デカルト、6 軸、および スカラロボット これらはすべて、さまざまなタイプの産業用ロボットに属します。製造業は生産において産業用ロボットの使用に目を向けており、3 種類のロボットはすべて非常に重要な役割を果たしています。それぞれが独自の方法で設計されており、他のロボットではおそらく実行できない特定のタスクを実行できます。
ロボットは一度の休憩も必要とせずに何時間もノンストップで作業できるため、生産時間が短縮されました。そこにスピードと正確さを加えると、製造工場での人間の労働が不要になる未来が見えてきます。
直交ロボット、6軸ロボット、スカラロボットとは何ですか?
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一見すると、これらのロボットは素人目には同じに見えるかもしれませんが、実はそれ以上に奥が深いのです。ほとんどは同じ形をしていますが、デザインや扱う機能はまったく異なります。
3 つのロボットの特徴を分析する前に、そもそもそれぞれが何であるかを知ることが重要です。
直交ロボット
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直交ロボットはガントリーロボットとも呼ばれ、頭上のグリッドから動作し、リニアアクチュエータとモーターを使用してツールを配置するタイプです。長方形の作業範囲があり、そのサイズはグリッドのサイズによって異なります。直交ロボットは3次元の動きをします。その剛性により、動作時に非常に正確になります。マテリアルハンドリングロボットとして広く使用されています。 機械塗装.
6軸ロボット
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6軸ロボットは台座に取り付けられたタイプで、他のXNUMXつのロボットよりもロボットアームがあらゆる方向に動き、最高の制御が可能です。名前が示すように、XNUMX軸ロボットにはXNUMX次元的に動くXNUMXつの軸があり、任意の位置に配置できます。その高い柔軟性により、工場のロボットアームとして理想的です。 溶接作業ロボットパレタイザーやマシンテンディングロボットとして使用できます。
スカラロボット
SCARAロボットは、最高の産業用ロボットの1つです。円形の作業範囲を持ち、台座に取り付けられ、4軸ロボットアームが3次元平面に沿って動きます。平面の端には、シータ軸と呼ばれるものがあり、柔軟性が高く、優れた機能を備えています。 パレタイジングロボット, 機械の積み込みと積み下ろし、そして小さな部分 組み立てロボット。
デカルトロボット、6軸ロボット、スカラロボットの違い
では、直交ロボット、6 軸ロボット、およびスカラ ロボットはそれぞれ具体的にどのように異なるのでしょうか?それらを互いに区別しやすくするために、次のパラメータを使用します。
負荷容量
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各ロボットの最大積載量は、ロボットのサイズと設計されているタスクによって異なります。ほとんどのロボット アームの原則として、ロボットの積載量は積載量の合計重量を超える必要があります。これに基づいて、直交ロボットは他の 2 つと比較して重い積載量を処理するのに適しています。SCARA および 6 軸ロボットの場合、拡張されたロボット アームで負荷をサポートするため、制限があります。
直交ロボットの場合、ベアリングとサポート フレームが動作範囲全体を支えられるため、重い荷物のピック アンド プレースの自動化は簡単です。この点をわかりやすく説明するために、110 ポンドの荷物を想像してください。この重量は、110 台のロボットすべての積載重量範囲内ですが、XNUMX ポンドは SCARA の容量の上限です。したがって、結果として生じるトルクを処理するには、より多くの制御と追加部品が必要になります。
しかし、デカルトロボットでは、サポートシステムにより、追加の支援やコンポーネントを必要とせずに同じ負荷を楽に処理できるため、理想的なロボットとなります。 ピックアンドプレイス産業用ロボット.
向き
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向きもロボットを互いに区別する領域です。オリエンテーションに関しては、主に 2 つの点が際立っています。
- ロボットの部品がどのように動くのか。
- ロボットの取り付け方。
ここでの目標は、ロボットの設置面積を作業領域に合わせることです。たとえば、6 軸ロボットや SCARA ロボットが作業中に大きな障害となる場合、そのようなロボットを使用することは理想的ではありません。ただし、動作に必要な軸数が最小限であれば、頭上に取り付けることができ、下部に他のもののための十分なスペースが残る直交ロボットの方が適しています。
一方、複雑な処理を伴う作業や、より多くの軸を必要とする作業の場合は、最小限のスペースで最大数の軸を使用できる SCARA ロボットの方が適しています。方向は、スペースと手元の作業の性質によって大きく異なります。
スピードとトラベル
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高速ロボットアームは、産業用ロボットを差別化する上で重要な要素です。高速性が求められる作業もあれば、精度を優先する必要がある作業もあります。ロボットの速度は、材料の取り扱いだけでなく、与えられた空間を移動する距離にも左右されます。
デカルト ロボットは約 5 メートル/秒で加速でき、小型で機敏な場合はそれ以上の速度で加速することもあります。スカラや XNUMX 軸ロボットはそれに比べてはるかに遅いです。この点でデカルト ロボットが優れているもう XNUMX つの特徴は、適切なベット、ボールネジ アクチュエータ、またはリニア モーターと組み合わせれば、より高速でより多くの距離をカバーするようにロボットを修正できるという事実です。
デカルトロボットは柔軟なロボットに固定されています 天井レールは、長距離まで拡張できるため、産業用ロボットに適しています。一方、スカラロボットと 6 軸ロボットは、ほとんど動かない台座に固定されています。
位置精度
精度に関する限り、SCARA ロボットと 6 軸ロボットは、デカルトロボットよりも若干正確です。デカルト ロボットが同じレベルの精度でクロックを実行するには、その機能を強化する追加のコンポーネントや部品を取り付ける必要があります。当該部品には、ボールねじアクチュエータや精密機械加工されたボールレールテーブルが含まれます。
同時に、SCARA および 6 軸ロボットでは、ロボット アームのたわみにより精度を維持できない場合があります。このような場合、たわみを最小限に抑えてエンド エフェクタをより正確に配置できる高精度リニア ベアリングを備えた直交ロボット アームの方が適しています。結局のところ、これらのロボットの速度は、処理するタスクによって異なります。
環境
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作業環境と存在する危険は、これら 6 つのロボットを区別するもう XNUMX つの要素です。SCARA ロボットと XNUMX 軸ロボットの場合、台座がコンパクトなので、占有するスペースは最小限で済みます。ただし、この固定された性質により、直交ロボットの場合のようにロボットのサポート フレームを頭上に設置できる環境では役に立たなくなる可能性があります。
ほこりや汚れも、人々が選ぶロボットの種類に影響を与えます。スカラロボットや6軸ロボットは、動作量が多い直交ロボットに比べて塵埃の影響を受けやすくなります。ロボットをカバーして、塵や可動部分による腐食を最小限に抑えることはできますが、最終的には効率的な動作が妨げられます。
産業用ロボットのトップメーカー
スカラを区別する違いを見てきましたが、 6軸ロボットアーム、直交ロボットを開発する際には、その開発の背後にあるメーカーを知ることも重要です。以下は、世界トップクラスの産業用ロボットアームメーカーの一部です。
EPSON
出典：エプソン
エプソンは創業35年を超えるロボットメーカーです。彼らは最高級品として最もよく知られています 6軸ロボット 巨大な積載物を扱えるだけでなく、最先端のロボット技術も備えています。同社の 10 軸ロボットの積載量は約 450 ポンド、ロボット アームの到達距離は 1,480 mm ～ XNUMX mm です。同社のすべてのロボットに使用されている EPSON RC+ ソフトウェアには、より優れた機能性を実現するビジョンおよびフォース ガイダンス機能が搭載されています。
EVS
EVSは産業用ロボットの製造において世界をリードしています。SCARAロボットの大手メーカーとして、同社の傑出した製品の中でも、SCARAモデルは業界で最も先進的なものの1つです。同社のカタログには、2つの先進的なロボットが掲載されています。 スカラロボット小型のものはペイロード 5 ポンド、アーム リーチ 400 mm、さらに大型のものはペイロード 8 ポンド、アーム リーチ 600 mm です。
ほとんどのEVS ロボットアーム 世界中で需要が高く、高速であるため自動車産業や航空宇宙産業で広く使用されています。 高度な技術、そして独創的なデザイン。
ヤマハ発動機株式会社
出典: yamaha-motor.com
ヤマハ発動機株式会社は、世界有数の直交ロボットメーカーです。多くの国際レースで使用されているスーパーバイクでよく知られていますが、ヤマハ株式会社は直交ロボットに特に重点を置いた産業用ロボットの著名なメーカーおよびサプライヤーでもあります。同社のカタログには、 デカルトロボット あらゆるタイプのロボットを製造しています。また、スカラロボットや単軸ロボットも製造しています。
結論
技術の進歩に伴い、産業用ロボットの改良版が毎年発表され続けています。新しいモデルが出るたびに、以前のモデルを悩ませていた弱点はどんどん小さくなっています。人間の生活のあらゆる側面がロボット化されるのは時間の問題です。 完全に依存することになる 産業用ロボットについて。それが良いことなのか悪いことなのかはまだ決まっていません。
このタイプのロボットは初めてですか？まずは入門編から始めましょう。 SCARAロボットとは何か.