به طور خلاصه: یک بازوی رباتیک از بالا به پایین می‌رسد تا یک سر برش لیزری باریک را دور یک پنل درب ماشین مهر شده بزرگ که روی یک پایه لوله مربعی قرار دارد، بچرخاند. این پنل دارای یک دهانه به اندازه پنجره، چندین برش مستطیلی، شیارهای پرس شده و یک فلنج پایینی موجدار است و واضح‌ترین رد ماشینکاری در مسیر، انفجاری از جرقه‌های نارنجی در لبه پایینی پنل است که روی صفحه فولادی زیر پایه می‌افتد. سه چیز چنین سلولی را حمل می‌کنند: نحوه قرارگیری پنل و مرجع قرار گرفتن آن روی پایه، نحوه حرکت سر به سمت کانتور و نحوه پایان دهانه و لبه بیرونی در یک مسیر. آیا در حال برنامه‌ریزی برای چیزی مشابه هستید؟ نقاشی قطعه خود را برای ما ارسال کنید.
در یک نگاه
| بخش | پنل درب ماشین بزرگ مهر و موم شده با دهانه‌ای به اندازه پنجره، برش‌های مستطیلی، شیارهای پرس شده و فلنج پایینی موجدار |
| روند | برش لیزری رباتیک در امتداد کانتور پنل |
| اتوماسیون | یک بازوی رباتیک با یک سر برش باریک که روی پنل کار می‌کند |
| تامین قطعات | نشان داده نشده است - ورق‌های نازک روی هم چیده شده زیر و کنار پایه قرار گرفته‌اند |
| یافتن | پنل روی یک پایه مربعی شکل با پدهای چوبی روشن قرار دارد؛ روش قرارگیری قابل مشاهده نیست |
| اشتغال به کار | پنل روی پایه قرار می‌گیرد؛ هیچ گیره‌ای قابل مشاهده نیست |
| نقش اپراتور | هیچ اپراتوری در فریم‌های نشان داده شده ظاهر نمی‌شود |
| طرح سلول | یک بازوی رباتیک روی یک پایه، در کارگاهی با قاب فولادی زرد و یک کابینت کنترل |
مشکلی که این سلول به آن می‌پردازد
یک پنل درب خودرو با شکلی تمام‌شده اما لبه‌ای ناتمام از دستگاه پرس خارج می‌شود. خطوط بیرونی و دهانه پنجره هنوز باید تراشیده شوند و اندازه پنل و دیواره‌های نازک آن، این کار را از آنچه به نظر می‌رسد سخت‌تر می‌کند. برش لبه با قالب برش، هر مدل را به ابزار مخصوص به خود متصل می‌کند - مدل را تغییر دهید و قالب نیز با آن تغییر می‌کند. برش دستی در امتداد خطوط کند است و صاف نگه داشتن یک لبه بلند و منحنی با چشم، واقعاً یک چالش است.
یک بازوی رباتیک با سر برش لیزری می‌تواند به جای برش با قالب، خطوط را دنبال کند، بنابراین دیگر نیازی به یک قالب برش جدید برای هر مدل نیست - مسیر و تکیه‌گاه‌های پنل هنوز باید برای هر مدل تنظیم شوند - و لبه به جای دست با حرکت ماشین دنبال می‌شود. فیلم نشان می‌دهد که یک بازوی رباتیک یک سر برش باریک با نوک مخروطی را حمل می‌کند و خطوط پنل و دهانه پنجره آن را دنبال می‌کند.
نحوه عملکرد سلول
- پنل روی پایه منتظر می‌ماند. یک تابلوی بزرگ مُهر شده روی یک پایه مربعی تیره رنگ با روکش چوب روشن قرار دارد و دهانه آن به اندازه پنجره رو به بالا است.
- سر نزدیک می‌شود. سر برش باریک بالای پنل حرکت می‌کند و به آرامی به سمت سطح، کل پنل و پایه در قاب پایین می‌آید.
- جرقه‌هایی در لبه پایینی. در لبه پایینی پنل، نوک مخروطی شکل، کانتور را در بر می‌گیرد و جرقه‌های نارنجی رنگی روی صفحه فولادی زیر پایه پاشیده می‌شوند.
- از کانتور پیروی می‌کند. سر در امتداد لبه پنل حرکت می‌کند، نوک آن همیشه رو به پایین و رو به سطح است.
- روی یک شیار مکث می‌کند. نوک در پنل میانی، کنار یک شیار فشرده متوقف می‌شود و تقریباً سطح را لمس می‌کند.
- در اطراف دهانه کار می‌کند. سر در اطراف دهانه پنجره حرکت می‌کند و لوله موجدار سیاه با مچ دست تاب می‌خورد.
- پاس را تمام می‌کند. سرِ پنل برای اتمام کار، بالای لبه‌ی دهانه مکث می‌کند و لبه‌ی موجدار پایینی پنل در معرض دید قرار می‌گیرد.
سه تصمیم طراحی
۱. به پنل یک استراحت تکرارشونده بدهید
در فیلم، پنل روی یک پایه مربعی شکل با روکش چوب روشن قرار دارد و صفحات بیشتری در کنار و زیر پایه چیده شده‌اند. پایه و پدهای آن باید هر پنل را به یک شکل نمایش دهند - سطوح تکیه‌گاه یکسان، نقاط تماس یکسان - در غیر این صورت، هد پنل لبه یک پنل را دنبال می‌کند و لبه پنل بعدی کمی جابجا می‌شود. تعیین بقیه پنل به معنای نامگذاری سطوحی است که پنل را حمل می‌کنند و اطمینان حاصل کردن از اینکه در حین حرکت هد پنل، پنل جابجا نمی‌شود.
۲. سر را به سمت خط کانتور نگه دارید.
سر دستگاه در فیلم، بدنه باریکی با نوک فلزی مخروطی شکل است که به سمت پنل نگه داشته شده و در حین حرکت، لبه را دنبال می‌کند. چنین سلولی معمولاً سر برش را در فاصله و زاویه ثابتی نسبت به سطح در کل مسیر نگه می‌دارد، بنابراین برش به جای اینکه منحرف شود، روی خط تراز فرود می‌آید. میزان دسترسی بازو و نحوه چرخش آن در گوشه‌ها تعیین می‌کند که آیا سر برش در طول مسیر، این وضعیت را حفظ می‌کند یا خیر.
۳. دهانه و لبه بیرونی را در یک مرحله تمام کنید
یک پنل در هم یک کانتور بیرونی و هم یک دهانه به اندازه پنجره دارد. طرح‌بندی که ارزش دیدن دارد، سر را در اطراف هر دو حرکت می‌دهد بدون اینکه دوباره به پنل بین آنها مراجعه کنید، بنابراین دو لبه بدون توقف برای جابجایی پنل پوشانده می‌شوند.
چه زمانی این طرح‌بندی مناسب است - و چه زمانی باید دقیق‌تر بررسی شود
- تناسب خوب: قطعات بزرگ ورق فلزی مهر و موم شده با حاشیه و دهانه‌هایی برای برش، پنل‌هایی که می‌توانند در هر چرخه به یک شکل روی پایه قرار گیرند، و تغییرات مدل که در غیر این صورت یک قالب باید با هر بار تغییر مدل، تغییر کند.
- بیشتر ارزیابی کنید: پنل‌هایی که بدون گیره ثابت نگه داشتنشان دشوار است، لبه‌هایی که به پرداخت یا زاویه‌ای متفاوت از آنچه یک مسیر مستقیم می‌تواند ارائه دهد نیاز دارند، و هر قطعه‌ای که بارگیری و تخلیه بار باید در یک سلول تا شود.
سوالات متداول
آیا ربات پنل را هم بارگیری و تخلیه می‌کند؟
این فیلم فقط مسیر برش را نشان می‌دهد - پنل در تمام طول مسیر روی پایه می‌ماند و نحوه ورود و خروج پنل‌ها نشان داده نشده است. یک پروژه، بارگیری و تخلیه را جدا از حرکت برش تعیین می‌کند.
چه چیزی چرخه سلولی مانند این را تعیین می‌کند؟
طول مسیر در اطراف کانتور و دهانه، تعداد گوشه‌هایی که سر باید بچرخد و نحوه حرکت بازو بین آنها. این فیلم نمی‌تواند یک عدد واحد ارائه دهد.
برای دریافت برآورد هزینه چه چیزی باید ارسال کنم؟
طرحی از پنل به همراه لبه‌ها و دهانه‌ای که نیاز به برش دارید، جنس و ضخامت و حجم روزانه یا سالانه شما. ما با یک طرح و تخمین زمان چرخه برمی‌گردیم.
یک طرح و تخمین زمان چرخه دریافت کنید
برای ما ارسال کنید:
- نقاشی پنل با کانتور و دهانه مورد نیاز شما برش داده شده است
- جنس و ضخامت ورق
- نحوه رسیدن پنل و نحوه نگهداری آن روی پایه
- حجم و الگوی تغییر روزانه یا سالانه
- عکس‌ها یا ابعاد فضای کف
ما با یک پیشنهاد طرح‌بندی سلول و یک تخمین زمان چرخه پاسخ خواهیم داد.
نقشه قطعه خود را ارسال کنید → یا پست الکترونیک sales@evsrobot.com
فیلم در محل تولید یکی از شرکا فیلمبرداری شده است. زمان چرخه، خروجی و سایر ارقام مربوط به آن محل عمومی نیستند و در اینجا ارائه نشده‌اند.