به طور خلاصه: این غرفه رنگ‌آمیزی، قطعات کوچک ترمز موتورسیکلت را در حالی که به صورت ردیفی روی یک خط آویز آویزان هستند، رنگ می‌کند. یک ربات شش محوره، یک تفنگ رنگ‌پاش را حمل می‌کند و آن را در هر ردیف به جلو و عقب می‌راند و قطعات را در حین حرکت در غرفه دنبال می‌کند. تفنگ با پارچه و نوار پوشانده شده است و یک پرده آب در پایین دیوار پشتی، رنگ اضافی را به داخل یک ناودان کف منتقل می‌کند. سه تصمیم، چیدمانی مانند این را ایجاد می‌کنند: نحوه آویزان شدن قطعات، نحوه حرکت تفنگ در یک ردیف متحرک و محل پایان رنگ اضافی تا غرفه تمیز بماند. آیا در حال برنامه‌ریزی برای یک خط رنگ مشابه هستید؟ نقاشی قطعه خود را برای ما ارسال کنید.
در یک نگاه
| بخش | قطعات فلزی کوچک از نوع ترمز موتورسیکلت |
| روند | سمپاشی رنگ |
| اتوماسیون | یک ربات شش محوره که یک تفنگ رنگ‌پاش حمل می‌کند |
| تامین قطعات | قطعاتی که به صورت ردیفی روی میله‌های افقی آویزان شده‌اند و در غرفه حرکت می‌کنند |
| یافتن | آویز و خط، فاصله را تنظیم می‌کنند؛ ربات ردیف را دنبال می‌کند |
| اشتغال به کار | قطعات از میله آویزان می‌شوند، نیازی به بستن نیست |
| نقش اپراتور | بارگیری و تخلیه آویزها و رسیدگی به غرفه |
| طرح سلول | یک ربات درون یک غرفه شستشوی آب |
مشکلی که این سلول به آن می‌پردازد
رنگ‌آمیزی فرآیندی است که خریدن رنگ از یک فرد، سخت‌ترین کار است. ضخامت لایه رنگ، پوشش لبه‌ها و ریتم حرکت رنگ، همگی با دست اپراتور تغییر می‌کنند و در یک خط از قطعات کوچک، تفاوت بین اولین قطعه و آخرین قطعه دقیقاً همان چیزی است که مشتری متوجه آن می‌شود.
یک ربات دست را از معادله حذف می‌کند. این ربات هر بار مسیر یکسانی را با همان فاصله و همان سرعت طی می‌کند. چالش، خودِ اسپری کردن نیست؛ بلکه آویزان کردن قطعات است تا تفنگ بتواند به هر وجه برسد، مسیر تفنگ را در یک ردیف که مدام در حال حرکت است برنامه‌ریزی کند و اسپری بیش از حد را مدیریت کند تا به جای قسمت بعدی، در آب فرو رود.
نحوه عملکرد سلول
- قطعات روی آویزها می‌رسند. قطعات فلزی کوچک به صورت ردیفی از میله‌های افقی آویزان هستند و ردیف به ردیف به داخل غرفه حرکت می‌کنند.
- ربات موقعیت خود را تعیین می‌کند. یک ربات شش محوره در غرفه ایستاده و یک تفنگ رنگ‌پاش در انتهای بازویش دارد، تفنگ با پارچه و نوار چسب پیچیده شده تا رنگ به بدنه‌اش نپاشد.
- ردیف را جارو کنید. ربات تفنگ را به اولین قسمت در ردیف می‌آورد و به طور کامل آن را پوشش می‌دهد و هر قسمت را به نوبت رنگ می‌کند.
- خط را دنبال کنید. همانطور که آویز ردیف را به جلو حمل می‌کند، ربات مسیر خود را با قطعات متحرک هماهنگ نگه می‌دارد.
- اسپری بیش از حد را بگیرید. یک پرده آب از دیوار پشتی به داخل یک ناودان کف امتداد می‌یابد، بنابراین هر چیزی که به قطعات برخورد نکند، به جای اینکه روی دیوارها باشد، در آب جمع می‌شود و برای عبور بعدی آماده است.
- ردیف بعدی. ردیف تمام شده به حرکت خود ادامه می‌دهد و ردیف بعدی به دسترس ربات قرار می‌گیرد و ربات دوباره شروع به عبور می‌کند.
سه تصمیم طراحی
۱. قطعات را طوری آویزان کنید که هر وجه قابل دسترسی باشد.
خط اتصال فقط در صورتی کار می‌کند که ربات بتواند آنچه را که مشتری می‌بیند، پوشش دهد. اگر قطعات خیلی نزدیک به هم آویزان شوند، سطوح بین آنها سایه می‌مانند؛ اگر زاویه آنها بد باشد، لبه یا فرورفتگی هرگز رنگ نمی‌گیرد.
سوالی که باید حل شود فاصله و جهت‌گیری است: قطعات چقدر از هم آویزان باشند، آیا به سمت تفنگ زاویه دارند یا رو به آن صاف هستند، و آیا هر سطحی که مشخصات فنی به آن نیاز دارد در معرض اسپری قرار می‌گیرد یا خیر. آویزان کردن ارزان‌ترین مکان برای تثبیت پوشش است - وقتی خط در حال اجرا است، یک سطح سایه‌دار به معنای روتوش دستی است.
۲. مسیر حرکت اسلحه را در مقابل یک ردیف متحرک برنامه‌ریزی کنید
رنگ‌آمیزی یک ردیف در حال حرکت یک مشکل هماهنگی است. تفنگ باید هنگام حرکت، با حرکت خط هماهنگ باشد، در غیر این صورت مسیر در یک قسمت کشیده و در قسمت بعدی باریک می‌شود. مسیر ربات یک حرکت رفت و برگشتی نیست؛ بلکه حرکتی رفت و برگشتی است که با آویز جابجا می‌شود.
چه چیزی کمک می‌کند: نرخ عبور را نسبت به خط ثابت نگه دارید، هر قسمت را به یک اندازه همپوشانی دهید، و فاصله‌ی بین دو نقطه را ثابت نگه دارید تا فن در سراسر ردیف یکنواخت بماند.
۳. تصمیم بگیرید که اسپری اضافی کجا تمام می‌شود
هر چیزی که تفنگ پرتاب می‌کند و روی یک قطعه فرود نمی‌آید، باید به جایی برود. در یک غرفه باز، روی دیوارها، آویزها و خود ربات می‌نشیند و در نهایت به صورت گرد و غبار روی قطعات بعدی قرار می‌گیرد. پرده آب روی دیوار پشتی چیزی است که فرآیند را تمیز نگه می‌دارد.
نکات کاربردی: هر چیزی که رنگ اضافی را جذب می‌کند - اینجا یک پرده آب، جای دیگر یک سیستم مکش - باید آن را بدون ایجاد اختلال در فن اسپری از بین ببرد، و پوشش تفنگ باید در برابر محیط مقاوم باشد - نفوذ رنگ به بدنه تفنگ یا اتصالات بازو یک مشکل نگهداری است، نه یک مشکل کیفی.
چه زمانی این طرح‌بندی مناسب است - و چه زمانی باید دقیق‌تر بررسی شود
- تناسب خوب: دسته‌هایی از قطعات کوچک که می‌توانند آویزان شوند، تعداد محدودی از اشکال که همگی از یک مسیر عبور می‌کنند، و غرفه‌ای که از قبل قطعات را روی آویزها جابجا می‌کند.
- بیشتر ارزیابی کنید: اشکال زیاد قطعات (یک شکل جدید معمولاً به الگوی نصب جدید و مسیر جدید تفنگ نیاز دارد)، سطوحی که از یک طرف قابل دسترسی نیستند، قطعاتی که برای آویزان کردن بسیار ظریف هستند، و رنگ‌ها یا پوشش‌هایی که نیاز به تعویض تفنگ یا شستشو بین مراحل دارند.
سوالات متداول
چرا این قطعات را به جای ربات با یک رِسیپروتر رنگ نمی کنیم؟
یک ربات رفت و برگشتی، یک مسیر مستقیم را به خوبی طی می‌کند. یک ربات زمانی جایگاه خود را پیدا می‌کند که مسیر باید شکل یک قطعه را دنبال کند - چرخاندن تفنگ در یک لبه، توقف در یک فرورفتگی یا تطبیق با یک ردیف متحرک - و زمانی که خط از بیش از یک شکل قطعه عبور می‌کند که هر کدام به مسیر متفاوتی نیاز دارند.
قطعات چگونه در حین عبور تفنگ در جای خود باقی می‌مانند؟
آنها از میله آویزان هستند و وزن خودشان آنها را ثابت نگه می‌دارد. ترفند، الگوی آویزان کردن آنهاست: قطعات با فاصله و زاویه قرار گرفته‌اند، بنابراین فن تفنگ به هر سطح در معرض دید می‌رسد، بدون اینکه قطعات هنگام حرکت نخ تاب بخورند یا یکدیگر را لمس کنند.
چه چیزی چرخه را در اینجا تعیین می‌کند؟
سرعت حرکت خط تولید در ردیف‌ها در غرفه چقدر است و ربات چه مدت زمانی نیاز دارد تا یک ردیف کامل را با ضخامت مورد نیاز پوشش دهد. نقشه قطعه را به همراه سطوحی که نیاز به پوشش دارند ارسال کنید تا بتوانیم آن را تخمین بزنیم.
یک طرح و تخمین زمان چرخه دریافت کنید
برای ما ارسال کنید:
- طراحی قطعه با سطوح مورد نیاز برای پوشش علامت‌گذاری شده
- جنس و ضخامت مورد نیاز برای پرداخت یا لایه نازک
- تعداد شکل‌های قطعات و اینکه هر چند وقت یکبار آنها را تغییر می‌دهید
- حجم و سرعت خط روزانه یا سالانه
- عکس‌ها یا ابعاد غرفه و چیدمان آویز
ما با یک پیشنهاد چیدمان غرفه و یک تخمین زمان چرخه پاسخ خواهیم داد.
نقشه قطعه خود را ارسال کنید → یا پست الکترونیک sales@evsrobot.com
فیلم گرفته شده در محل تولید یکی از شرکا. زمان چرخه، ارقام جاری و مصرفی از آن محل عمومی نیستند و در اینجا ارائه نشده‌اند.