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Les usines et les industries utilisent des fabrication de robots pour automatiser leurs processus. Les robots industriels sont automatisés pour imiter les actions humaines. Un robot industriel fonctionne de la même manière qu’un bras humain. Cependant, un bras de robot d'usine est cent fois plus efficace que le travail manuel. C'est parce qu'un bras robotique à grande vitesse est programmé pour effectuer plusieurs tâches à la fois et ne se fatigue pas du tout. De nombreuses industries exploitent désormais les robots automatisés en raison de leur fonctionnement systématique.
Lorsqu'il s'agit d'utiliser l'automatisation dans les usines, il existe de nombreuses applications robotiques dans la fabrication, assemblage, emballage, tri, etc. Chaque fabricant de robots industriels est bien conscient de la grande variété de tâches que les robots sont censés accomplir, c'est pourquoi différents types de robots sont fabriqués. Voici quelques-uns des principaux robots que vous pouvez trouver dans l’industrie de l’automatisation.
Robots cartésiens
Les cartésiens sont le type de robots le plus courant. Ils sont fréquemment utilisés dans différentes industries. Un robot cartésien est également appelé rectiligne ou portique. Les trois axes X, Y et Z du robot cartésien se déplacent de manière orthogonal direction et fournir un mouvement linéaire. Les robots cartésiens sont très populaires dans les industries végétales. C’est parce que les exploitants d’usines les préfèrent pour leur flexibilité et leur personnalisation. Les robots cartésiens ont diverses applications telles que les opérations de prélèvement et de placement, l'assemblage, le chargement, le déchargement et les fonctions liées aux adhésifs.
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Robots cylindriques
Les robots cylindriques fonctionnent de manière assez similaire aux robots cartésiens. Les robots cylindriques ont deux articulations ; rotatif et prismatique. L'articulation rotative fournit un mouvement de rotation et un articulation prismatique fournit un mouvement linéaire le long de l’axe. Les robots cylindriques sont principalement utilisés pour le transport d'objets délicats et lourds tels que les panneaux LCD. Ils facilitent également l’application, l’installation et l’organisation. Les robots cylindriques nécessitent également moins d’espace au sol, ces avantages font donc des robots cylindriques une technologie nécessaire pour les grandes industries.
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Robots SCARA
Les robots SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) sont considérés comme les robots les plus systématiques. C'est parce que Robots SCARA proposer des axes x, y, z avec le mouvement de rotation. Scaras contiennent les caractéristiques des robots cartésiens et cylindriques et sont plus rapides que les deux. La conception du robot SCARA présente un système d'intégration plus pratique que les racines cartésiennes et cylindriques. Les robots SCARA sont principalement utilisés pour les applications d'assemblage, d'emballage, de fabrication pharmaceutique, palettisation, la manipulation et le chargement des semi-conducteurs.
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Robots Delta
Les robots Delta sont considérés comme les robots les plus chers et les plus rapides du secteur de l'automatisation. Les robots Delta sont également connus sous le nom de robots à liaison parallèle car ils sont constitués d'articulations parallèles connectées à la base du robot. L'application la plus courante des robots delta est celle de robot de sélection et de placement. Ils offrent une précision précise et, en raison de leur vitesse rapide, les robots Delta aiment robots de prélèvement et de placement automatiques, sont très populaires dans de nombreux secteurs. Les industries alimentaires, automobiles, électroniques et pharmaceutiques font partie des industries qui exploitent les robots Delta.
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Robots articulés
Un robot articulé est essentiellement un Bras robotique. Le bras est relié à une base à laquelle peuvent être fixées deux à dix articulations. Les joints peuvent être de forme orthogonale ou linéaire. Les robots articulés nécessitent moins de surface au sol, offrent une vitesse élevée et, avec l'aide de leurs avions, peuvent effectuer plusieurs actions à la fois. Les robots articulés sont utilisés dans l'emballage alimentaire, l'assemblage automobile, la fabrication de machines, le soudage de matériaux, la manipulation de l'acier et du verre. Vous pouvez en trouver beaucoup bras robotiques à vendre plutôt facilement.
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Robots polaires
Les robots Polar ont deux articulations rotatives et une articulation linéaire qui relient le bras à la base du robot. Ils sont également connus sous le nom de robots sphériques. Le bras d'un robot polaire est rotatif et très allongé et convient à une utilisation dans la plupart des espaces de travail. Le bras étendu permet aux robots polaires d'atteindre plus facilement au-dessus et en dessous des zones à travailler. Les robots polaires nécessitent également moins d'espace au sol car la base est plus petite que le bras. Les robots Polar sont principalement utilisés dans les processus de moulage sous pression, d'empilage et de dépilage des produits, de soudage, de verre et de manutention des matériaux.
Mesures de maintenance et de sécurité requises pour les robots industriels
La meilleure façon de protéger les robots industriels des bris est de créer une clôture autour d’eux. La clôture autour du robot fonctionne comme une protection lorsqu'elle est ouverte ; signale au robot d'arrêter de travailler. La clôture offre une protection à l'opérateur ainsi qu'au robot.
La maintenance des robots dépend généralement du type d’environnement dans lequel ils sont conservés. Par exemple, si un robot est conservé dans un environnement où il est constamment exposé à la poussière et à la saleté, il nécessitera un nettoyage fréquent par un professionnel.
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Conclusion
Si vous cherchez à investir dans un robot industriel, assurez-vous de prendre en compte vos besoins. Avez-vous besoin d'un simple bras de robot choisir et placer ou un véritable robot de soudage? Chaque robot est livré avec un ensemble de spécifications et de fonctions, et vous devez déterminer celles qui correspondent à vos besoins. Des facteurs tels que la précision, l’exactitude, la charge, l’assemblage, l’orientation et l’espace au sol doivent être pris en compte en conséquence.