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年を追うごとに、オートメーションは工場運営における足場を築き続けています。メーカーは、製品を改良するだけでなく、最適な生産のメリットを享受するために、最新テクノロジーの使用に引き続き熱心です。したがって、次のことは驚くことではありません 産業用ロボット さまざまな分野で広く受け入れられています。
ロボット工学の概念は広大で、さまざまなタスクに適用できるさまざまなロボットが含まれます。制作を自動化したいと考えている場合、またはそれがどのように機能するか単に知りたい場合は、幸運です。産業用ロボットがさまざまな生産プロセスにどのように組み込まれているか、そしてそれらがもたらす利点について考察していきます。
目次
アセンブリ
回路基板、自動車、飛行機、または電子機器を組み立てるには、時間内に完了するために非常に高い精度と多くの労働力が必要です。したがって、そのような作業を人間の労働力に依存すると、費用がかかるだけでなく、生産の不均一が生じる可能性があります。さらに、重量部品の組み立てや接着剤などの危険な製品の取り扱いは、スタッフを健康上の合併症の危険にさらす可能性があります。
組立ロボット これらの問題を解決するために設計されています。これらは、低いペイロードから重いペイロードまで処理できるアームを備えており、精度を向上させるためにセンサーやビジョンシステムを取り付けることができます。さらに、人間の作業者とは異なり、化学ガスにさらされても損傷を受けることはありません。さらに良いことに、機械的精度が高く、疲れることなく同じ作業速度を維持できます。この種のアプリケーションでは、多関節ロボットとスカラ ロボットが最も人気のあるタイプのロボットです。
塗装と塗布
塗装は製品の仕上げの基本です。欠けた製品や塗装が不均一な製品を受け取りたい消費者はいないでしょう。しかし、一貫性と整頓性を維持しながら、隅々まで手作業でペイントすることはほぼ不可能です。さらに、ペイントの煙や VOC による健康への悪影響 同様の化学物質にも独自の課題があります。
ディスペンシングも同様に困難な作業であり、塗装と同様に、無駄を避けるための制御と一貫性が必要です。工業環境では、ディスペンスには通常、接着剤などの潜在的に危険な化学物質も含まれます。最も慎重な作業者でも、これらの作業を正確な再現性で実行するのは難しいでしょう。
絵画 (NAIST) と 調剤ロボット 自動ノズルとセンサーが装備されています。これにより、測定された量の液体のみを均一かつ正確に分配することができます。特に、塗装ロボットを操作して物体の上、下、または物体を通過して、手の届きにくい領域でも塗装することができます。この用途には、6 軸または 4 軸の多関節ロボットが最適です。
溶接
溶接は高熱を伴うリスクの高い作業です。均一かつきれいに溶接できるように、精度とすべての部品に到達する能力が必要です。何らかの不具合が発生すると、後々製品が故障したり、配管の場合は漏れが発生したりする可能性があります。これらの課題はさておき、手動溶接には時間がかかり、オブジェクトが大きく、適切なサイクル タイムを維持する必要がある場合には実用的ではない可能性があります。
A 溶接ロボットアーム さまざまな部品に手を伸ばして簡単に溶接する器用さを持っています。このタスクは高速に実行でき、焼き付けられる危険性はありません。精度の点では、溶接ポジショナーなどの溶接アクセサリ ツールが便利です。これらを使用すると、部品を安全に保持し、溶接中に回転させて、すべての面に注意を払うことができます。
取扱方法
工業プロセスでは、製品や原材料をさまざまな生産段階で場所から場所へ移動する必要があります。このタスクを従業員に割り当てるには、多大なリスクが伴います。 研究は示す 職場での怪我の 1 件に 5 件は、このような激しい作業に関連した背中の怪我であり、場合によっては会社が責任を問われる可能性があります。全体として、マテリアルハンドリングもスタッフにとって退屈でやりがいがありません。
このような影響を回避するには、次のようなものに投資することができます。 ハンドリングロボット。重い荷物に耐えられるように作られており、液体材料も扱うことができます。周囲環境や高熱環境にも十分に対応でき、腐食性物質を扱うことが予想される場合は保護対策をカスタマイズできます。
物流
物流業界では、追跡することが非常に困難な大量の荷物を扱っています。そのため、荷物の受け取り、記録、手配、発送のために何百人ものスタッフを雇用する必要があります。ビジネスの例としては、アリババなどの電子商取引大手、DHL などの宅配サービス、物流倉庫などが挙げられます。
倉庫ロボット 便利な荷物管理ソリューションを提供することで、倉庫運営の複雑さに対処します。倉庫をどこまで自動化したいかに応じて、さまざまなタイプから選択できます。在庫のピッキングと配置を行うロボット アームから、倉庫内で荷物を往復させる自動ロボット車両まで、その範囲は多岐にわたります。さらに驚くべきことに、さまざまな倉庫ロボットを組み合わせて、それぞれの利点を最大化することができます。
材料の除去
材料除去とは、製品の外観を完璧にするために、粗いエッジを切り取って滑らかにすることを指します。これは製品組み立てのステップの 1 つですが、溶接やその他の不要な破片が残るプロセスの後にも使用できます。製品ユニットの他の部分を損傷しないように、慎重に行う必要があります。
材料除去ロボットを使用すると、トリミングを迅速かつエラーなく行うことができます。また、使用される鋭利な工具と、手作業で作業を行う場合に作業者に危害を及ぼす可能性を考慮すると、はるかに安全です。さらに、1 台の材料除去ロボットは、複数の作業者よりも高い生産量を実現します。
マシンテンディング
産業用加工機械には、加工用の原材料を積み込み、その後完成品を降ろす必要があります。これらのプロセスは繰り返し行われるため、特に熱や腐食性物質が関与する場合には危険を伴う場合があります。積み込みと積み下ろしの遅延により、処理や最終製品が中断される可能性があるため、タイミングも同様に重要です。
機械管理用ロボットアーム CNC マシンなどの他の産業用処理コンポーネントと同期して設定できます。さまざまな間隔でロードおよびアンロードし、スケジュールどおりにサイクルを実行し続けるように求められます。これらはより安全な代替手段であり、セットアップ全体に高い運用効率をもたらします。
ピッキングとパッキング
生産ラインから製品を取り出して発送するために梱包することは、時間のかかる繰り返しのプロセスです。特に、シフトが長くなるにつれ、労働者はその仕事に飽き、疲労が蓄積すると作業の速度が低下し、生産性が低下します。その結果、メーカーとしては次のような課題に直面する可能性があります。
- サプライチェーンの遅延
- やりがいのない仕事のせいで離職率が高い
- スタッフによるピッキングと梱包作業の予測不可能なレベル
ピッキングアンドプレイスロボット一方、より安定したレベルの出力を提供します。疲れず、メンテナンスの手間もかからず、作業による満足感も必要ありません。さらに、ペイロード内のあらゆるサイズの荷物を処理でき、困難や残業による追加コストが発生しません。
スポット溶接
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スポット溶接は、2 つの別々の金属コンポーネントに圧力を加え、高電流を使用してそれらを溶接することによって行われます。より強力な結合を形成し、シームレスであるため、ほとんどの工業的な組み立てプロセスに好まれています。しかし、溶接プロセス中に部品が受ける抵抗を考慮すると、部品を固定するには強い力が必要であり、これを人力で引き離すのは不可能な場合があります。
この工程中に負傷する可能性がある工場スタッフの代わりに、スポット溶接ロボットを適用できます。溶接される部品に十分な力を加え、必要に応じて電流を放電するように設計されています。総合的に安全、高速、便利です。
プレステンディング
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プレステンディングでは、通常は金属シートや紙の印刷機をプレス機にロードおよびアンロードする必要があります。これは、処理機械の手入れをするために必然的に手を伸ばす必要があるため、一般的な機械の手入れとは異なります。ここでの目標は、単にロボットがプレス対象の部品を選択し、プレス機に配置することです。そのため、マシン テンディングは多関節ロボット アームで実行するのが最適ですが、プレス テンディングはロボット アームでも実行できます。 スカラロボット。 オプションの制限はそれほどありませんが、選択した印刷機管理ロボットのタイプに関係なく、高い効率を実現します。
仕分けロボット
仕分けは、複数の製品バリエーションが生産ラインで処理される食品加工業界や同様の業界で発生する工業作業です。他のシナリオでは、品質テストに合格した製品から不合格製品を分離するために適用される可能性があります。いずれの場合も、製品を個別に識別し、同様のユニットを片側に離して配置する必要があります。
作業を容易かつ効率的に行うために、ロボットビジョンシステムを備えた高速な仕分けロボットをこの作業に使用できます。 デルタロボット クリアな視界を確保しながら頭上に取り付けられるため、特に好まれています。ベースに取り付けられ、モーターで駆動されるロボット アームは、トルクが小さいため、高出力での作業が可能になります。
標本処理
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医療業界では、精度は死活問題です。これには、処方箋の測定、外科手術、検体の取り扱いが含まれます。標本はさまざまですが、標本を扱う際の中心となる責任は似ています。有毒である可能性があるため、汚染したり、こぼしたりしないでください。いくつかは、 極低温試料、極端な温度のため、細心の注意を払って取り扱う必要があります。
ロボットは機械的精度が高いため、こぼれを心配することなく標本処理に使用できます。低温または高温や毒性などの特殊な状況においても、条件や標本の取り扱いプロセスによって損傷を受けるリスクはありません。さらに、侵入保護により、無菌状態での使用が可能になります。
結論
どのような新しい発明が生まれるのか、非常に興味深いでしょう 産業用ロボットメーカー 前進することを思いつきます。ロボットの新しい機能により、さらに多くの業界が業務にロボットを組み込むことが可能になる可能性があります。消費者にとっては、製品の価格が下がり、より革新的な製品が市場に投入される可能性があります。言っておきますが、全員が勝ちます。