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自動車製造におけるロボットの使用は新しい概念ではありません。自動車産業は、最初に産業用ロボットを導入した製造業の1つでした。自動車の重量を考えると、人間の労働力で組み立てる作業は、時間がかかり、不一致が発生しやすいため、もはや実行可能ではありませんでした。これにより、新しいソリューションを見つける必要性が生まれ、 産業用ロボット が答えでした。
自動車産業におけるロボットの歴史
しばらく時間がかかりました 産業用ロボット 自動車業界に影響を与え始めます。現代の産業用自動車ロボットの祖先は、人間と一緒に働く機械作業員として 1921 年にデビューしました。当時、彼らの役割は限られていました。
画期的な出来事は第二次世界大戦後に起こりました。たとえば、米国では、技術の進歩が道路に普及するのとほぼ同時に自動車の需要が増加しました。最初のロボットはゼネラルモーターズでスポット溶接などの役割を担っていました。彼らの成功を見て、フォード モーターもこの争いに加わり、70 年代後半までに産業用ロボットが標準的な動作モードになりました。
6 自動車製造におけるロボットの応用
産業用ロボット 自動車産業 非常に特殊な機能を実行します。各タイプのロボットは 1 つのことを実行するように設計されており、それらをすべて組み合わせてシームレスな一連の操作を作成します。工場内での主な役割は以下の通りです。
ロボット塗装
車の塗装は長いプロセスです。痛みを確実に定着させるには、さまざまな材料を何層にも塗り重ねる必要があります。人々がプロセスを処理することはできますが、一貫性が欠けてしまいます。現代の自動車会社は美観に細心の注意を払っているため、ロボットへの切り替えは避けられませんでした。
A 塗装ロボット 人間の作業では困難と思われる各工程を丁寧に、長期間にわたって安定した塗装を行うことができます。ロボットは、特定の空間を覆うのに必要な塗料の正確な量を測定できるため、より経済的でもあります。
ロボット組立
最終製品の効率はこのプロセスの成功に左右されるため、これは自動車製造の最も難しい部分です。その理由 自動車組立ロボット エンジンやシャーシなどの重量のある自動車部品を扱う能力が利用されます。もう1つの理由は、車に取り付けるために必要な溶接とボルトの数です。
ロボット組み立てシステムは、すべての部品を滑らせることなく結合するように事前にプログラムされており、すべての作業を非常に高速で実行し、手順が省略されたかどうかを判断できます。
ロボット溶接
溶接はロボットが自動車の組み立てに割り当てられた最初の役割の1つであり、時が経つにつれて最も洗練された作業になりました。さまざまな溶接ロボットメーカーがさまざまなタイプのロボットを設計しています。 溶接ロボットであり、それぞれが特定の領域を処理するように設計されています。平均して、5,000 台の自動車には XNUMX を超える溶接が必要になります。人間の手ではこれには長い時間がかかります。しかし、産業用ロボットの場合は、品質を損なうことなく、より高速に作業を行うことができます。
材料の除去
不要な部品のトリミングと切断は、自動車製造におけるロボット材料処理システムに残されたもう 1 つの役割です。溶接と組み立てが完了すると、材料除去ロボットが飛び込んできて、自動車に最終的な仕上がりの外観を与えるために、部品を滑らかにします。これには、布地のトリミング、成形品の切断、ダイカスト、および研磨が含まれます。
機械の管理と部品の搬送
生産を継続するには、重金属部品の移動を迅速に行う必要があります。この役割に含まれるプロセスには、金属スタンプの移動、溶融金属の成型釜への注入、CNC マシンの積み込みと積み下ろしが含まれます。これらはすべて労働集約的で危険な仕事であり、専門家でなければ処理できません。 機械管理ロボット.
ロボットビジョン
これは、意図した機能を発揮するために周囲の距離を認識するロボットの能力です。産業用ロボットには通常、ワークステーションがありますが、場合によっては、他のロボットや人間の作業者と一緒に作業する必要がある場合もあります。事故を避けるために必要なのは、 ロボットビジョン コラボレーションをシームレスにするために。これは、一部の部品を人間の手で修正する必要がある自動車の組み立てにおいて特に重要です。
結論
2025 年までに、 自動車ロボット工学 13.6億ドルとなる。これは、その分野がどれほど大きく成長しているかを証明しています。 2020 年に産業用ロボットを使用せずに自動車組立工場を運営することは自殺行為になります。それはすべての国で標準的な慣行となっています。
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