EVST編集チームによる記事 ― 印刷自動化とロボットによる印刷セル。
最終更新日：2026年6月17日
最初に答えてください: 手動プレスでは、金型エリアに手が入り込むため、挟み込みによる怪我のリスクが常に存在します。また、手動ピックアンドプレースでサイクルが終了します。ロボットプレスラインでは、これらのリスクが両方とも解消されます。ロボットがピックアンドプレースを行うため、オペレーターは金型エリアの外に出ることができ（単にガードするだけでなく、設計段階でリスクを排除）、プレス信号と連携して複数のプレス機を連続ラインに接続します。仕様は、部品のサイズ/重量（ペイロード+グリッパー）、プレス回数（レイアウト+ハンドシェイク）、および安全レベル（ライトカーテン+フェンス+緊急停止）に基づいて決定してください。
2つの問題、1つの解決策
プレス加工工場は、互いに関連する2つの問題を抱えている。
- 安全性。 プレス機の金型への装填・取り出しを手作業で行う場合、金型の近く、あるいは金型の中に手が入ることになります。安全ガードはリスクを軽減しますが、手がそこにある根本的な理由をなくすものではありません。
- サイクル。 手動によるピックアンドプレース方式は作業速度を左右するため、高速プレスに対応したり、複数のプレスをスムーズに連結したりすることができない。
プレス機を操作するロボットは、両方を同時に修理します。つまり、金型エリアから手を引き出すのです。 (NAIST) と 安定した、素早いピックアンドプレースのリズムを作り出す。
安全性：単に警備するだけでなく、設計段階から排除する
最も強力な安全対策は、危険を囲い込むことではなく、危険を取り除くことです。ロボットが積載を行う場合、オペレーターは ダイ領域の外側 ― 挟み込みリスクは発生源で設計段階から排除されています。その上に、セルリスク評価に基づき、ライトカーテン、外周フェンス、非常停止ボタンといった対策が重ねられています。これが適切な制御の階層構造です。まずは排除、次に安全対策です。
サイクル：握手と連動プレス
- 合図を押しながら握手する。 ロボットはプレス制御装置と連携し、材料の装填、排出、プレス機の作動、そしてロボットによる材料の取り出しを、人の手を待つことなく、正確かつ反復可能なループで実行する。
- 連結線。 複数のプレス機はロボットによる搬送で接続されているため、部品はプレス機からプレス機へと流れていく。つまり、孤立したステーションではなく、連続的なラインが形成される。
- クイックチェンジ式グリッパー。 異なる部品が同じライン上を流れる。グリッパーの交換によって混合部品の処理が行われるため、部品交換時にライン全体が停止することはない。
設定の概要
| メッセージ | それが設定するもの |
|---|---|
| 部品のサイズと重量は？ | ロボットのペイロードとグリッパー |
| 何回押せばリンクできますか？ | レイアウトとシグナルハンドシェイク |
| 必要な安全レベルは？ | ライトカーテン＋フェンス＋緊急停止システム |
| 1行に複数の部品を記載する？ | クイックチェンジグリッパー／ツーリング |
| 押す速度／ストローク数？ | ロボットのリーチとサイクルバランス |
EVSTのセル機能には、ハンドシェイクによる連携と迅速な金型交換が含まれます。正確なサイクル時間とペイロードの数値は、お客様のプレス機と部品に合わせてご確認ください。
ロボットによるプレス作業が効果を発揮するとき
- ダイの近くで手動装填 ―安全上の理由だけでも、多くの場合、それは正当化される。
- 素早いプレス オペレーターはペースについていけない。
- 複数回押す それは一本の連続した行として表示されるべきです。
- 混合部品 絶え間ない切り替え作業が必要。
適用範囲：業界横断的
家電製品の板金、自動車部品のプレス加工、ハードウェア、3C構造部品など、現在ではプレス機への部品投入は手作業で行われている。部品は変わっても、金型からの安全排出と手作業による連携サイクルは変わらない。
設計の枠組みとなる規格と参照基準
- ISO 12100 — 機械の安全性：リスク評価と制御の階層（ガード設置の前にリスクを排除する）。
- ISO 16092 シリーズ — プレス機の安全性（セルのプレス側）。
- ISO-10218 2 ―統合型ロボットセルの安全性。
- ISO 9283 — 産業用ロボットの操作：性能試験方法。
展開前チェックリスト
- 部品のサイズ、重量、およびプレスストローク速度を定義します。
- ロボットのペイロードとグリッパーのサイズを決定する。部品の組み合わせに応じてクイックチェンジ方式を決定する。
- 連動するプレス機と、プレス信号によるハンドシェイクの手順を図示してください。
- 安全対策の設計：ロボットの負荷排除＋ライトカーテン＋フェンス＋緊急停止。
- セルを実行し、リスク評価（ISO 12100 / ISO 16092 / ISO 10218-2）を押します。
よくある質問
ロボットはどのようにしてプレス機への装填作業をより安全にするのか？ これにより、作業者は金型エリアから完全に手を離すことができ、セルの外で作業するため、挟み込みの危険性が発生源で排除されます。さらに、ライトカーテンとフェンスが安全性を高めます。
どのようにしてラインのスピードを上げるのですか？ ロボットはプレス機と握手をするように連動し、一定のリズムでピックアンドプレース動作を行い、複数のプレス機が連結されて、人が待つことなく連続的に処理を進める。
1つのラインで複数の部品を駆動することは可能ですか？ はい、クイックチェンジ式のグリッパー／ツーリングが混合部品に対応するため、切り替え時に生産ライン全体が停止することはありません。
どのような安全基準が適用されますか? ISO 12100（リスクアセスメント／管理の階層）、ISO 16092（印刷機の安全性）、ISO 10218-2（ロボットセルの安全性）。
ロボットのサイズは何によって決まるのですか？ 部品のサイズと重量によってペイロードとグリッパーが決まり、プレス速度とリーチによってサイクルバランスが決まります。
主要な取り組み
- ロボットによるプレス機の操作修理 安全と自転車 一緒に。
- 安全とは 設計から除外 （オペレーターがダイから外れ、その後ガードされる）—適切な制御階層。
- サイクルは 握手ボタンを押す + 連動した押し込み + クイックチェンジ.
- 仕様 部品サイズ/重量, プレスカウント, 安全レベル.
EVSTにプレスラインについて相談してください
部品のサイズ／重量、プレス仕様、ラインレイアウトをお送りください。ロボット、グリッパー、ハンドシェイク、安全方式を設計し、セルまたは連結ラインの見積もりを作成いたします。
→ お問い合わせ 印刷ラインを自動化する。
または、直接お問い合わせください。 sales@evsrobot.com 電話／WhatsApp／WeChat：+86 19381626253
関連文献：CNC工作機械の操作（オペレーター1名、複数台の機械）、マルチステーションハンドリング、ロボットセルの安全設計。