産業用ロボットの構築 EVSTアーム、日常的に扱う仕事の種類を考慮すると、簡単に適合するものではありません。長期間使用するためには、強度があり、堅牢で、信頼性が高くなければなりません。それらの製造に使用される材料は、最も一般的な金属元素から最も硬いものまでさまざまです。
産業用ロボットの構築に使用される材料の種類、それらが機能にどのような影響を与えるか、またそれらがもたらす利点について探っていきます。舞台裏で何が起こっているのか知りたいと常に思っているなら、これはあなたのためのものです。
鋼鉄
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スチールは世の中で最も硬く耐久性のある素材の 1 つであり、ロボット メーカーが産業用ロボットの外側の骨格の製造にスチールの使用を検討するのはごく自然なことです。これは非常に頑丈な金属であり、広く入手可能であり、希望するあらゆる形状に簡単に鍛造できます。スチールは、通常の材料を破壊してしまうような高温やその他の過酷な条件に耐える能力をロボットに与えます。
スチールには多くのバージョンがあり、それぞれが特定の役割に合わせて設計されています。炭素を添加することでスチールカーボン合金に変えることができ、これにより強度がさらに高まります。あらゆる種類の激しい衝撃に耐えることができ、自動車産業でパンチングや穴あけを行うロボットに適した超耐摩耗性鋼など、他の種類の鋼材もあります。
ロボットの利点 スチール製は耐熱性が高いため、外側がどんなに熱くなっても、繊細な部品はすべて損傷からしっかりと絶縁されます。
アルミ
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アルミ も、簡単かつ安価に作成できる一般的な金属です。鋼ほど硬くはありませんが、それほど重くなくても非常に強いという利点があります。このため、次のような機敏な産業用ロボットを構築するのに理想的な材料となります。 スカラロボット スピードに依存するもの。アルミニウムで作られたロボットは、ロボット自体の構造的完全性を損なうことなく、ある場所から別の場所へ非常に迅速に移動できます。
アルミニウムは他の金属に比べて光沢も優れています。これらはロボットに輝きを与え、多くの美的に美しい変更を加える余地を与えます。機能には影響しないとしても、それは悪いことではありません。アルミニウムは非常に高温耐性があるため、ロボットの繊細な部品を保護するために鋼と並んで使用されることがあります。
ラバー
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産業用ロボットのすべての部品に金属を使用する場合の欠点は、作業を迅速に処理する能力に欠けることです。これに対抗するために、ゴムが混合物に追加され、主に関節やその他の可動部品を結合して柔軟性を持たせるために使用されます。
ゴムは、特にロボットアームが関与する場合、産業用ロボットに何らかの質感を与える機能も果たします。これにより、動物はより魅力的になり、見た目の怖さが軽減され、人間が彼らと一緒に働きやすくなります。
ゴムの唯一の欠点は熱に弱いことであり、保護層で覆わない限り溶接などの作業に使用できません。ただし、ピックアンドプレイスなどの他のロボットにも適しています。
ケブラー素材
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これは 合成繊維 防弾チョッキに一般的に使用されており、これにより、その機能について知る必要があるすべてがわかるはずです。ケブラーは、非常に長期間にわたってあらゆる損傷を防ぐことができるため、熱、極度の寒さ、圧力などの極端な条件に対処する産業用ロボットにとって優れた保護層となります。だからこそ彼らは 非常に高価です。
ケブラーのもう 1 つの利点は、風雨にさらされる可能性のある最小の隙間にもフィットするように、あらゆるスタイルや形状に設計できるという事実です。また、柔軟性も非常に高いため、ロボット アームの表面全体を覆うことができ、速度に影響を与えることなく、操作に必要なすべての動きを維持できます。
美しさの点では、ケブラーにはさまざまなテクスチャーと色があり、カスタマイズされたパターンに変更したり、ロゴやエンブレムを彫刻したりすることもできます。したがって、ケブラーはロボットを保護するだけでなく、写真に美しさを加えます。
バイオプラスチック
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私たちは持続可能な製造形態に移行しており、非分解性材料の使用は世界中の大手メーカーによって推奨されず、削減されています。しかし、緑の地球という目標を達成するには代替手段が必要であり、それがバイオプラスチックの形で実現されます。
現時点では開発と研究がまだ進行中ですが、これまでに見られたことから、バイオプラスチック材料はロボットの重要な部品、特に強度と強度が求められる可動関節の繊細な部品の製造に使用できる可能性があることが示されています。同時に柔軟です。
現在、開発にはさらに多くの資金が投入されており、製造業界全体がこの新素材をすべてのロボット用途に採用するのは時間の問題です。唯一の欠点は熱に弱いことです。このため、バイオプラスチックは溶接ロボットなどの高強度ロボットには使用できません。しかし、高速で単純なタスク用に設計された小型ロボットには確かに便利です。
結論
産業用ロボットの製造に使用される材料は他にも無数にあります。ロボットメーカーは、使用する材料を選択する際、予算、材料の入手可能性、耐久性、許容誤差を考慮する必要があります。これらすべてがさまざまな場面で影響を及ぼします 製造ロボットの種類、最高の品質のみを最終製品に注入することができます。