ربات صنعتی چیست؟
یک ربات صنعتی یک بازوی مکانیکی چند منظوره، قابل برنامه ریزی، کنترل خودکار و دارای سه یا چند محور است که در تولید برای جوشکاری، جابجایی، مونتاژ، پالت بندی و رنگ آمیزی قطعات به جای کار دستی تکراری استفاده می شود. برخلاف اتوماسیون ثابت، همان بازوی ربات را می توان بدون تغییر سخت افزار برای یک کار جدید دوباره برنامه ریزی کرد، به همین دلیل است که ... روبات های صنعتی ستون فقرات کارخانه‌های مدرن هستند. هفت مدل زیر از جمله پرکاربردترین انواع هستند، اما انتخاب مدل مناسب به میزان بار مفید، برد و فرآیند شما بستگی دارد - به نمای کلی ما از برترین تولیدکنندگان ربات صنعتی و ما راهنمای هزینه بازوی رباتیک قبل از خرید
منبع: Pinterest
ربات های صنعتی ماشین‌های خودکاری هستند که در صنایع تولیدی به جای انسان استفاده می‌شوند. آنها سریعتر، دقیق‌تر هستند و می‌توانند برای روزها کار کنند، کیفیتی که پشت سر افزایش تدریجی آنها در دنیای تولید است. ربات های صنعتی را می توان به 7 دسته اصلی طبقه بندی کرد که در زیر مورد بحث قرار می گیرد.
ربات های مفصلی
منبع: Pinterest
ربات‌های مفصلی رایج‌ترین ربات‌های مورد استفاده در تولید هستند و با اتصالات چرخشی به نام محور مشخص می‌شوند. آنها از اتصالات ساده 2 محوره تا اتصالات پیچیده با بیش از 10 محور که توسط موتورها تغذیه می شوند، متغیر هستند. رایج ترین ربات های مفصلی که معمولاً در یک کارخانه پیدا می کنید، a ربات 6 محوره.
به لطف محورهای خود، ربات‌های مفصلی انعطاف‌پذیرترین هستند و بنابراین در نقش‌هایی استفاده می‌شوند که نیازمند کار چندوظیفه‌ای شدید هستند. آنها را در جوشکاری، انتقال قطعات، مونتاژ، چیدن و قرار دادن، بسته بندی و کارهای پالت سازی.
ربات های استوانه ای
منبع: industrial-electronics.com
اینها ربات هایی هستند که یک مفصل دوار در پایه خود دارند و یک مفصل منشوری دیگر که پیوندها را به هم متصل می کند. این مفصل چرخشی از حرکت چرخشی در امتداد محور مفصل استفاده می کند زیرا اتصال منشوری از حرکت خطی استفاده می کند. با این حال، چیزی که به آنها نام استوانه ای داده است، شکل پاکت آنها است که به شکل یک استوانه است. برخی از قوانینی که برای ربات‌های استوانه‌ای مناسب هستند عبارتند از پوشش روباتیک و مراقبت از ماشین.
ربات های دکارتی
منبع: Pinterest
همانطور که از نام آن پیداست، ربات‌های دکارتی در امتداد یک سیستم مسیر خطی عمل می‌کنند. ربات‌های Gantry که با نام ربات‌های Gantry نیز شناخته می‌شوند، دارای یک پاکت مکعبی شکل هستند که دارای سه محور عمود بر X، Y و Z هستند. این محورها هستند که هر حرکت جهت ربات را در طول عملیات تعیین می‌کنند. روبات‌های دکارتی برای نقش‌های انتخاب و مکان مناسب‌تر هستند، زیرا بسته به طول خطی می‌توانند مسافت‌های بسیار زیادی را پوشش دهند. بیشتر مسیرهای خط معمولاً بالای سر هستند که این نوع ربات‌ها را نیز برای استفاده از فضا به بهترین شکل ممکن می‌سازد.
ربات های اسکارا
ربات های اسکارا از پیشرفته ترین ربات های صنعتی هستند. آنها بیشتر به دلیل سرعت خود شناخته می شوند و به همین دلیل است که نقش های پیچیده ای مانند مونتاژ قطعات پیچیده اتومبیل ها و سایر وسایل خودرو به آنها داده می شود. آنها یک پوشش استوانه ای دارند و همچنین می توانند در امتداد یک صفحه X,Y,Z همراه با یک حرکت چرخشی عمل کنند. سایر نقش‌هایی که روبات‌های SCARA می‌توانند به طور همزمان از عهده آن برآیند شامل بارگیری ماشین، پالت‌سازی و بسته‌بندی خودکار است.
ربات های مشارکتی
منبع: Pinterest
روبات های همکاری زمانی که نیاز به گنجاندن نیروی انسانی در کنار ربات ها به وجود آمد، پاسخ این سوال بود. آنها با بهترین ویژگی های ایمنی طراحی شده اند که آنها را برای کار در کنار انسان بدون هیچ گونه خطر تصادف ایده آل می کند. آنها بدون هیچ نقطه ای گرد هستند و مجهز به حسگرهای پیشرفته هستند که قادر به تعیین فاصله زمانی هستند که انسان در مجاورت قرار دارد.
ربات های دلتا
منبع: Pinterest
همچنین به نام ربات های موازیاینها ماشین های صنعتی خودکاری هستند که دارای بازوهای مشترک موازی هستند که از یک پایه مشترک رو به پایین گسترش می یابند. دارای یک پاکت گنبدی شکل است. بازوهای بسیار سبک وزن آنها آنها را به یک ربات ایده آل برای کارهایی تبدیل می کند که به دانه های بالا با دقت برابر نیاز دارند. آنها از نوع ربات‌هایی هستند که در کارخانه‌های تولید الکترونیک، کارخانه‌های فرآوری مواد غذایی یا یک سازنده دارو پیدا می‌کنید. نقش آنها شامل انتخاب و مکان و انتقال قطعات است.
ربات های قطبی
روبات های قطبی اولین روبات های صنعتی بودند که اختراع شدند. بیشتر ربات‌های بهبودیافته‌ای که پس از آنها عرضه شدند، تقریباً بر اساس طرح‌های ربات قطبی بودند. آنها دارای یک پاکت کاری کروی و تشکیل مختصات قطبی تبر روبات هستند. آنها دیگر به طور گسترده مورد استفاده قرار نمی گیرند، اما در مکان هایی که برای نقش های مدرن اقتباس شده اند، آنها را در انجام وظایفی مانند ریخته گری، قالب گیری تزریقی و جابجایی مواد خواهید دید.
نتیجه
ربات‌های صنعتی به انقلابی در فرآیند تولید در سراسر جهان ادامه می‌دهند. آنها سریعتر هستند و مواد با کیفیت بالا تولید می کنند. با این حال، اختلالی که باعث ادامه بازار کار شده است را نمی توان نادیده گرفت.
همانطور که تولیدکنندگان بیشتری از نیروی کار انسانی به ماشین های خودکار، فقط یک مسئله زمان است که ران ها تا انتهای خط مودار شوند. اگر مدتی است که به فکر تولید آن بوده اید، پس آشنایی با انواع این ربات ها و نحوه کار آنها شروع خوبی برای سفر شما خواهد بود.
چگونه یک ربات صنعتی انتخاب کنیم؟
ربات را در چهار مرحله با کار مورد نظر تطبیق دهید. ابتدا، مشکل را برطرف کنید. ظرفیت ترابری - سنگین‌ترین قسمت به علاوه‌ی گیره یا ابزار. دوم، بررسی کنید دسترسی و پوشش کاری در مقابل طرح ایستگاه خود. سوم، انتخاب کنید شمارش محور: SCARA و پالتایزرهای ۴ محوره برای کارهای سریع مسطح، بازوهای ۶ محوره برای جوشکاری، مونتاژ و هر کاری که نیاز به جهت گیری کامل سه بعدی دارد. چهارم، وزن تکرارپذیری، چرخه کاری و هزینه کل، از جمله ادغام و ابزار. در صورت شک، از برنامه خود شروع کنید و به مشخصات برگردید، نه برعکس.
پرسش و پاسخهای متداول
ربات صنعتی چیست؟
یک ربات صنعتی، یک بازوی مکانیکی قابل برنامه‌ریزی و کنترل خودکار با سه یا چند محور است که برای انجام وظایف تولیدی مانند جوشکاری، جابجایی مواد، مونتاژ و پالت‌بندی ساخته شده است. ویژگی بارز آن قابلیت برنامه‌ریزی مجدد است: یک بازو را می‌توان در نرم‌افزار برای انجام یک کار جدید به کار گرفت.
انواع اصلی ربات‌های صنعتی کدامند؟
رایج‌ترین انواع آنها بازوهای مفصلی (۶ محوره)، ربات‌های SCARA، ربات‌های دکارتی/گانتری، ربات‌های دلتا (موازی) و ربات‌های مشارکتی (کوبوت‌ها) هستند. هر نوع، سرعت، برد، ظرفیت حمل بار و انعطاف‌پذیری را برای یک دسته متفاوت از وظایف، معاوضه می‌کند.
یک ربات صنعتی چند محور دارد؟
بیشتر ربات‌های صنعتی بین ۴ تا ۶ محور دارند. یک SCARA چهار محوره برای برداشتن و گذاشتن قطعات مسطح و مونتاژ سریع است، در حالی که یک بازوی مفصلی ۶ محوره می‌تواند تقریباً به هر موقعیت و جهتی در فضای سه‌بعدی برسد، به همین دلیل است که در جوشکاری و کارهای پیچیده تسلط دارد.
هزینه یک ربات صنعتی چقدر است؟
یک بازوی رباتیک صنعتی معمولاً از ده‌ها هزار دلار آمریکا شروع می‌شود و با اضافه شدن ابزار، ایمنی و یکپارچه‌سازی، هزینه سلول مستقر شده بیشتر می‌شود. به ما مراجعه کنید راهنمای هزینه بازوی رباتیک برای مشاهده جزئیات کامل بر اساس حجم بار و کاربرد.
چگونه ربات صنعتی مناسب را انتخاب کنم؟
از کاربرد شروع کنید، سپس اندازه بار مفید، شعاع دسترسی و تعداد محورها را در نظر بگیرید و در نهایت تکرارپذیری، چرخه وظیفه و هزینه کل مالکیت را بسنجید. برای مقایسه تأمین‌کنندگان، به راهنمای ما در مورد ... مراجعه کنید. برترین تولیدکنندگان ربات صنعتی.