の6軸アーム。第4に、重量 再現性、デューティサイクル、および総コスト統合やツール開発も含みます。迷ったときは、アプリケーションから始めて仕様書へと遡って検討するようにしてください。逆の手順は避けてください。
よくある質問
産業用ロボットとは何ですか？
産業用ロボットとは、溶接、資材搬送、組み立て、パレタイジングなどの製造作業を行うために設計された、3軸以上のプログラム可能な自動制御マニピュレーターである。その最大の特徴は再プログラミング性であり、ソフトウェア上でアームを新しい作業に再配置できる。
産業用ロボットの主な種類は何ですか？
最も一般的なタイプは、多関節（6軸）アーム、SCARAロボット、直交座標型／ガントリー型ロボット、デルタ（パラレル）ロボット、協働ロボット（コボット）です。それぞれのタイプは、異なる種類の作業に対応するために、速度、到達範囲、可搬重量、柔軟性といった特性をトレードオフしています。
産業用ロボットにはいくつの軸がありますか？
ほとんどの産業用ロボットは4軸から6軸を備えています。4軸SCARAロボットは平面でのピックアンドプレースや組み立て作業に高速で適していますが、6軸多関節ロボットは3次元空間内のほぼあらゆる位置と向きに到達できるため、溶接や複雑なハンドリング作業で主流となっています。
産業用ロボットの価格はいくらですか？
産業用ロボットアームの価格は、通常数万米ドルから始まり、ツール、安全対策、統合などを加えると、導入後のセルにかかる費用はさらに高くなります。 ロボットアームのコストガイド ペイロード別および用途別の詳細な内訳については、こちらをご覧ください。
適切な産業用ロボットを選ぶにはどうすればよいですか？
アプリケーションから始め、次にペイロード、リーチ、軸数を考慮し、最後に繰り返し精度、デューティサイクル、総所有コストを評価します。サプライヤーを比較するには、ガイドを参照してください。 トップクラスの産業用ロボットメーカー.