Carico utile di 6 kg Braccio robotico a distanza di 1441 mm QJR6-1

  • Bastano poche ore di installazione, insegnamento, debug e il robot può essere rapidamente messo in produzione quotidiana.
  • Il design del braccio robotico con carico utile di 6 kg è altamente compatto e flessibile con installazione a terra o inversa.
  • Ampio spazio di lavoro, elevata velocità di esecuzione, elevata precisione di posizionamento ripetuto, adatto per pick and place, spruzzatura, carico e scarico, movimentazione, smistamento, assemblaggio e altra vasta gamma di applicazioni.
  • Precisione di posizionamento ripetuto: ± 0.03 mm
  • Apertura del braccio: 1410.5 mm
  • Carico utile: 6 kg

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Disegni 3D

Istruzioni

Parametri tecnici

Modello QJR6-1
Numero dell'asse 6
Carico utile 6 kg
Ripeti posizionamento ± 0.03mm
Massima apertura delle braccia 1441mm
Gamma di movimento J1 ± 168º
J2 ﹢150º,﹣89º
J3 ﹢87º,﹣111º
J4 ± 170º
J5 ± 125º
J6 ± 360º
Velocità massima J1 201º / s
J2 178º / s
J3 201º / s
J4 430º / s
J5 430º / s
J6 602º / s
Coppia ammissibile J4 13.1N.m
J5 13.1N.m
J6 5.9N.m
Momento di inerzia J4 0.3 kg.m²
J5 0.3 kg.m²
J6 0.06 kg.m²
Peso corporeo del robot 170 kg
Capacità di alimentazione 2.7kVA
Cabinet Dimensioni 580 * * 600 960mm
Cabinet Peso 130 kg
Fonte Trifase a quattro fili
Installazione del modulo Terra, Soffitto
Applicazione  carico e scarico, movimentazione, smistamento, assemblaggio ecc.

Disegno delle dimensioni complessive del robot e della portata di movimento

Dimensioni complessive del braccio robotico QJR6-1

Disegno dimensionale di montaggio della base del robot

Disegno delle dimensioni di montaggio del braccio robotico QJR6-1

Disegno dimensionale dell'installazione dell'estremità del robot

Diagramma dell'interfaccia di installazione del braccio robotico QJR6-1

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