Per una cella di fissaggio del motore, definire come il risultato di un utensile accettato si trasformi in un giunto completato e consenta quindi il rilascio dell'assemblaggio. Il caso di accettazione più complesso si verifica quando l'utensile ha terminato la lavorazione, ma la stazione non ha ancora confermato il risultato. Una proposta utile descrive come il prodotto, il giunto e il programma rimangano identificabili durante tale interruzione e qualsiasi rilavorazione autorizzata.
Che cosa possiede ciascun dispositivo?
Richiedi una descrizione dell'interfaccia che separi le responsabilità riportate di seguito. La suddivisione dipende dal controller effettivo dell'utensile e dalla progettazione della stazione; la tabella rappresenta un contratto proposto da definire, non un'affermazione relativa all'apparecchiatura ripresa.
| Evento o record | Domanda a cui la proposta deve rispondere |
|---|---|
| Prodotto e giunto previsto selezionati | Quale sistema identifica questo assieme e il successivo giunto fisico? |
| Programma di serraggio selezionato | In che modo il programma previsto e la relativa revisione sono associati a tale giunto? |
| Lo strumento segnala il risultato | Cosa identifica il tentativo e chi lo accetta o lo respinge in base ai requisiti concordati? |
| La stazione riconosce il risultato | Cosa impedisce a un messaggio ritardato o ripetuto di diventare un altro giunto completato? |
| Assemblea rilasciata | Quali controlli obbligatori sullo stato dei giunti e sui guasti irrisolti consentono il rilascio? |
L'arrivo del robot, il completamento dell'utensile e l'accettazione congiunta rispondono a domande diverse. Un singolo segnale globale di fine ciclo non è sufficiente come definizione di interfaccia se il progetto deve distinguerli.
Il filmato allegato mostra un robot bianco che trasporta un utensile verso le postazioni di lavoro sul lato di un gruppo verde a forma di motore, supportato da un dispositivo di fissaggio. Fornisce un contesto di fissaggio concreto per definire l'interfaccia aggiuntiva e le operazioni di collaudo in un progetto simile.
00:08 — Il robot trasporta il suo strumento verso il lato del gruppo supportato a forma di motore.
Fermati dopo il risultato, prima del riconoscimento.
Concordare una dimostrazione controllata a questo confine utilizzando parti di prova e un metodo di prova approvato. Eseguire un tentativo con l'utensile, interrompere la sequenza proposta prima che la stazione l'abbia confermata, quindi eseguire il recupero previsto.
Chiedete al team di recuperare il tentativo e di indicare a quale prodotto e giunto appartiene. Verificate se la stazione riconosce un risultato già accettato, richiede un'azione di recupero definita o necessita di ulteriori disposizioni. Una trasmissione ripetuta non deve creare silenziosamente un altro giunto completato; una mancata conferma non deve trasformare silenziosamente un lavoro accettato in un'istruzione di serraggio.
Il requisito di accettazione è un risultato univoco in caso di interruzione concordata, non un'architettura di comunicazione universale. Inserire lo stato previsto dopo il ripristino nel record di test. Se il controller effettivo non è in grado di fornire gli identificativi o le informazioni di ripristino necessarie, tale limitazione deve essere inclusa nell'ambito di integrazione prima dell'ordine della stazione.
Quali impostazioni del controller influenzano tale risultato?
Leggete la configurazione proposta, non solo l'elenco delle funzionalità. Un manuale di un controllore di serraggio pubblicato consente di configurare l'ordine di sequenza, il blocco degli utensili e se un risultato non accettabile incrementa un contatore di lotto. Ciò rende necessario definire cosa una stazione intende per "completato" e come utilizza il risultato del controllore.
Analogamente, rilevare un giunto già serrato non equivale a identificare la posizione fisica di un bullone. Una restrizione a più fasi documentata utilizza una condizione di coppia configurata e una finestra angolare opzionale; la sua utilità deve essere convalidata per il giunto effettivo. La cella necessita comunque dell'associazione prodotto-giunto richiesta dal progetto.
Per la differenza fondamentale tra i risultati dello strumento e le posizioni completate, vedere la discussione correlata di Perché il risultato di una misurazione della coppia di serraggio di una vite può trarre in inganno un acquirenteQuesta discussione di accettazione fa un ulteriore passo avanti: dimostrare la transizione di stato tra lo strumento e la stazione.
È possibile che una rilavorazione autorizzata mantenga il tentativo originale?
La documentazione del controllore mostra l'archiviazione e l'esportazione dei risultati di serraggio e allentamento, delle informazioni di programma e delle tracce dei risultati. Il progetto deve ancora definire la relazione tra questi dati, il giunto fisico e lo stato finale dell'assemblaggio.
Durante la fase di accettazione, recuperare il tentativo originale di un assieme di prova, le successive azioni autorizzate e l'esito finale. Indicare l'identificativo del prodotto, l'identificativo del giunto e la revisione del programma utilizzati. Se rimane solo l'ultimo stato di accettazione, la registrazione non può spiegare cosa è successo durante l'interruzione o la rilavorazione.
Definite chi può autorizzare un altro tentativo, come la stazione riceve tale decisione e cosa deve essere risolto prima del rilascio. Fornite a EVST la mappa dei bulloni, i programmi di processo, il metodo di identificazione del prodotto e la cronologia richiesta in modo da poter definire insieme a voi queste domande di interfaccia e le dimostrazioni di accettazione.