بازوهای رباتیک بسته به وظیفه ای که قرار است انجام دهند، به روش های مختلفی طراحی می شوند. بعضی از آنها آنقدر بزرگ هستند که می توانند کل ماشین را مانند یک توپ در هوا بچرخانند و بعضی به اندازه ای کوچک هستند که بتوان سوراخ سوزن را نخ کرد. این تغییرات در اندازه ها همان چیزی است که بازوهای رباتیک را به قابل اعتمادترین ماشین ها در فضای تولید تبدیل می کند.
ما به بازوهای ربات غول پیکر، ویژگی ها، و پروژه بازوی رباتیک نقش‌هایی که برای آنها طراحی شده‌اند و تمام ویژگی‌هایی که باعث می‌شود آن‌طور که در نظر گرفته شده عمل کنند. اگر در مورد بازوهای رباتیک غول‌پیکر سؤالی داشتید یا قصد دارید خرید یک بازوی رباتیک، پس این مقاله برای شماست.
فهرست مندرجات
ویژگی های بازوی ربات غول پیکر
هر بازوی رباتیکی تقریباً به روشی مشابه طراحی شده است زیرا همه آنها هنگام عملیاتی حرکات مشابهی از خود نشان می دهند. موارد زیر برخی از ویژگی های کلی است که در یک ربات غول پیکر پیدا خواهید کرد.
بر حسب نوری
منبع: پینترست
A کنترلر رباتیک بخشی حیاتی از بازوی رباتیک است زیرا چیزی است که برای تعیین نحوه حرکت کل بازوی رباتیک استفاده می شود. کنترل‌کننده‌ها معمولاً در جعبه‌های کوچکی عرضه می‌شوند که به سختی با نرم‌افزار روباتیک برنامه‌ریزی شده‌اند، و این تمام چیزی است که یک اپراتور برای کنترل یک بازوی رباتیک غول‌پیکر بدون توجه به اینکه چقدر بزرگ باشد، نیاز دارد. گزینه ای برای برنامه ریزی خودکار آنها وجود دارد که در آن بازوهای ربات غول پیکر به تنهایی حرکت می کنند و همچنین این گزینه وجود دارد که بیشتر کنترل را به دست اپراتور انسانی بسپارید. برای بازوهای روباتیک پیشرفته‌تر، کنترل‌کننده‌ها به شکل یک سیستم کامپیوتری کامل هستند که به طور مستقل با چند جوی استیک ساده برای عملکردهای دستی در مواقع لزوم کار می‌کنند.
اسلحه
بازوهای رباتیک قطعاتی هستند که وظیفه اصلی کار را بر عهده دارند. آ بازوی رباتیک ساده دارای سه جزء شانه، آرنج و مچ دست. این مفاصل به طور مستقل حرکت می کنند و در جایی که حرکت درگیر است از یکدیگر حمایت می کنند. این بازو بسته به نوع بازوی رباتیک غول پیکر مورد نظر می تواند در هر جهتی حرکت کند. مچ مهم‌ترین قسمت کل بازو است و باید به اندازه کافی انعطاف‌پذیر باشد تا بتواند اثر نهایی را در خود جای دهد.
پایان افکتور
منبع: پینترست
این قسمتی است که مستقیماً محصول را نگه می دارد. معمولاً حداقل دو پنجه دارد که برای نگهداری استفاده می شود. اکثر افکتورهای انتهایی می توانند در مجموع 360 درجه بچرخند، و این همان چیزی است که آنها را در هنگام جابجایی وسایل سنگین بسیار سریع می کند. را عوامل پایانی بازوهای ربات غول پیکر برای جلوگیری از شکستن باید قوی باشند.
سنسور
منبع: پینترست
بازوهای ربات غول پیکر فناوری رباتیک پیشرفته ای هستند و چیزی که آنها را به این خوبی می کند وجود حسگرها است. اینها حسگرهای رباتیک در کنار این برنامه کار کنید تا به بازوی ربات غول پیکر این توانایی را بدهید که از همه چیز اطراف خود آگاه باشد. این کار از برخورد آنها به یکدیگر یا برخورد با اجسام دیگر جلوگیری می کند. این همان چیزی است که این روبات های غول پیکر را به عنوان ماشین های مشارکتی ایمن تر می کند زیرا می توانند در کنار انسان کار کنند.
نحوه انتخاب بازوی ربات سنگین
دلیل اینکه هر کسی برای انجام کارهای سنگین برود بازوی رباتیک بزرگ نیاز به رسیدگی به محموله های عظیم خواهد بود. به همین دلیل، فرآیند انتخاب باید بسیار دقیق باشد. موارد زیر برخی از ران هایی است که باید هنگام انتخاب بازوی سنگین در نظر بگیرید.
محموله
محموله حداکثر وزنی است که یک بازوی رباتیک می تواند بدون شکستگی تحمل کند. بازوهای رباتیک غول پیکر برای کارهای سنگین مانند پالت سازی طراحی شده اند که نیاز به بلند کردن دقیق محصولات سنگین و چیدن آنها در یک توده منظم دارد. شما همچنین باید وزن بازوی ربات را در محاسبات خود لحاظ کنید تا تصویر واضحی از آنچه باید هنگام شروع عملیات تنظیم شود به دست آورید.
تعداد محورها
هرچه محورها بیشتر باشد، بازوی رباتیک انعطاف پذیرتر و پایدارتر است. اگر کار ساده‌ای برای چیدن و قرار دادن آن چیزی است که می‌خواهید، پس می‌توانید به سراغ یک بازوی روباتیک 4 محوره بروید. با این حال، اگر چیزی که می‌خواهید چندوظیفه‌ای باشد، بهتر است چیزی بیشتر از آن را داشته باشید شش محور. با این حال، توجه داشته باشید که هر چه تعداد آلوها بیشتر باشد، نرم افزار پیچیده تری برای اجرای آن نیاز دارد.
Reach Range
دانستن حداکثر دامنه a بازوی ربات کارخانه می تواند شما را از درد زیادی نجات دهد. وقتی تطبیق پذیری چیزی است که شما به دنبال آن هستید، دریافت یک بازوی رباتیک با طولانی ترین بازو به شما کمک می کند، زیرا ربات را قادر می سازد تا چندین کار را همزمان انجام دهد. حداکثر دستیابی عمودی یک بازوی رباتیک غول‌پیکر با اندازه‌گیری فاصله شروع از پایین‌ترین نقطه‌ای که ربات می‌تواند به حداکثر ارتفاعی که نوک افکتور انتهایی می‌تواند برسد، تعیین می‌شود. هرچه بیشتر به آنها برسند، ربات گران‌تر می‌شود، زیرا برای تحمل کل وزن، پایه ربات عریض‌تر است.
تکرارپذیری
تکرارپذیری بزرگترین دلیل روی آوردن تولیدکنندگان به آن است سیستم های اتوماسیون روباتیک در وهله اول؛ فرآیند تولید شامل انجام کارهای مشابه بارها و بارها می شود زیرا قرار است محصولات در یک خط مونتاژ یکسان باشند. یک بازوی ربات غول پیکر باید بتواند این وظایف را با بالاترین دقت ممکن تکرار کند. قرار است حاشیه‌های خطا تا حد امکان کمتر باشد، اما با توجه به پیشرفت روبات‌ها در این روزها، دیگر جای نگرانی نیست.
سرعت
سرعت همه چیز است، و مهم نیست که یک بازوی ربات چقدر بزرگ باشد، باز هم باید کار را سریعتر از کارگران انسانی انجام دهد. برخی از کارها به سرعت بالاتری نسبت به سایرین نیاز دارند، اما نکته اصلی این است که شما باید حداکثر سرعتی را که ربات غول پیکر شما می تواند ارسال کند، بدانید تا بتوانید در آینده زمانی که نیاز به تغییر کاربری بازوی رباتیک غول پیکر دارید، از گزینه های موجود در دسترس خود مطلع شوید. برای کار دیگری در صورت لزوم.
مزایای بازوی ربات بزرگ برای پروژه
پس چرا دنبال یک غول می روی؟ ربات صنعتی بازو؟ در مقایسه با استفاده از نمونه های معمولی چه مزایایی برای تولید دارند؟ در زیر برخی از مزایای استفاده از بازوهای ربات غول پیکر در طبقه تولید شما آورده شده است.
آنها کارایی و دقت را افزایش می دهند، که کیفیت تولید را افزایش می دهد و زمان های چرخه ای را که قبل از تبدیل شدن به اتوماسیون بسیار رایج بود، کاهش می دهد.
آنها فوق العاده سریع هستند و می توانند وظایف را سریعتر و برای مدت طولانی بدون توقف انجام دهند. برخی حتی می توانند بدون وقفه و بدون نظارت به مدت یک هفته کار کنند.
آنها با کاهش کار شرایط کاری را بهبود بخشیده اند حوادث ناشی از کار زمانی که کارگران انسانی برای کار با ماشین آلات سنگین رها می شدند بسیار رایج بودند.
نتیجه
استفاده از روبات های صنعتی به این زودی ها کاهش نمی یابد. برعکس آن چیزی است که در سراسر جهان اتفاق می افتد. این ممکن است به معنای عذاب برای نیروی کار باشد، اما هیچ کمکی به آن نمی شود زیرا روبات ها در دراز مدت بسیار کارآمدتر و ارزان تر هستند. اگر خودکارسازی کسب و کار شما برای مدت طولانی مورد توجه بوده است، اما مطمئن نیستید که کدام مراحل را باید بردارید، دریغ نکنید. با ما در تماس باشید, بهترین تولید کنندگان اتوماسیون صنعتی, زمانی که بتوانید و تمام سوالات خود را توسط یک تیم متخصص واجد شرایط پاسخ دهید.