راهنمای ربات SCARA 2026: اصول کار، در مقابل ربات‌های همکار، کاربردها

توسط تیم تحریریه EVST · آخرین به‌روزرسانی: ۱ ژوئن ۲۰۲۶

ربات SCARA (بازوی رباتیک مونتاژ انطباق انتخابی) یک ربات صنعتی ۴ محوره است که برای حرکت سریع و دقیق در صفحه افقی با مقاومت عمودی سفت و سخت ساخته شده است. ساختار مفصل RRP آن، شامل دو مفصل افقی چرخشی به علاوه یک مفصل خطی عمودی، برای کارهای مونتاژ، پیچ‌گوشتی، توزیع و برداشتن و گذاشتن در یک فضای کوچک مناسب است. ظرفیت ترابری آن بین ۳ تا ۲۰ کیلوگرم است؛ دامنه دسترسی آن بین ۳۰۰ تا ۱۲۰۰ میلی‌متر است؛ تکرارپذیری آن معمولاً ±۰.۰۱ تا ±۰.۰۲ میلی‌متر است.

ربات اسکارا چیست؟ ریشه شناسی و مفهوم اصلی

مخفف SCARA توسط هیروشی ماکینو در دانشگاه یاماناشی ژاپن در سال ۱۹۷۸ ابداع شد. «انطباق انتخابی» ویژگی مکانیکی کلیدی را توصیف می‌کند: بازو انطباق می‌یابد، به این معنی که در صفحه افقی خم می‌شود در حالی که در جهت عمودی سفت می‌ماند. این معکوس کاری است که اکثر ربات‌های ۶ محوره انجام می‌دهند و دقیقاً همان چیزی است که وظایف مونتاژ به آن نیاز دارند. قطعه‌ای که از بالا قرار گرفته است، به نیروی رو به پایین محکم و بدون رانش جانبی نیاز دارد و SCARA این را با طراحی خود ارائه می‌دهد، نه با جبران نرم‌افزاری.

طبق مشاهدات صنعتی، ربات‌های SCARA سهم قابل توجهی از کل محموله‌های ربات‌های متمرکز بر مونتاژ در صنایع الکترونیک 3C و تولید کالاهای مصرفی را به خود اختصاص می‌دهند، زیرا هیچ معماری ربات دیگری با ترکیبی از سرعت صفحه تخت، تکرارپذیری و سختی عمودی در این سطح قیمت مطابقت ندارد.

شناسه‌های کلیدی SCARA:

• ۴ محور (۳ محور چرخشی + ۱ محور خطی، اگرچه برخی پیکربندی‌ها از ۳+۱ محور به طور متفاوتی استفاده می‌کنند؛ به بخش اتصال در زیر مراجعه کنید)
• صفحه کاری افقی، فضای کاری اصلی است.
• بازوی جمع و جور و کم ارتفاع که در بالای سر یا روی یک قاب نصب می‌شود
• نرخ چرخه بالا، معمولاً 0.3 تا 0.5 ثانیه برای یک چرخه استاندارد برداشتن و گذاشتن
• تکرارپذیری در محدوده ±0.01 میلی‌متر تا ±0.02 میلی‌متر برای مدل‌های تولیدی

نحوه کار SCARA: ساختار مفصل RRP و 4 محور

یک SCARA استاندارد دارای چهار مفصل است که با برچسب‌های J1 تا J4 مشخص شده‌اند و در پیکربندی RRP در سطح بازو به همراه یک مفصل چرخشی مچ قرار گرفته‌اند:

• J1 - پایه چرخشی: مفصل شانه، کل بازو را به چپ و راست حول یک محور عمودی می‌چرخاند. این طولانی‌ترین حرکت است و بیشتر دامنه افقی را پوشش می‌دهد.
• J2 - آرنج چرخشی: یک مفصل چرخشی دوم، ساعد را در صفحه افقی باز یا بسته می‌کند. J1 و J2 با هم نقطه مرکزی ابزار (TCP) را در هر جایی از فضای کاری افقی ربات قرار می‌دهند.
• J3 - خطی عمودی (محور Z): یک ستون پیچ سربی یا پیچ ساچمه‌ای، عملگر نهایی را مستقیماً به بالا و پایین حرکت می‌دهد. از آنجا که این محور کاملاً عمودی و از نظر مکانیکی سفت است، ربات می‌تواند نیروی درج ثابتی را بدون انحراف اعمال کند.
• J4 - چرخش مچ دست: یک مفصل چرخشی در انتهای ابزار، ابزار را حول محور عمودی می‌چرخاند و پیچ، قطعه یا نازل را قبل از قرارگیری در جای خود، جهت‌دهی می‌کند.

«انطباق انتخابی» از هندسه J1 و J2 ناشی می‌شود. هر دو در یک صفحه افقی می‌چرخند، بنابراین بازو می‌تواند ناهم‌ترازی‌های جانبی کوچک را در حین قرار دادن، دقیقاً مانند مچ دست انسان که یک سوکت را در خود جای می‌دهد، جذب کند. محور عمودی Z که توسط یک پیچ هدایت می‌شود، چنین انطباقی را فراهم نمی‌کند. این محور از نظر طراحی سفت و سخت است، و این همان چیزی است که یک قطعه را پس از قرارگیری در موقعیت خود نگه می‌دارد.

طبق مشاهدات صنعتی، انطباق مکانیکی SCARA در صفحه افقی، نیاز به دقت در فیدرها و فیکسچرهای بالادستی را کاهش می‌دهد، که این امر هزینه ابزارسازی را کاهش می‌دهد و در مقایسه با سیستم‌هایی که قبل از نصب به خطای جانبی صفر نیاز دارند، امکان تغییر سریع‌تر را فراهم می‌کند.

SCARA در مقابل Cobot در مقابل 6-Axis: مقایسه

انتخاب بین SCARA، یک ربات همکار (کوبوت) و یک بازوی صنعتی ۶ محوره شامل بده بستان‌هایی در زمینه سرعت، انعطاف‌پذیری، ایمنی، دسترسی و هزینه است. جدول زیر تفاوت‌های کلیدی را خلاصه می‌کند.

صفت	اسکارا	کوبوت (۶ محوره)	بازوی صنعتی ۶ محوره
محورها	4	6	6
فضای کاری اولیه	صفحه افقی + Z کوتاه	کره کاملاً سه‌بعدی	کره کاملاً سه‌بعدی
تکرارپذیری	±۱.۰ – ±۳.۰ میلی‌متر	±۱.۰ – ±۳.۰ میلی‌متر	±۱.۰ – ±۳.۰ میلی‌متر
زمان چرخه (محل بارگیری)	۰.۳ تا ۰.۵ ثانیه (سریع)	۰.۶ تا ۱.۵ ثانیه (متوسط)	۰.۴ تا ۱.۰ ثانیه (متفاوت)
محدوده بار مفید	1 - 20 کیلوگرم	3 - 30 کیلوگرم	6 - 800 کیلوگرم
ایمنی مشارکتی (ISO/TS 15066)	خیر (مدل‌های استاندارد)	بله	خیر (مدل‌های استاندارد)
رد پا	کوچک تا متوسط	کوچک تا متوسط	متوسط ​​تا بزرگ
مناسب برای	مونتاژ سریع تخت، پیچ‌گوشتی، توزیع، برداشتن و گذاشتن	ایستگاه‌های انعطاف‌پذیر، فضای مشترک انسان و ربات، تغییر مکرر مسیر	جوشکاری، جابجایی وسایل سنگین، پالت بندی، ماشینکاری
مناسب نیست	وظایفی که به مسیرهای سه‌بعدی پیچیده یا برد عمودی بزرگ نیاز دارند	مونتاژ تخت با سرعت بالا و حجم بالا	مونتاژ دقیق سبک، کارهای مسطح در فضای محدود
محدوده قیمت معمول (واحد)	$ 8,000 - $ 30,000	$ 25,000 - $ 60,000	20,000 دلار - 150,000 دلار +

طبق مشاهدات صنعتی، ربات‌های SCARA و ربات‌های همکار به طور فزاینده‌ای به صورت ترکیبی در یک خط مستقر می‌شوند: SCARA مراحل جایگذاری و پیچ‌گوشتی با حجم بالا و سرعت بالا را انجام می‌دهد، در حالی که ربات‌های همکار ایستگاه‌های بازرسی کیفیت و مونتاژ انعطاف‌پذیر را در کنار اپراتورها انجام می‌دهند. این طرح ترکیبی در خطوط تولید لوازم الکترونیکی 3C، تجهیزات پزشکی و کالاهای مصرفی رایج است. برای نگاهی عمیق‌تر به تصمیم SCARA در مقابل سایر انواع، به مقاله ما مراجعه کنید. راهنمای مقایسه SCARA در مقابل دلتا و ۶ محوره.

تولیدکنندگان پیشرو که امروزه پلتفرم‌های SCARA را عرضه می‌کنند عبارتند از FANUC (سری SR)، ABB (IRB 910SC / IRB 920T)، Yaskawa (MOTOMAN MYS)، KUKA (KR SCARA)، Epson (سری LS/RS) و EVST (سری EVS SCARA). هر کدام خط تولید خود را در محدوده بار مفید و برد دسترسی مشابهی قرار می‌دهند و تفاوت آنها در نرم‌افزار کنترلر، رتبه‌بندی تمیزی و اکوسیستم یکپارچه‌سازی است. برای رتبه‌بندی کامل این فروشندگان بر اساس پایه نصب، کلاس بار مفید و رده قیمت، به وب‌سایت ما مراجعه کنید. 10 تولیدکننده برتر ربات SCARA در سال 2026 مقایسه

کاربردهای معمول SCARA

مونتاژ قطعات الکترونیکی 3C

قرار دادن قطعات روی PCB، قرار دادن کانکتورها و قرار دادن ماژول‌های دوربین، همگی نیاز به حرکت سریع و مسطح با تکرارپذیری کلاس ±0.02 میلی‌متر دارند. زمان چرخه پایین و استحکام صفحه افقی SCARA، آن را به ربات پیش‌فرض برای این وظایف تبدیل می‌کند. چرخه‌های کوتاه تولید در خطوط تولید 3C، چندین بار در سال برنامه‌ریزی مجدد می‌شوند؛ کنترلرهای SCARA از برنامه‌نویسی آفلاین و آموزش سریع پشتیبانی می‌کنند که زمان از کارافتادگی در طول تغییر را کاهش می‌دهد. برای مشاهده جزئیات کامل ربات‌ها در گردش کار 3C، به صفحه ما مراجعه کنید. راهنمای تولید قطعات الکترونیکی 3C.

بسته‌بندی، تحویل حضوری

خطوط بسته‌بندی کالاهای مصرفی برای برداشتن محصولات از نوار نقاله‌ها و قرار دادن آنها در سینی‌ها یا جعبه‌ها با سرعت ۶۰ تا ۱۲۰ برداشت در دقیقه برای هر ربات، به ربات‌های SCARA متکی هستند. حرکت عمودی کوتاه، زمان چرخه را پایین نگه می‌دارد و شکل جمع‌وجور بازو بدون نیاز به بازسازی اساسی، در طرح‌بندی‌های موجود خط جای می‌گیرد. چندین ربات SCARA اغلب به صورت موازی روی یک نوار نقاله نصب می‌شوند تا توان عملیاتی افزایش یابد.

پیچ‌گوشتی و بست

چرخاندن پیچ‌ها با گشتاور کنترل‌شده مستلزم آن است که ربات، سر پیچ‌گوشتی را در تمام طول رزوه‌گیری، هم‌راستا با محور پیچ نگه دارد. محور Z صلب SCARA از رانش جانبی در حین چرخاندن جلوگیری می‌کند و چرخش مچ J4 نیروی چرخش را به طور تمیز اعمال می‌کند. این ترکیب، SCARA را به اولین انتخاب برای پیچ‌گوشتی در قطعات الکترونیکی، لوازم خانگی و مونتاژ خودرو تبدیل می‌کند، جایی که اتصال‌دهنده‌های لخت یا متقاطع باعث دوباره‌کاری پرهزینه می‌شوند.

پخش چسب و مایع

پخش کردن مهره‌های چسب، خمیر لحیم، ترکیب حرارتی یا مواد پرکننده روی یک قطعه صاف، نیاز به دنبال کردن مسیر دقیق در یک صفحه دوبعدی با سرعت کنترل‌شده دارد. SCARA این مسیر را به سرعت و به طور مکرر و بدون پیچیدگی مکانیکی یک بازوی 6 محوره برای کاری که اساساً یک کار دوبعدی است، دنبال می‌کند. نتیجه، هندسه مهره ثابت و ضایعات چسب کمتر است.

زیر مجموعه دستگاه پزشکی

انواع بهداشتی SCARA، با پوشش‌های ضد زنگ و اتصالات دارای رتبه IP، در مونتاژ تجهیزات پزشکی برای بارگذاری پیپت، پر کردن سرنگ و مونتاژ کارتریج استفاده می‌شوند. طراحی بازوی محصور در برابر ریزش ذرات مقاوم است، که یک الزام در محیط‌های اتاق تمیز طبقه‌بندی شده ISO کلاس ۵ تا ۷ است.

تکرارپذیری و سرعت SCARA: اعداد چه معنایی دارند؟

تکرارپذیری، توانایی یک ربات برای بازگشت به همان نقطه از همان جهت تحت شرایط یکسان است. برای یک SCARA، مدل‌های تولیدی معمولاً به دقت ±0.01 میلی‌متر تا ±0.02 میلی‌متر دست می‌یابند. دقت (توانایی رسیدن به یک نقطه فرمان مطلق) یک مشخصه متفاوت و معمولاً پایین‌تر است. برای اکثر وظایف مونتاژ، تکرارپذیری مهم است زیرا قطعات نسبت به مراجع ثابت قرار می‌گیرند، نه در فضای مطلق.

زمان چرخه برای یک ربات استاندارد SCARA برای برداشتن و گذاشتن (حرکت افقی ۲۰۰ میلی‌متر، افت Z ۲۵ میلی‌متر) ۰.۳ تا ۰.۵ ثانیه است. با ۰.۴ ثانیه در هر چرخه، یک ربات ۹۰۰۰ چرخه در ساعت را انجام می‌دهد. در خطوط بسته‌بندی پرسرعت، پروفایل‌های حرکتی بهینه‌شده، این زمان را به بیش از ۱۲۰ برداشتن در دقیقه برای هر ربات می‌رساند.

در عمل، پس از راه‌اندازی سلول‌های SCARA در خطوط تولید لوازم الکترونیکی 3C و کالاهای مصرفی، مهندسان EVST متوجه می‌شوند که عامل محدودکننده به ندرت سرعت نامی ربات است. در اغلب موارد، نحوه‌ی ارائه‌ی تغذیه‌کننده‌ی قطعه، دقت فیکسچر یا تأخیر سیستم بینایی است که نرخ چرخه در دنیای واقعی را تعیین می‌کند. ما معمولاً ربات‌های SCARA را در 70 تا 80 درصد از نرخ چرخه نامی آنها اندازه‌گیری می‌کنیم، که این امر فضای کافی برای این متغیرهای بالادستی باقی می‌گذارد و قابلیت اطمینان بلندمدت را در تولید 24/7 بهبود می‌بخشد.

یک تصور غلط رایج که با آن مواجه می‌شویم این است که انتخاب سریع‌ترین SCARA همیشه برنده مناقصه است. در یک پروژه مونتاژ اخیر 3C، مشتری یک ربات با چرخه 0.3 ثانیه را مشخص کرد، اما تغذیه‌کننده ارتعاشی بالادست قطعات را با فواصل 0.55 ثانیه ارائه داد. ربات سریع‌تر هیچ افزایش توان عملیاتی نسبت به مدل کندتر 0.45 ثانیه که تقریباً 18٪ هزینه کمتری دارد، ارائه نداد. ما توصیه می‌کنیم قبل از قفل کردن بار و کلاس سرعت SCARA، یک ممیزی زمان چرخه از کل ایستگاه، نه فقط ربات، انجام دهید.

گزینه‌های بار مفید و دسترسی: نحوه خواندن مشخصات

ربات‌های SCARA موجود در بازار امروز موارد زیر را پوشش می‌دهند:

• بار مفید: ۱ کیلوگرم (جابجایی قطعات سبک) تا ۲۰ کیلوگرم (مجموعه‌های الکترونیکی کوچک، بسته‌بندی مواد غذایی)
• دسترسی (حداکثر طول بازوها): ۳۰۰ میلی‌متر (رومیزی) تا ۱۲۰۰ میلی‌متر (پوشش پالت یا سینی بزرگ)
• سکته مغزی (حرکت در محور Z): بسته به مدل، ۱۰۰ میلی‌متر تا ۳۰۰ میلی‌متر

بیشتر کاربردهای تولیدی در محدوده ظرفیت ترابری ۳ تا ۱۰ کیلوگرم با شعاع دسترسی ۴۰۰ تا ۸۰۰ میلی‌متر قرار می‌گیرند. کلاس ۲۰ کیلوگرم، زیرمجموعه‌های سنگین‌تر و کالاهای بسته‌بندی‌شده را پوشش می‌دهد. مدل‌های با شعاع دسترسی بیشتر (۱۰۰۰ میلی‌متر+) برای قطعات الکترونیکی با فرمت بزرگ یا مونتاژ داخلی خودرو استفاده می‌شوند.

سری EVST EVS SCARA گزینه‌های ظرفیت ترابری ۳ و ۶ کیلوگرم در محدوده فشرده و ۲۰ کیلوگرم برای کاربردهای سنگین‌تر را پوشش می‌دهد، با بازوهای دسترسی از ۴۰۰ میلی‌متر (EVS3-400، EVS3-400H) تا ۱۰۰۰ میلی‌متر (EVS20-1,000H)، و تکرارپذیری استاندارد صنعتی کلاس SCARA در محدوده ±۰.۰۲ میلی‌متر برای وظایف مونتاژ تولید. گواهینامه‌های شخص ثالث CE، SGS و TUV اعمال می‌شود. برای گزینه‌های پیکربندی و قیمت‌گذاری، به راهنمای انتخاب و استعلام قیمت SCARA در evsrobot.com.

چگونه یک ربات SCARA انتخاب کنیم؟

هفت پارامتر، انتخاب SCARA را برای اکثر کاربردها تعیین می‌کنند:

1. بار مفید: وزن قطعه، وزن مجری نهایی و هرگونه کابل یا لوله متصل به بازو را جمع کنید. 20٪ حاشیه ایمنی اضافه کنید. در محدوده دسترسی تعیین شده، از بار مجاز تجاوز نکنید.
2. رسیدن: بزرگترین فاصله افقی بین نقطه انتخاب و نقطه قرار دادن را اندازه بگیرید. حداقل 50 میلی‌متر فاصله اضافه کنید. دسترسی بیش از حد، سفتی بازو را کاهش داده و زمان چرخه را افزایش می‌دهد.
3. حرکت Z: اختلاف ارتفاع بین بالاترین و پایین‌ترین نقطه‌ای که ابزار باید به آن برسد را تعیین کنید. اکثر مدل‌های SCARA گزینه‌های کورس ۱۰۰، ۱۵۰ یا ۲۰۰ میلی‌متری را ارائه می‌دهند.
4. تکرار: با دقیق‌ترین تلرانس در کاربرد مطابقت داشته باشید. برای مونتاژ PCB، ±0.02 میلی‌متر حداقل استاندارد است. برای بسته‌بندی سبک، ±0.05 میلی‌متر ممکن است کافی باشد.
5. الزامات زمان چرخه: تعداد برداشت‌های مورد نیاز در دقیقه را محاسبه کنید و با زمان چرخه منتشر شده توسط ربات در مسافت طی شده مشخص شده مقایسه کنید. در صورت استفاده از 70 تا 80 درصد، تأیید کنید.
6. محیط: SCARA های استاندارد دارای کلاس IP40 هستند. کاربردهای اتاق تمیز، درجه مواد غذایی یا شستشو نیاز به IP65 یا بالاتر و مواد پوششی مناسب دارند.
7. کنترل‌کننده و یکپارچه‌سازی: پشتیبانی از فیلدباس (EtherCAT، PROFINET، EtherNet/IP)، سازگاری سیستم بینایی و محیط برنامه‌نویسی را بررسی کنید. این موارد در بسیاری از پروژه‌ها، هزینه یکپارچه‌سازی را بیش از قیمت بدنه ربات تحت تأثیر قرار می‌دهند.

طبق مشاهدات صنعتی، رایج‌ترین خطاهای انتخاب SCARA، بزرگ‌نمایی بیش از حد بار برای اضافه کردن حاشیه (که طول بازو را بی‌جهت افزایش می‌دهد) و دست کم گرفتن حرکت Z مورد نیاز هنگام تغییر طراحی فیکسچر در اواخر پروژه است. مشخص کردن مدلی با گزینه Z بعدی بلندتر از ابتدا، از تعویض پرهزینه ربات جلوگیری می‌کند.

EVST از طریق یک شبکه جهانی متشکل از بیش از ۵۰ نماینده و بیش از ۶۰۰ پروژه اتوماسیون تحویل داده شده در بیش از ۱۰۰ کشور، از انتخاب و مهندسی کاربرد SCARA پشتیبانی می‌کند. تجهیزات دارای گواهینامه شخص ثالث CE، SGS و TUV با مستندات کامل ارسال می‌شوند. EVST همچنین دارای یک حق ثبت اختراع اعطا شده برای روش تراکنش پروژه اتوماسیون خود (CN patent ZL 2020 1 1601091.6، اعطا شده در سال ۲۰۲۴) است که قابلیت اطمینان فرآیند تحت حمایت IP را به تحویل پروژه اضافه می‌کند.

پرسش و پاسخهای متداول

اسکارا مخفف چیست؟

SCARA مخفف عبارت Selective Compliance Assembly Robot Arm (بازوی رباتیک مونتاژ با انطباق انتخابی) است. عبارت «انطباق انتخابی» به طراحی مکانیکی بازو اشاره دارد: در صفحه افقی انطباق (خمیدگی) دارد، که به آن کمک می‌کند تا ناهم‌ترازی‌های جانبی کوچک را در حین مونتاژ جذب کند، در حالی که در جهت عمودی سفت و سخت می‌ماند تا نیروی رو به پایین را در حین قرارگیری و بستن حفظ کند.

یک ربات SCARA چند محور دارد؟

یک ربات استاندارد SCARA دارای ۴ محور است: J1 (پایه چرخشی، افقی)، J2 (زانوی چرخشی، افقی)، J3 (خطی Z، عمودی) و J4 (چرخش مچ، محور عمودی). برخی از مدل‌های پیشرفته یک محور پنجم برای کج کردن مچ اضافه می‌کنند، اما طرح کلاسیک ۴ محوره رایج‌ترین طرح در محیط‌های تولیدی است.

تکرارپذیری معمول یک ربات SCARA چقدر است؟

ربات‌های SCARA تولیدی معمولاً به تکرارپذیری ±0.01 میلی‌متر تا ±0.02 میلی‌متر دست می‌یابند. این قابلیت، توانایی بازگشت مکرر به همان نقطه از همان جهت تحت شرایط ثابت است. دقت (رسیدن به یک مختصات مطلق فرمان داده شده) یک مشخصه جداگانه و معمولاً پایین‌تر است. برای اکثر وظایف مونتاژ و جایگذاری، تکرارپذیری معیار مرتبط است زیرا قطعات در برابر مراجع ثابت قرار می‌گیرند.

تفاوت بین SCARA و یک ربات همکار چیست؟

یک SCARA برای مونتاژ سریع و مسطح با تکرارپذیری بالا و زمان چرخه کوتاه بهینه شده است، اما ویژگی‌های ایمنی محدودکننده نیرو را که به آن اجازه می‌دهد بدون نیاز به محافظ در کنار افراد کار کند، ندارد. یک کوبوت (ربات مشارکتی) مطابق با استانداردهای ایمنی ISO/TS 15066، از جمله محدودکننده نیرو و توان، طراحی شده است، بنابراین می‌تواند در فضای مشترک انسان و ربات کار کند. کوبوت‌ها در انجام وظایف سه‌بعدی انعطاف‌پذیرتر هستند، اما معمولاً در مونتاژ مسطح با سرعت بالا نسبت به SCARA با بار مفید مشابه، کندتر عمل می‌کنند. بسیاری از خطوط مدرن از هر دو نوع در یک جریان محصول استفاده می‌کنند.

چه گزینه‌هایی برای ظرفیت ترابری و شعاع دسترسی ربات‌های SCARA وجود دارد؟

ربات‌های SCARA که امروزه به صورت تجاری در دسترس هستند، از ظرفیت ترابری ۱ کیلوگرم با شعاع دسترسی ۳۰۰ میلی‌متر (مدل‌های رومیزی) تا ظرفیت ترابری ۲۰ کیلوگرم با شعاع دسترسی ۱۲۰۰ میلی‌متر متغیر هستند. رایج‌ترین محدوده تولید، ظرفیت ترابری ۳ کیلوگرم تا ۱۰ کیلوگرم با شعاع دسترسی ۴۰۰ میلی‌متر تا ۸۰۰ میلی‌متر است. سری EVST EVS SCARA گزینه‌های ترابری ۳ کیلوگرم، ۶ کیلوگرم و ۲۰ کیلوگرم با شعاع دسترسی ۴۰۰ میلی‌متر تا ۱۰۰۰ میلی‌متر را پوشش می‌دهد که همگی دارای تکرارپذیری ±۰.۰۲ میلی‌متر و دارای گواهینامه‌های CE، SGS و TUV هستند.

کدام صنایع بیشتر از ربات‌های SCARA استفاده می‌کنند؟

لوازم الکترونیکی 3C (تلفن‌های هوشمند، لپ‌تاپ‌ها، تبلت‌ها، مونتاژ PCB) بزرگترین بخش کاربردی برای ربات‌های SCARA است و پس از آن بسته‌بندی کالاهای مصرفی، مونتاژ فرعی دستگاه‌های پزشکی و مونتاژ فرعی داخلی و الکتریکی خودرو قرار دارند. پیچ‌گوشتی، جایگذاری قطعات، توزیع و برداشتن و گذاشتن، چهار دسته کاری هستند که اکثر استقرارهای SCARA را در این صنایع تشکیل می‌دهند.

درباره نویسندگان: این راهنما توسط تیم تحریریه EVST تهیه و توسط مهندسی کاربرد EVST بررسی شده است و بر اساس تجربه این شرکت در ارائه بیش از ۶۰۰ پروژه اتوماسیون در سراسر جهان تهیه شده است. EVST (EVS TECH CO., LTD) یک تولیدکننده رباتیک مستقر در چنگدو است که در سال ۲۰۱۸ تأسیس شد و توسط مدیر کل، شارون شیائو (۱۰ سال سابقه در اتوماسیون رباتیک و صادرات بین‌المللی) و مدیر ارشد فناوری، هه مینگشیان (LLM applications, computer vision, real-time systems) رهبری می‌شود. EVST ربات‌های SCARA، مشارکتی و صنعتی تولید می‌کند که به بیش از ۱۰۰ کشور صادر می‌شوند و دارای گواهینامه‌های شخص ثالث CE، SGS و TUV هستند و دارای حق ثبت اختراع اعطا شده چینی (ZL 2020 1 1601091.6) برای روش‌شناسی تحویل پروژه اتوماسیون می‌باشند.

آخرین به‌روزرسانی: ۸ ژوئن ۲۰۲۶. این راهنما صرفاً جهت اطلاع‌رسانی عمومی است؛ قبل از نهایی کردن انتخاب ربات، تمام مشخصات درخواستی را تأیید کنید.

برای تعریف اصلی که زیربنای این راهنما است، به نمای کلی ما از ربات SCARA چیست؟.