نحوه ساخت خط جوشکاری سازه‌های فولادی / پل: ربات + ریل + موقعیت‌یاب

توسط تیم تحریریه EVST - سلول‌های جوشکاری رباتیک و اتوماسیون سازه‌های فولادی.

آخرین به‌روزرسانی: ۱۶ ژوئن ۲۰۲۶.

اول جواب بده: جوش‌های سازه‌ای بزرگ - مقاطع پل، تیرهای جعبه‌ای - درزهای بلندی دارند که در تمام وجوه پخش شده‌اند و یک ربات ثابت به تنهایی نمی‌تواند به آنها دسترسی پیدا کند یا از آنها بالا برود. خط کاری از سه بخش تشکیل شده است: ریل کف برای گسترش دسترسی ربات در امتداد عضو (بیش از ده متر)، الف موقعیت دهنده برای چرخاندن هر درز به حالت صاف، و ردیابی درز لیزری به علاوه، یک کتابخانه فرآیند ورق ضخیم وجود دارد که خروجی و ثبات را بدون وابستگی به جوشکاران ماهر کمیاب حفظ می‌کند. آن را بر اساس طول قطعه (حرکت ریل)، نیاز به تراشکاری (موقعیت‌دهنده) و شیار/ضخامت (ردیابی + فرآیند جوش) پیکربندی کنید.

چرا جوشکاری دستی در اینجا قابل استفاده نیست؟

جوش‌های پل و تیرهای جعبه‌ای بزرگ، سنگین و پر از درز هستند: درزهای بلند گوشه و لب به لب در طول عضو، در بالا، کناره‌ها و سطوح داخلی. جوشکاری دستی این قطعات نمی‌تواند خروجی یا ثبات را حفظ کند - به جوشکارهای ماهری بستگی دارد که استخدام آنها به طور فزاینده‌ای دشوار است و کیفیت درز به درز تغییر می‌کند. یک ربات که به کف پیچ شده است نیز این مشکل را حل نمی‌کند: بازوی آن شاید به ۲ تا ۳ متر برسد و بیشتر درزها از موقعیت جوشکاری بهینه خود خارج می‌شوند.

خطی که کار می‌کند یک سیستم، نه یک دستگاه واحد: ربات + ریل + موقعیت‌یاب، با ردیابی درز و یک فرآیند قفل‌شده.

سه‌گانه: رسیدن به آن، تراز کردن آن، پیوند دادن آن

• ریل کف (محور هفتم). این ربات روی یک مسیر خطی در امتداد عضو حرکت می‌کند و شعاع دسترسی آن از چند متر به بیش از ده متر می‌رسد. این ربات طول یک تیر جعبه‌ای را که یک درز طولانی پیوسته را جوشکاری می‌کند، طی می‌کند و به عنوان یک محور خارجی با ربات هماهنگ می‌شود.
• موقعیت یاب. عضو را می‌چرخاند تا هر درز به حالت تخت (PA) برسد - نفوذ بهتر، پاشش کمتر، اعوجاج کمتر نسبت به جوشکاری عمودی یا سربار. برای اعضای استوانه‌ای بلند یا جعبه‌ای، یک موقعیت‌یاب سر-دم آن را مانند یک واحد صلب واحد می‌چرخاند.
• ردیابی درز با لیزر. شیار را پیدا می‌کند و انحراف را در لحظه اصلاح می‌کند، بنابراین ربات درز واقعی را دنبال می‌کند (قطعات و مونتاژ در جوش‌های بزرگ متفاوت است) بدون اینکه اپراتور مراقب آن باشد.

پارامترهای چندگذری صفحه ضخیم را در یک ... قفل کنید کتابخانه فرآیندو یک تازه وارد می‌تواند از پس آن بربیاید - دانش جوشکاری در سلول وجود دارد، نه فقط در دستان یک فرد باتجربه.

مرحله 1 - حرکت ریل از طول قطعه

طول عضو، میزان حرکت ریل را تعیین می‌کند. یک قطعه پل ۶ تا ۱۲ متری به ریلی نیاز دارد که به ربات اجازه دهد از ابتدا تا انتها حرکت کند (ریل‌ها در بخش‌های متری مفصلی ساخته می‌شوند). اندازه را با فضای سر سفر تعیین کنید و مدیریت کابل (زنجیر کششی) را در طول کل حرکت تأیید کنید.

مرحله 2 - موقعیت یاب از نیاز چرخش

اگر درزها روی بیش از یک سطح قرار دارند، باید عضو را به حالت صاف بچرخانید - این همان موقعیت‌دهنده است. برای تیرهای بلند، سرستون را بچرخانید؛ برای تیرهای سنگین‌تر، قاب U شکل سنگین‌تر. بار مفید و گشتاور چرخشی را از وزن و جابجایی عضو محاسبه کنید (به راهنمای همراه ما در مورد اندازه موقعیت‌دهنده مراجعه کنید).

مرحله ۳ - ردیابی و پردازش از شیار و ضخامت

هندسه شیار و ضخامت صفحه، حسگر ردیابی درز و فرآیند جوشکاری را تعیین می‌کنند - کار ساختاری صفحات ضخیم چند لایه و چند پاسه است و پارامترها (جریان، حرکت، بافت، بین پاسی) وارد کتابخانه فرآیند می‌شوند، بنابراین هر اجرا تکرار می‌شود.

پیکربندی در یک نگاه

دسترسی به ریل، حرکت موقعیت‌یاب و ردیابی درز از قابلیت‌های سیستم EVST هستند؛ ارقام دقیق جابجایی، بار مفید و تلرانس باید با توجه به اعضا و طرح کارگاه شما تأیید شوند.

وقتی یک ربات + ریل + خط پوزیشنر نتیجه می‌دهد

• اعضای سازه‌ای بزرگ — مقاطع پل، تیرهای جعبه‌ای، شاهتیرهای بلند — که یک ربات ثابت نمی‌تواند به آنها دسترسی پیدا کند.
• درزهای پیوسته طولانی جایی که سفر ریلی بر تغییر مکان قطعه غلبه می‌کند.
• جوش‌های چند وجهی جایی که صاف کردن هر درز، کیفیت را بهبود می‌بخشد و از دوباره‌کاری جلوگیری می‌کند.
• کمبود جوشکار در کارگاه‌ها که در آن یک کتابخانه فرآیند، ریسک توان عملیاتی را کاهش می‌دهد.

مناسب برای: بین صنعتی

سازه‌های پل و فولادی، ماشین‌آلات ساختمانی، بوژی‌های راه‌آهن و بدنه خودرو، و مخازن تحت فشار - هر قطعه جوش بزرگ با درزهای بلند و چند وجهی. عضو تغییر می‌کند؛ روش ربات به همراه ریل به همراه موقعیت‌یاب تغییر نمی‌کند.

استانداردها و مراجعی که چارچوب طراحی را تشکیل می‌دهند

• ISO 3834 — الزامات کیفی برای جوشکاری ذوبی، چارچوبی که این جوش‌ها برای آن تولید می‌شوند.
• EN 1090 - اجرای سازه‌های فولادی (استاندارد حاکم برای سازه‌های فولادی و پل‌ها).
• ISO 9283 - دستکاری ربات‌های صنعتی: روش‌های تست عملکرد، برای دسترسی دقیق و موقعیت‌یابی دقیق در سلول‌های ریلی هماهنگ.
• ISO-10218 2، — ایمنی سلول جوشکاری رباتیک یکپارچه.

چک لیست قبل از استقرار

• ابعاد عضو (طول، وزن، انحراف CoM) و نقشه درز در هر وجه را تعریف کنید.
• اندازه حرکت ریل را از طول عضو، با مدیریت کابل در طول مسیر حرکت، تعیین کنید.
• نوع و اندازه پوزیشنر را انتخاب کنید. بار مفید + گشتاور چرخش.
• حسگر ردیابی درز و فرآیند چندگذری را از روی شیار و ضخامت تنظیم کنید.
• کتابخانه فرآیند ورق ضخیم را بسازید؛ همگام‌سازی ریل به عنوان محور خارجی را تعریف کنید.
• ارزیابی ریسک سلولی (ISO 10218-2) را اجرا کنید.

سوالات متداول

چرا یک ربات برای جوشکاری پل یا تیرهای جعبه‌ای کافی نیست؟ بازوی آن فقط به چند متر می‌رسد و بیشتر درزها سر جای خود قرار نمی‌گیرند. برای جابجایی طول به یک ریل و برای صاف کردن درزها به یک موقعیت‌یاب نیاز دارید.

یک ریل کف تا چه حد می‌تواند دسترسی ربات را افزایش دهد؟ ریل‌ها در بخش‌های متصل به هم ساخته می‌شوند و معمولاً طول آنها از ده متر فراتر می‌رود و به یک ربات اجازه می‌دهد تا یک عضو بلند را از انتها به انتها جوش دهد.

چرا ردیابی درز لیزری اضافه کنیم؟ جوش‌های بزرگ از نظر نصب متفاوت هستند؛ ردیابی، شیار را پیدا کرده و انحراف را در زمان واقعی اصلاح می‌کند، بنابراین ربات بدون اپراتور، درز واقعی را دنبال می‌کند.

آیا یک تازه وارد می‌تواند از پسِ این کار برآید؟ بله - پارامترهای جوشکاری چند پاسه ورق ضخیم در یک کتابخانه فرآیندی قرار دارند، بنابراین دانش جوشکاری در سلول موجود است، نه فقط نزد یک فرد باتجربه.

آیا اعضای چند چهره را مدیریت می‌کند؟ بله — دستگاه تنظیم موقعیت، هر درز را به حالت صاف در می‌آورد؛ برای تیرهای بلند، حالت سر-ته و برای تیرهای در مقیاس تن، حالت U شکل.

کلاهبرداریهای کلیدی

• جوشکاری سازه‌های بزرگ سیستم: ربات + ریل + پوزیشنر، نه یک ربات واحد.
• ریل تا شعاع ۱۰ متر امتداد می‌یابد؛ موقعیت دهنده درزها را صاف می‌کند؛ کتابخانه ردیابی + فرآیند کیفیت را حفظ کنید و وابستگی به مهارت را کاهش دهید.
• پیکربندی توسط طول قطعه → ریل, نیاز به چرخش → موقعیت یاب, شیار/ضخامت → ردیابی + فرآیند.
• مناسب برای پل‌ها، ماشین‌آلات ساختمانی، راه‌آهن و مخازن تحت فشار.

با EVST در مورد خط جوشکاری خود صحبت کنید

ابعاد اعضا، نقشه درز و طرح کارگاه خود را برای ما ارسال کنید - ما ریل، موقعیت‌یاب، ردیابی و پردازش درز را اندازه‌گیری کرده و قیمت خط را اعلام خواهیم کرد.

→ تماس با ما برای بررسی خط جوشکاری سازه‌های فولادی.

یا مستقیماً با ما تماس بگیرید: sales@evsrobot.com · تلفن / واتس‌اپ / وی چت: +86 19381626253

مطالب مرتبط: موقعیت‌دهنده‌های دو محوره و موقعیت جوشکاری تخت، ریل‌های کف ربات (محور هفتم) و سلول‌های هماهنگ ربات + ریل + موقعیت‌دهنده.