Per i supervisori di finitura che scelgono il primo ambito di automazione. Il paragone più utile raramente è "una persona o un robot per ogni pezzo". Un banco di finitura può ricevere pezzi ripetitivi con un bordo definito, occasionali bave consistenti, diverse famiglie di pezzi e riparazioni singole. Si tratta di lavori diversi. Il primo compito del robot dovrebbe prevedere una posizione del pezzo, un percorso di contatto e una condizione di accettazione che possano essere ripetuti sull'intera gamma di pezzi in ingresso. È importante tenere visibili le eccezioni, anziché cercare di compensarle in un ciclo dimostrativo promettente.
Separa le modifiche prima di selezionare il robot
Quando un operatore esperto modifica l'angolo o il tempo di permanenza, chiedete il perché. La bava era più grande, il pezzo era posizionato in modo diverso, l'abrasivo era usurato o l'aspetto desiderato era diverso? Queste cause richiedono soluzioni diverse. Un errore di posizionamento richiede una migliore presentazione o un rilevamento più accurato. Un'ampia gamma di bave in ingresso potrebbe richiedere un limite di processo a monte o una passata di asportazione di materiale pesante separata. L'usura dell'abrasivo potrebbe richiedere un metodo di sostituzione o compensazione definito. Una riparazione estetica con una nuova valutazione di ogni pezzo può rimanere manuale finché non può essere descritta come un'operazione più specifica.
| Lavori in arrivo al banco | Primo percorso di processo | Prove che cambierebbero il percorso |
|---|---|---|
| Famiglia di parti ripetute, dato stabile, area definita e accettazione | Prova una passata di finitura automatizzata | Le peggiori previsioni in termini di materiale in entrata, la scarsa qualità del montaggio o l'usura dell'abrasivo interrompono la finestra di accettazione. |
| Parti perlopiù ripetute con occasionali sbavature o ritorni gravi | Automatizzare il passaggio stabile; instradare le eccezioni separatamente | Le eccezioni comportano un consumo di tempo o di cambi di produzione tale che la presunta capacità del robot non è più in grado di soddisfare la domanda. |
| Geometria o finitura uniche che cambiano a seconda del lavoro | Mantieni il lavoro manuale qualificato o definisci una famiglia più piccola di attività ripetibili | Emergono un punto di riferimento condiviso, un'area di contatto ripetibile e un criterio di finitura verificabile. |
Si tratta di condizioni di percorso, non di limiti universali per le dimensioni dei lotti. Il confronto economico richiede il mix effettivo e il costo per componente accettato, non un periodo di ammortamento inventato.
Scegli se il robot porta il pezzo o l'abrasivo
Un robot può trasportare un piccolo pezzo, saldamente fissato, fino a una ruota o un nastro fisso. Questo concentra le stazioni abrasive in un unico punto, ma rende la superficie di presa del pezzo, il riferimento di fissaggio, l'angolo di presentazione e il rilascio sicuro elementi centrali nella progettazione. In alternativa, il robot può trasportare l'utensile abrasivo fino a un pezzo fisso di dimensioni maggiori; ciò modifica la portata, il carico dell'utensile, il cavo e i problemi di conformità. Non è possibile selezionare una configurazione basandosi esclusivamente sul carico utile del robot.
Il filmato dimostrativo mostra un robot arancione che cambia la sua posizione finale accanto a un'attrezzatura fissa per la rettifica a mola o a nastro, con piccoli pezzi di metallo nelle vicinanze. Si tratta di un'utile illustrazione del problema di progettazione relativo al rapporto tra pezzo e abrasivo fisso. Il video non mostra la superficie finita, la quantità di materiale rimosso, un sistema di controllo della forza o il risultato di un confronto manuale.
00:05 — Un robot arancione è posizionato accanto a una stazione di abrasione fissa; piccoli pezzi metallici sono visibili al di sotto.
Per un percorso di lavorazione con pezzo in mano, è necessario chiedersi cosa posiziona e trattiene il pezzo e quali superfici vengono nascoste dal metodo di presa. Per un percorso di lavorazione con utensile in mano, è necessario chiedersi come l'abrasivo raggiunge l'area richiesta senza perdere il controllo del contatto. Un dispositivo di contatto flessibile o a controllo attivo può essere posizionato in diverse parti di una cella; la sua presenza e il suo effetto devono essere specificati e testati. Il solo movimento fluido del robot non dice nulla sulla forza di rettifica costante.
Definisci una finestra di processo, non un campione perfetto
La finitura abrasiva dipende dalla forza di contatto, dall'angolo, dalla velocità e dall'abrasivo stesso. L'usura può modificare la geometria della mola o del nastro e il comportamento di taglio. La finestra di accettazione deve quindi tenere conto sia della variabilità dei pezzi in ingresso sia della variabilità della durata dell'abrasivo. Una proposta che accetta un campione nuovo e semplice risolve solo un aspetto del problema.
Partite dal disegno effettivo del pezzo fornito dall'acquirente e dai requisiti di finitura. Identificate la posizione/il bordo da trattare, la bava residua consentita o l'aspetto della finitura e qualsiasi dimensione che non deve essere danneggiata. Raccogliete i pezzi in entrata standard e gli esempi concordati di bava elevata o variazione di posizione. Per ciascuno, annotate come il pezzo si posiziona nel dispositivo di fissaggio, quale disposizione di contatto viene utilizzata e lo stato dell'abrasivo. Ispezionate il risultato con lo stesso metodo di accettazione utilizzato per la produzione. Se il metodo è visivo, concordate campioni di riferimento e illuminazione; se si tratta di misurazione dimensionale o superficiale, annotate lo strumento e i limiti.
| Domanda del processo | È necessaria l'osservazione. | Significato del percorso |
|---|---|---|
| È possibile individuare e mantenere la posizione del componente ripetutamente? | Guasti al sedile/alla maniglia e quale dato si è spostato | Correggi la presentazione o restringi la famiglia prima di impostare un percorso di rettifica |
| Il contatto è in grado di rimuovere il materiale necessario senza danneggiare il pezzo? | Risultati accettabili, non rifiniti e sovrafiniti in condizioni di ingresso ordinarie e severe. | Regolare l'ambito di contatto/abrasione/processo o mantenere l'eccezione su un percorso separato |
| Il risultato resiste all'usura e ai cambi di produzione? | Risultati abrasivi nuovi, usati e quasi in fase di cambiamento; tempo ed errori in un vero cambiamento familiare | Specificare le operazioni di gestione dell'usura e di cambio formato nella stima della capacità produttiva. |
Il verbale del processo dovrebbe separare accettato al primo passaggio, accettato dopo la rielaborazione, rottamee non presentato in modo sicuroQuesta distinzione impedisce che un movimento rapido del robot venga confuso con un output rapido e accettato. Un errore nella peggiore condizione di ingresso concordata non comporta automaticamente il rifiuto di tutta l'automazione: può giustificare un limite di sbavatura a monte, una fase separata di rimozione dei pezzi più pesanti o un percorso di eccezione manuale. Al contrario, un'elevata percentuale di eccezioni può annullare il vantaggio di automatizzare solo i pezzi più semplici.
Confronta l'unità di misura corretta della capacità e il costo
Per ogni famiglia di pezzi, registrare il tempo di tocco manuale attuale e il tempo di ispezione/rilavorazione; il ciclo di carico del robot proposto e la presenza dell'operatore; il tempo di fissaggio, programmazione e cambio abrasivo assegnato al suo lotto; la frequenza di cambio; e l'accettazione al primo passaggio per entrambi i percorsi. Quindi confrontare parti accettate per ora programmata and costo totale per parte accettata utilizzando le tariffe di quello stabilimento. Una breve corsa di rettifica robotizzata non è una soluzione economica se ogni pezzo necessita di riparazione manuale o se ogni piccolo lotto richiede un lungo cambio di produzione. Senza questi dati di input, è meglio definire il concetto "prima il campione" piuttosto che rivendicare un ritorno sull'investimento.
EVST può discutere una prima definizione dell'ambito di automazione a partire da foto/disegni dei pezzi, aree da rifinire, varianti in ingresso rappresentative, campioni di accettazione attuali e mix di lotti/cambi di produzione. Il risultato utile è una finestra di processo definita e un percorso di gestione delle eccezioni.
Letture correlate su EVST: Migliori Guida alla postazione di lavoro per levigatura e lucidatura descrive i layout disponibili e le famiglie di modelli. Guida ai contatti e all'uso Questo articolo approfondisce il tema del controllo dei processi. In particolare, analizza quale parte del lavoro manuale attualmente in uso meriti di essere automatizzata per prima.