In questo articolo vorremmo presentare il asservimento macchine robotizzate(carico e scarico, pick and place, movimentazione pezzi, ecc.). I robot possono occuparsi di macchine per lo stampaggio a iniezione, tornio CNC, punzonatrice/stampatrice, pressofusione, rettificatrice cilindrica, macchina per stampaggio a caldo, ecc.
Allora, cos’è l’asservimento macchine e perché dovremmo utilizzare robot industriali per assistere le varie macchine?
Secondo l'IFR (federazione internazionale di robotica), la manutenzione delle macchine è definita come la supervisione di una macchina mentre esegue un lavoro, nonché il processo di alimentazione e scarico delle parti. I tradizionali processi di manutenzione erano per lo più eseguiti da esseri umani. I compiti sono sempre noiosi, pericolosi e richiedono un elevato livello di ripetitività, inoltre la fabbrica è spesso carente di lavoratori qualificati. Quindi i robot sono più competenti per svolgere questo tipo di lavoro perché i robot hanno i seguenti vantaggi:
1. aumento della produttività
2. diminuzione della manodopera manifatturiera
3. diminuzione dei costi complessivi
4. migliore qualità
5. maggiore sicurezza
6. flessibilità operativa
7. ottimizzazione delle scorte
Oggi è un mondo di macchine, utilizziamo diversi tipi di macchine per la produzione. Dove c’è la macchina, c’è la macchina che si prende cura di essa. Secondo IFR, i robot per asservimento macchine installati nel 2017 hanno già raggiunto le 178,000 unità e il numero è destinato a crescere a una velocità molto rapida.
In sintesi, la manutenzione robotizzata delle macchine spesso comprende macchine per stampaggio a iniezione, torni CNC, punzonatrici/stampatrici, macchine per pressofusione, rettificatrici cilindriche, macchine per forgiatura a caldo, ecc. Diamo un'occhiata ad alcuni esempi:
1. Asservimento della macchina per lo stampaggio a iniezione
Introduzione alla linea di produzione: Ci sono 8 unità di QJR10-1 in questa linea di produzione, che possono aiutare con l'alimentazione del pezzo in lavorazione, il prelievo del pezzo in lavorazione finito dalla macchina per stampaggio a iniezione e il taglio della colata di colata, ecc. Robot utilizzato: QJR10-1, 6 assi, carico utile 10 kg, precisione di posizionamento ripetuto ± 0.05 mm, apertura del braccio 1671 mm
Punto forte del progetto: questa linea di produzione ha realizzato la produzione flessibile di prodotti diversi, il che significa che i robot QJAR possono gestire pluviali di più modelli in un'unica linea di produzione. I robot QJAR hanno sostituito la forza lavoro e hanno realizzato la produzione completamente automatica dell'intera linea di produzione. I robot QJAR hanno migliorato notevolmente l'efficienza lavorativa, c'è solo una persona in servizio, i robot e la macchina per stampaggio a iniezione possono lavorare per un lungo periodo di tempo senza interruzioni.
2. Carico e scarico della macchina utensile
Introduzione alla linea di produzione: questo progetto utilizza 14 set di robot industriali QJR6S-1 e 2 set di QJR6-1 robot industriali in 2 linee di produzione, realizza il carico e lo scarico automatico del pistone dalla macchina utensile CNC.
Progressività tecnica dei progetti: produzione flessibile, il robot può realizzare il carico e lo scarico automatici per vari tipi di pistone dalla macchina utensile CNC senza cambiare il dispositivo. Con elevata precisione di ripetizione (±0.03 mm) e velocità elevata, i robot QJAR sostituiscono completamente il lavoro ripetitivo manuale, riducono la manodopera di almeno 20 persone e migliorano la produttività di almeno il 15%.
3. Linea Intelligient di fusione di pentole di fascia alta
Introduzione alla linea di produzione: QJR50-1A robot di pressofusione e QJRB20-1 robot sono utilizzati in questa linea di produzione. Realizza la produzione automatica di fusione a caldo, sbavatura, stampaggio e formatura di pentole. Difficoltà tecniche del progetto e natura avanzata: i sistemi SCADA e MES sono implementati nella linea di produzione, che realizzano il monitoraggio in tempo reale della temperatura dell'alluminio, del consumo, del monitoraggio remoto della velocità di movimento del robot e dell'attrezzatura, della velocità, della manutenzione, dell'aggiornamento remoto e di altre funzioni. La macchina per pressofusione è dotata di un sistema di rimozione di fumo e polvere per garantire polvere e fumo bassi e l'ambiente di produzione è sicuro e rispettoso dell'ambiente. Risparmio sui costi, aumento dei benefici, robot che sostituisce la manodopera, che non solo risolve la pressione sui costi di manodopera portata dall'aumento dei costi di manodopera per l'impresa, ma anche il robot può funzionare ininterrottamente per lunghe ore, migliorando l'efficienza della produzione.
4. Stampaggio, taglio, carico e scarico della lamiera
Caratteristiche del progetto: Qianjiang QJR6-1 robot universale, carico 6 kg, precisione di posizionamento ripetitivo ± 0.03 mm, apertura del braccio 1441 mm. Può essere utilizzato in operazioni di saldatura, spruzzatura, carico e scarico, movimentazione, smistamento, taglio e altre applicazioni. Questo progetto adotta tre robot a sei assi QJR6-1 di Qianjiang per realizzare la presa della lamiera, il carico e lo scarico della macchina per stampaggio, il carico e lo scarico della macchina da taglio, senza lavoro manuale nell'intero processo, risparmiando 3 lavoratori e risparmiando notevolmente sui costi di manodopera . Secondo la traiettoria impostata, il robot può funzionare ininterrottamente per 24 ore senza fatica, il che è più efficiente del funzionamento manuale.
5. Linea di allungamento vaso interno
Attraverso 9 serie di QJR10-1, 3 set di macchine idrauliche per la digitalizzazione e 5 set di punzonatrici completamente automatiche. Questa linea ha realizzato l'alimentazione, l'ingrassaggio, la tornitura e la rifilatura automatizzate delle lastre. Il robot può realizzare il cambio di processo del programma multi-seme, trasformazione rapida e meno operazioni manuali. Il robot adotta la modalità di controllo del bus per monitorare il funzionamento e la situazione dei guasti in tempo reale
6. Spruzzatura dell'agente distaccante per pressofusione e raccolta delle parti
Robot utilizzato: QJR20-2: 6 assi, carico 20 kg, apertura del braccio 1668 mm, precisione di posizionamento ripetuto ± 0.05 mm, grado di protezione IP67, ExdpxIIBT4Gb.
Introduzione al progetto: il robot per pressofusione Qianjiang può realizzare il rapido prelievo di prodotti metallici per pressofusione e la spruzzatura dell'agente distaccante. Abbinandosi al sensore di rilevamento, può eseguire il rilevamento della siviera di scorie in linea e il rilevamento dell'integrità del prodotto. Il robot può comunque funzionare stabilmente per lungo tempo nell'ambiente difficile di alta temperatura e umidità.
Ultime parole: Se sei interessato a saperne di più o se sei ispirato e vuoi automatizzare la tua fabbrica, non esitare a contattarci. raggiungere.
Michael di EVSTics