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すべての機器にはメンテナンスが必要です。ロボットも例外ではありません。最高の生産性と均一性を保証するにはメンテナンスが必要です。ロボットが一貫した保守検査を受けないと、部品やコンポーネントがクラッシュし、製造の停滞や停止につながる可能性があります。
さまざまなロボット企業が、産業用ロボットの予防メンテナンスの間隔を変えることを提唱しています。ハンドブックに記載されている期間に関係なく、この方法でメンテナンスのスケジュールを設定することで、機械の問題によるコストのかかる予期せぬダウンタイムを回避できます。計画的なメンテナンスにより生産が一時的に停止する可能性がありますが、ロボットが故障した場合に失われる生産時間に比べれば微々たるものです。
その 正しいメンテナンス 産業用ロボットは何年も生きられる可能性があります。これに従うことができる頻繁な予防メンテナンス ルーチンを以下に示します。読む！
目次
ほとんどのロボットに共通する性質は何ですか?
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ロボットは基本的には機械です。これは、効率とパフォーマンスを重視して設計された機器であることを意味します。どのロボットもインテリジェントです。移動可能に設計されていても、固定されていても、ノンストップで任務を遂行できます。マシンとして、システムの問題を検出し、関連するサーバーまたはデータベースにエラー メッセージを送信するのは簡単です。
産業用ロボットのコンポーネント。
センサー
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センサーは産業用ロボットにその作業環境に関する入力を提供します。ビジョン システムとマイクはロボットの目と耳として機能するため、最も普及しているタイプのセンサーです。センサーはロボットの CPU に信号を送信し、ロボットが作業環境に効果的に適応できるようにします。
ロボットアーム
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産業用ロボットの大部分は、ロボット アームを含む同じ基本設計を持っていることに気づいたかもしれません。ロボットのエンドエフェクターは産業用ロボット アームを使用して位置決めされます。ロボット アームはサイズや形状が異なる場合がありますが、一般的に、肩、肘、手首のような部分を備えた人間の腕を複製することを目的としています。
これらのコンポーネントを使用すると、ロボットがエンド エフェクターを配置してタスクを正確に完了できるようになります。ロボット アームの各コンポーネントは自由度または軸として機能します。産業用ロボットの多くは 6 軸を備えており、人間と同等の可動範囲を備えています。
エンドエフェクタ
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エンドエフェクター ロボットアームの先端に接続されたロボットハンドです。これらはアーム端ツーリング (EOAT) として知られており、目的に応じてさまざまな形状やサイズがあります。ロボットアームのような EVSTアーム、ピースを移動して製品を構築するための EOAT グリッパーが装備されている場合があります。一部のロボットには、ツールチェンジャーを使用して自動的に交換できる多数のエンドエフェクターが装備されており、ロボットがさまざまなタスクを実行できるようになります。
コントローラ
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ロボットコントローラはロボットと連携し、ロボットの「頭脳」として機能するコンピュータです。すべての産業用ロボットが機能するにはコントローラーが必要です。コントローラーは、プログラムとも呼ばれるコードの形式でロボットに指示を与えるために使用されます。
ハンドヘルド コントローラ ターミナルを使用して、ロボット プログラミングをコントローラに入力します。ソフトウェアがコントローラーにアップロードされると、情報はロボットの中央処理装置に送信されます。 CPU はロボット内の小さなチップであり、ロボットが命令を処理して実行できるようになります。
ステアリング位置
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産業用ロボットの駆動源となるのは、さまざまなロボット要素を動かすエンジンまたはモーターです。通常、ロボット駆動装置は油圧、電気、または空気圧で駆動されます。油圧ドライブはパワーと速度が優れていますが、電気ドライブは多くの場合パワーが劣ります。空気圧ドライブは、小型ロボットで一般的に使用されます。
ロボットアームに不具合が生じたらどうなるでしょうか?
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機械は故障しやすいため、ロボットアームの誤動作が発生する可能性があります。すべての重要な点は、次の事項に厳密に従っていることです。 ロボットアームのユーザーマニュアル 修理のために。
すべてのロボットにはユーザーマニュアルが付属しています。これは、ロボットのメンテナンス間の間隔と、故障が発生した場合の対処方法を知るのに役立ちます。彼らは、 詳細な分析 何が起こり得るかという状況で何をすべきかについて。
これがまさに、産業用ロボットを販売店から入手する必要がある理由です。 世界的に信頼されるエンティティ—そのような保証に従って作業することで、あらゆる生産ニーズに適合するロボットが得られます。故障が頻繁に発生するため、すでに高価な資産の修理にさらにお金をかけたくない場合、これは重要です。
産業用ロボットをどのように修理するのでしょうか?
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前述したように、ロボットも他の機械と同様に故障します。新しいものを購入するよりも、修理したほうがずっと良いでしょう。
EVS の専門家チームは、ロボットの修理とサービスを行うための知識と業界の専門知識を十分に備えています。注意すべき点がいくつかあります。
知らないものを修復することはできません。ロボットの修復を決定する前に、データ応答を分析して、エラーが発生している可能性があるかどうかを確認してください。もしそうなら、それを修正する必要があります。
産業用ロボットは、前述したようにさまざまな部品が組み立てられています。ロボット全体が完成するまで、すべての部品を段階的に確認し、掃除や修理を行います。
ロボットへの不必要な損傷を避けるために、必ずユーザーマニュアルを使用することを忘れないでください。この小冊子の本質は、そのようなシナリオをガイドすることです。したがって、ロボットを開ける前に、マニュアルを読んでください。
ロボットを掃除する: 場合によっては、油っぽい部品が産業用ロボットの生産性の低下の原因である可能性があります。時々、産業用ロボットを分解して部品を掃除してください。不必要な修理費用を避けるのに役立ちます。
ロボットの予防保守チェックリスト
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ロボットの種類ごとに修理計画がありますが、定期検査を通じてさまざまなメンテナンス項目の台帳が必要になります。次のチェックリストが必要です。
コントローラメモリのバックアップ
ブレーキ作動の点検
ティーチングペンダントとコントローラのケーブルを目視で確認します。
オーバートラベル制限を確認してください。
外部ボルトを締めてください
RAM および APC バッテリーを定期的にチェックし、必要に応じて交換してください。
獣医や冷却ファンの掃除には圧縮空気を使用してください。必要に応じてフィルターを交換してください。
ロボットチップを洗浄し、廃棄物を除去します
ライトカーテンとセンサーを整理整頓する
ロボットを頻繁にチェックする
ロボットのメンテナンスコスト: ロボットをメンテナンスする際に考慮すべき要素
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投資収益率: ロボットへの投資は、仕事を完了することだけが目的ではありません。投資収益率がメンテナンスにかかる平均支出額よりも高いことを確認することで、故障による損失のリスクを排除できます。
平均出力: 産業用ロボットの出力が平均的な人間の労働力よりも高い場合は、定期的なメンテナンスを行うことをお勧めします。これにより、短期間でより高い出力が得られ、コストも削減されます。
スペアパーツの現地での入手可能性: スペアパーツはメンテナンスの目標にとって重要です。スペアパーツの入手が容易であることを確認してください。スペアパーツの輸入を必要とするロボットは、メンテナンスにかなりの費用がかかります。
作業負荷の取り込み: より大きな作業負荷を処理するロボットの場合、故障が最大の損失となるため、メンテナンスには注意と精度が必要です。
結論
産業用ロボットは非常に高価であり、取り組むべき大きな一歩です。扱う内容に応じて、会社内でどのタイプに投資しているかを知ることが重要です。 リーチアウト 正しい決定を下すのに役立つ業界の専門家に。ユーザーマニュアルを常に活用することを忘れないでください。幸運を！