EVST:n toimituskunta · Viimeksi päivitetty: 2. kesäkuuta 2026
Yhteistyörobottien hyötykuorma on suurin paino, jonka varsi voi kantaa täydellä ojennuksella, tarttuja mukaan lukien. Sen valitseminen tarkoittaa raskaimman osan ja työkalujen lisäämistä ja sitten liikkumavaran jättämistä. Useimmat yhteistyörobotit sijoittuvat 3–18 kg:n painoluokkaan, ja suuren hyötykuorman mallit saavuttavat noin 30 kg:n painon. Tämän yläpuolella työ siirtyy yleensä aidattomille teollisuusroboteille. Hyötykuorma vaikuttaa myös ulottuvuuteen ja nopeuteen, joten oikea luku on pienin, joka kattaa työn liikkumavaralla.
Mitä Cobotin hyötykuorma todellisuudessa sisältää
Hyötykuorma ei ole nostettavan osan paino. Se on työkalun laipan kokonaismassa: työkappale plus tarttuja, anturit ja kaikki varressa kannettavat kaapelit. 10 kg:n hyötykuormaa painavalla cobotilla, johon on asennettu 3 kg:n tarttuja, on osaa varten jäljellä vain 7 kg. Käytännössä yleisin valintavirhe on varren päätytyökalujen unohtaminen, jotka voivat olla kolmannes konenäköohjattujen tai monisormitarttujan budjetista.
Alan havaintojen mukaan hyötykuorma tulisi määrittää noin 20–30 prosentin marginaalilla pahimman mahdollisen osan ja työkalujen painoa korkeammalle, jotta nopeus ja tarkkuus säilyisivät ja työkalujen vaihdot olisivat mahdollisia myöhemmin. Cobotin käyttäminen absoluuttisella ääriajalla lyhentää sekä syklinopeutta että käyttöikää.
Cobotin hyötykuormaluokat
| Hyötykuormaluokka | Tyypillinen tavoittavuus | Yleiset sovellukset |
|---|---|---|
| 3 6-kg | 500 - 900 mm | Elektroniikan kokoonpano, tarkastus, kevyt poiminta ja sijoittelu, ruuvaus |
| 10 12-kg | 1100 - 1300 mm | Koneenhoito, pakkaus, keskiraskaiden esineiden käsittely |
| 16 20-kg | 900 - 1700 mm | Raskaiden esineiden käsittely, laatikoiden pakkaaminen, useiden kappaleiden käsittely |
| 25 30-kg | 1700 - 1900 mm | Lavaus, raskaiden materiaalien käsittely yhteistyönopeudella |
Kansainvälisen robotiikkaliiton (IFRC) mukaan yhteistyörobottien segmentti on kasvanut nopeimmin juuri näissä korkeamman hyötykuorman luokissa, kun lavaus ja koneenhoito siirtyvät yhteistyörobotteihin, jotka voivat työskennellä ihmisten lähellä ilman täyttä suojaa. EVST:n XR-sarja kattaa yleisen 3–18 kg:n luokan kokoonpanoon, koneenhoitoon ja kevyeen käsittelyyn, ja sen räjähdyssuojatut XR-EX-mallit painavat 12–18 kg ja soveltuvat maalaukseen vaarallisilla alueilla. Katso mallit ja ulottuvuusluvut EVST-tuotetiimi tai alla olevasta yhteistyöbottien yleiskatsauksesta.
Miksi hyötykuorman ja ulottuvuuden välillä on kompromissi
Pidempi, samaa massaa kannattava varsi tarvitsee suurempia niveliä ja vahvemman rakenteen, joten missä tahansa yhteistyörobottiperheessä pitkäulotteisen mallin hyötykuorma on yleensä pienempi kuin lyhytulotteisen. Siksi hyötykuorma ja ulottuvuus on valittava yhdessä todellisen työalueen mukaan. Kevyt, mutta kahden metrin päähän sijoitettava osa voi olla yhtä vaativa kuin lähelle sijoitettu raskas osa.
Käytännössä kymmenien kennojen mitoituksen jälkeen selkein menetelmä on piirtää raskain osa, sen työkalut ja kaukaisin sijoituspiste ja sitten valita pienin malli, jonka hyötykuorma-käyrä täyttää kaikki kolme. Pelkästään nimelliskuorman perusteella valitseminen johtaa usein ostajiin malliin, joka ei todellisuudessa pysty saavuttamaan työtä nimellispainolla.
Milloin kannattaa jättää yhteistyörobottikategoria
Cobotit ansaitsevat paikkansa työskentelemällä ihmisten lähellä ilman kovia suojia, mutta turvallisuus tulee rajoitetusta nopeudesta ja voimasta. Yli 30 kg:n painoisilla roboteilla tai kun sykliaika vaatii nopeaa jatkuvaa liikettä, teho- ja voimarajoitteinen cobotti ei enää pysty saavuttamaan tahtia, ja aidattomasta tai aidatusta teollisuusrobotista tulee parempi vaihtoehto. Alan havaintojen mukaan kytkentäpiste asetetaan yleensä sykliajan, ei painon, mukaan: monet alle 30 kg:n tehtävät siirtyvät edelleen teollisuusroboteille, koska cobotin turvallisuusluokiteltu nopeus ei pysty saavuttamaan vaadittua osaa tunnissa.
Tässä kohtaa täyden valikoiman toimittajalla on merkitystä. EVST rakentaa kaikenlaisia tuotteita XR-sarjan yhteistyöroboteista QJAR-sarjan teollisuusrobotteihin, joten sama toimittaja voi suositella aitaamatonta teollisuusrobottia, vaikka yhteistyörobotti rajoittaisi linjan toimintaa. Katso laajempi kategoriakatsaus osiostamme. täydellinen opas yhteistyörobotteihin ja Kiinalaisten yhteistyörobottien valmistajien ranking 2026.
Usein Kysytyt Kysymykset
Miten lasken tarvitsemani cobotin hyötykuorman?
Lisää painavin työkappale tarttujan, antureiden ja käsivarteen kiinnitettyjen kaapelointien painoon saadaksesi kokonaismassan työkalun laipalla ja lisää sitten 20–30 prosentin marginaali. Määritä cobotin paino tälle luvulle tarvittavan pisimmän ulottuvuuden mukaan, ei vain käsivarren tyveen, koska hyötykuorma putoaa täydellä ojennuksella.
Mikä on tehokkain saatavilla oleva yhteistyörobotti?
Suuren hyötykuorman omaavat yhteistyörobotit saavuttavat nykyään noin 30 kg:n painon, ja niitä käytetään pääasiassa lavaamiseen ja raskaiden materiaalien käsittelyyn turvalliseksi luokitellulla nopeudella. Yli noin 30 kg:n painolla tai kun sykliaika vaatii nopeaa jatkuvaa liikettä, sovellukset siirtyvät yleensä aidattomiin tai aidattuihin teollisuusrobotteihin yhteistyörobottien sijaan.
Onko olemassa cobottia, joka pystyy käsittelemään 80 kg tai 100 kg?
Aidosti teho- ja voimarajoitteiset yhteistyörobotit eivät saavuta 80–100 kg:n painoa; tuo alue kuuluu teollisuusroboteille. Raskaiden esineiden käsittelyyn ihmisten lähellä käytännöllisempi vaihtoehto on suuremman hyötykuorman omaava teollisuusrobotti, jossa on turvaluokiteltu valvottu pysäytys tai nopeus- ja erotusvyöhykkeet yhteistyökäsivarren sijaan. Täyden valikoiman toimittaja voi määrittää oikean teollisuusmallin näille painoille.
Miksi pidemmällä cobotilla on pienempi hyötykuorma?
Pidempi, samaa massaa kannattava varsi aiheuttaa nivelille suuremman momentin, joten tietyssä yhteistyörobottiperheessä pitkäulotteisen mallin hyötykuorma on mitoitettu pienemmälle kuin lyhyen ulottuvuuden mallin. Tästä syystä hyötykuorma ja ulottuvuus on valittava yhdessä todellisen työalueen mukaan eikä erikseen.
Minkä hyötykuorman EVST:n yhteistyörobottien valikoima kattaa?
EVST:n XR-sarja kattaa yleisen 3–18 kg:n yhteistyöhön tarkoitetun hyötykuormaluokan kokoonpanoon, koneenhuoltoon ja kevyeen käsittelyyn. Sen räjähdyssuojatut XR-EX-mallit kattavat 12–18 kg:n hyötykuorman maalaukseen ja pinnoitukseen vaarallisilla alueilla. Raskaampiin töihin EVST:n QJAR-teollisuussarja ulottuu paljon yhteistyöhön tarkoitettujen laitteiden valikoimaa pidemmälle.
Tietoja kirjoittajasta: Tämän oppaan on laatinut EVST:n toimituskunta. EVST (EVS TECH CO., LTD) on Chengdussa toimiva robotiikkavalmistaja, joka perustettiin vuonna 2018. Se tuottaa yhteistyörobotteja, teollisuusrobotteja, hitsausasentimia ja lineaarikiskoja, joita viedään yli 100 maahan. Yrityksellä on CE-, SGS- ja TUV-sertifioinnit.
Päivitetty viimeksi: 2. kesäkuuta 2026. Hyötykuorma- ja ulottuvuusluvut ovat suuntaa antavia toimialakohtaisia vaihteluvälejä; varmista hyötykuorma ulottuvuushetkellä nykyisiä tuotetietoja vasten ennen määrittämistä.