در این مقاله، می‌خواهیم به شما نشان دهیم که استفاده از a چقدر آسان است ربات جوشکاری، از جمله برنامه ریزی جوشکاری رباتیک، حسگر لمسی، ردیابی درز (ردیابی قوس/ردیابی لیزری)، تعمیر و نگهداری و سایر دستورالعمل های اساسی.
وقتی صحبت از ربات می شودبه خصوص یک ربات جوشکار، صاحبان کارخانه یا کارگران اغلب فکر می کردند که این یک دستگاه با تکنولوژی بالا است که نمی توانند با آن مقابله کنند. اما در واقع اینطور نیست، یک ربات جوشکاری فقط دستگاهی است که آنچه را که به آن گفته اید انجام می دهد، تنها کاری که باید انجام دهید این است که آن را آموزش دهید. آموزش گام به گام نحوه استفاده از ربات جوشکاری از ابتدا به شرح زیر است:
1. اولین قدم انتخاب بازوی ربات مناسب و منبع برق جوشکاری است.
پس از تامین کنندگان ربات جوشکاری اغلب یک پکیج جوشکاری رباتیک کامل با بازوی ربات، منبع برق جوش، فیدر سیم و تمام لوازم جانبی را به شما ارائه می دهد، شما فقط بهترین بسته را انتخاب کنید.
معیارهای انتخاب:
1. بر اساس ابعاد قطعه کار و موقعیتی که باید جوش داده شود، می توانید طول بازوی ربات را تعیین کنید. معمولاً یک ربات جوشکاری 1.4 متر یا 2 متر طول بازو دارد.
2. بر اساس نیازهای خود از فرآیند جوشکاری، می توانید منبع برق جوش و گاز محافظ را انتخاب کنید. می‌توانید MEEGMEET، AOTAI، ESAB، Fronius، Lorch یا هر منبع انرژی دیگری را که تامین‌کننده پیشنهاد می‌کند انتخاب کنید. می توانید جوش MIG/MAG/TIG، پالس/نوسان و غیره را انتخاب کنید.
2. آیا و چگونه می توان پوزیشنر جوشکاری را انتخاب کرد؟
بعد از انتخاب بازوی ربات جوشکاری و منبع برق، باید وسایل جوشکاری یا جگ یا سیستم گیره را طراحی کنید. نکته دیگری وجود دارد که باید به آن توجه کنید، اینکه آیا و چگونه پوزیشنر جوش را انتخاب کنید.
اگر کار می کند قطعه بسیار بزرگ است یا موقعیت هایی که باید جوش داده شوند پیچیده هستند، ممکن است برای به دست آوردن موقعیت عالی و بهترین زاویه برای جوشکاری به یک موقعیت دهنده جوشکاری نیاز داشته باشید. موقعیت گیر ربات های زیادی برای انتخاب وجود دارد:
3. چگونه یک ربات جوشکار را برنامه ریزی کنیم؟
شاید برنامه نویسی زمانی که می خواهید از یک ربات جوشکار استفاده کنید، بیشترین اهمیت را دارد. ممکن است فکر کنید سخت است اما در واقع بعد از آموزش اولیه نسبتا آسان است. رایج ترین روش استفاده از آویز آموزشی برای آموزش دادن به ربات است که کجا برود و از کجا قوس را شروع کند و قوس را پایان دهد. بعداً دستورالعمل های دقیق در مورد نحوه انجام برنامه نویسی را ارتقاء خواهیم داد.
4. عملکردی که می توانید در بسته های جوشکاری رباتیک استفاده کنید.
غیر از عملکرد اصلی یک منبع برق جوش دستی مانند تک پالس / دو پالس، عملکردهای بیشتری وجود دارد که می توانید از بسته ربات جوشکاری انتخاب کنید تا اثر جوشکاری مورد نظر را به دست آورید. می توانید از عملکردهایی مانند: قوس نوسانی، ردیابی درز (ردیابی قوس و ردیابی لیزری)، حسگر لمسی، هم افزایی محور خارجی و غیره استفاده کنید.
ردیابی قوس: اضافه کردن یک سنسور قوس می تواند ردیابی قوس را درک کند. سنسور قوس ابزاری است که برای جبران مسیر ربات برای یک مهره جوش که کمی از نقطه آموزش در فرآیند جوشکاری محافظ گاز منحرف شده است استفاده می شود. نسبت به سیستم مختصات ابزار ربات، جبران مسیر را می توان در جهت بالا و پایین و چپ و راست انجام داد، اما این عملکرد تنها زمانی قابل تحقق است که از آونگ Z استفاده شود و در مسیرهای مستقیم و دایره ای قابل استفاده باشد.
ردیابی لیزری: سنسورهای لیزری با استفاده از فناوری ردیابی بی‌درنگ و هوشمند ردیابی بدون تماس، می‌توانند با اندازه‌گیری انحراف درز، موقعیت مشعل را به درستی هدایت و کنترل کنند که می‌تواند از تولید محصولات بد جلوگیری کرده و کمیت و کیفیت محصولات را بهبود بخشد.
تاب قوس: قوس چرخشی روشی است که در آن مشعل جوش رو به جهت جوش است و در حین جوشکاری قوس الکتریکی به طور متناوب از یک طرف به طرف دیگر با زاویه خاصی تاب می خورد و در نتیجه عرض مهره جوش را افزایش می دهد تا استحکام جوش افزایش یابد.
احساس حساسیت: به دلیل تحمل مقداری قطعه کار، یک تغییر جزئی از مسیر جوشکاری مورد نیاز و مسیر برنامه ریزی شده وجود خواهد داشت، عملکرد حسگر لمسی می تواند این انحراف جزئی را تغییر دهد تا مطمئن شود که اثر جوشکاری عالی به دست می آید. عملکرد حسگر لمسی می تواند جابجایی، چرخش و غیره را تغییر دهد.
هم افزایی محورهای خارجی: یک سیستم ربات جوشکاری می تواند ربات و همچنین موقعیت گیر را کنترل کرده و آنها را در سطح بلادرنگ هم افزایی کند. این بدان معنی است که محور ربات، موقعیت تفنگ جوشکاری، و زوایای حرکت، حرکت موقعیت‌دهنده می‌تواند به طور همزمان حرکت کند تا موقعیت فوق‌العاده‌ای را برای برخی از قطعات کاری پیچیده به دست آورد.
حالت از راه دور: استفاده از حالت از راه دور می تواند به کارگران اجازه دهد تا سلول جوشکاری رباتیک را در فاصله ایمن تر کار کنند و از گاز سمی دور شوند. تعمیر و نگهداری کیت ربات جوشکاری.
5. تعمیر و نگهداری ربات جوشکاری.
جدول زمانی تعمیر و نگهداری ربات جوشکاری را در زیر مشاهده کنید:
کلمات اخر: اگر در مورد ربات جوشکاری سوالی دارید، لطفاً به آن پاسخ دهید تماس گرفتن.