溶接ロボットを使用して徐々に手動溶接を置き換えることは、建設機械業界の発展において避けられない傾向になっています。溶接ロボットは、フォークリフト、掘削機、ローダー、フォークリフトタンク、フォークリフトフレーム、フォークリフトシェル、標準バケット、ローダー部品などの建設機械にますます関与しています。その理由は、溶接ロボットの構成がアップグレードし続け、溶接ロボットが接触感知、アーク追跡、さらにはレーザー追跡などの複数の機能を開発しているためです。さらに、溶接ロボットのアームは、同じ高い繰り返し位置決め精度でますます長くなっています。
建設機械製造で使用されている溶接ロボットの事例をいくつか見てみましょう。
●フォークリフトフレーム溶接●
2. プロジェクトで使用される XNUMX 軸 U 字型ポジショナーとガン洗浄ステーションは、ロボット制御キャビネットによって制御されます。溶接プロセス中、制御キャビネットによってポジショナーを駆動する必要がなく、ロボットとポジショナーが協調して移動できるため、スペースが節約されます。
3. ポジショナの変位機能により、ロボットが到達できない溶接シームの位置、または溶接に適さない溶接シームの位置が作成される可能性があります。溶接工程において、被溶接物に理想的な溶接位置を得ることができます。溶接ガンは最適な溶接姿勢で溶接できるため、ロボットの溶接範囲が拡大し、溶接品質と外観要件を確保できます。
4. 各製品の溶接後、トーチ洗浄ステーションは溶接ガンの溶接スラグを自動的に洗浄し、溶接ガンのノズルと導電性ノズルを保護し、溶接ガンの耐用年数を延ばし、コストを節約します。消耗品の削減により、良好な溶接品質を維持し、溶接効率を向上させます。
●レールとポジショナーによるフォークリフトのシェル溶接●
このプロジェクトで使用される単軸ポジショナーとロボット歩行レールは、ロボット制御キャビネットによって制御されます。溶接プロセス中、ロボットとポジショナーが協調して移動できるため、スペースが大幅に節約され、効率が向上します。