Viimati värskendatud: aprill 24, 2026

2026. aastal tasub jälgida kaheksat humanoidrobotite ettevõtet, mis toodavad Figure AI-d, Agility Robotics'i, Tesla't, Boston Dynamics'i, Apptronik'i, 1X Technologies'i, Unitree Robotics'i ja AgiBot'i. Järjestasime need kolme kriteeriumi alusel: kommertskasutuse ulatus, riistvara tehniline küpsus (vabadusastmed, kandevõime, liikumise usaldusväärsus) ja tarkvarapaketi sügavus, täpsemalt see, kas iga ettevõte on liikunud teleoperatsioonist autonoomse või visiooni-keele-tegevuse (VLA) mudelipõhise operatsiooni suunas.
Lugejatele, kes võrdlevad seda globaalset humanoidide turukaarti EVST enda tootesuunaga, vt EVST kehastunud tehisintellekti lahendused, mis hõlmab ettevõtte humanoidrobotit, osavat kätt, neljajalgset robotit ja kehastunud tehisintellektil põhinevat andmete kogumise tegevuskava.
Kuidas me neid ettevõtteid järjestasime

Selle edetabeli kujundasid kuus dimensiooni. Esiteks, kommertsrakendused: ettevõte, mis saadab roboteid maksvatele klientidele tööstus- või logistikakeskkondades, sai kõrgema hinde kui üks, mis ikka veel tegutseb pilootprojektidega konfidentsiaalsuslepingu alusel. Teiseks, avalikustatud rahastamise ja väärtuse kogusumma kui lennuraja ja investorite usalduse näitaja. Kolmandaks, tehniline küpsus, korduvus, vabadusastmed, kahejalgse liikumise stabiilsus koormuse all. Neljandaks, riistvara keerukus: ajami tüüp (ühilduv vs jäik), sisseehitatud andurid, aku tööaeg. Viiendaks, tarkvaravirna sügavus, patenteeritud alusmudelid, simulatsiooni ja reaalsuse vahelised torujuhtmed, teleoperatsiooni ja autonoomia suhe. Kuuendaks, ökosüsteemi partnerlussuhted autotööstuse originaalseadmete tootjate, logistikaoperaatorite või tootmisintegraatoritega.
Spetsifikatsioonid, mida ettevõtted pole avalikustanud, on märgitud kui „avalikult avaldamata” või maandatud kui „ettevõtte teadaannete kohaselt”. Ükski neist ei ole väljamõeldud.
Kokkuvõtlik võrdlustabel: 8 parimat humanoidrobotite valmistajat 2026. aastal
| Ettevõttest | HQ | Lipulaevamudel | KÕRGUS | Kasulik koormus (käed) | DOF | Tootmise olek | Märkimisväärne klient / partner | 2026 verstapost |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Joonis AI | Sunnyvale, CA, USA | Joonis 02 | ~ 1.70 m | ~20 kg (kombineeritult) | Ei ole avalikult avaldatud | BMW piloottootmine | BMW kasutuselevõtu laiendamine; joonise 03 arenduse edendamine | |
| Agility robootika | Salem, Oregon, USA | Arv | ~ 1.75 m | ~ 16 kg | ~23 (ülakeha) | Kommertskasutuselevõtt (Amazon) | RoboFab on täisvõimsusel; laienemine mitme kliendiga | |
| Teslal | Austin, TX, USA | Optimus Gen 2 | ~ 1.73 m | ~ 20 kg | 28 | Tehase sisekasutus; piiratud väline kasutamine | Laienda Fremonti/Giga kasutust; kaubanduslik saadavus selgub hiljem | |
| Bostoni dünaamika | Waltham, MA, USA | Atlas (elektriline) | ~ 1.50 m | ~ 25 kg | Ei ole avalikult avaldatud | Teadus- ja arendustegevus + Hyundai piloot | Hyundai tehase integreerimise katsetused | |
| Apptronik | Austin, TX, USA | Apollo | ~ 1.73 m | ~ 25 kg | Ei ole avalikult avaldatud | GXO Logisticsi pilootprojekt | Laienda logistikapiloote; NASA koostöö | |
| 1X tehnoloogiad | Moss, Norra / Santa Clara, California | NEO beetaversioon | ~ 1.65 m | ~ 15 kg | Ei ole avalikult avaldatud | Avalikustamata logistika klient | NEO beeta välikatsetused ulatuslikult | |
| Unitree Robootika | Hangzhou, Hiina | H1 / G1 | H1: ~1.80 m / G1: ~1.27 m | H1: ~30 kg / G1: ~3 kg | H1: 19+ / G1: 23+ | Uurimisasutused; varased tööstuslikud katsetused | G1 kaubandusliku kättesaadavuse laiendamine | |
| AgiBot | Shanghai, Hiina | A2 | ~ 1.73 m | ~ 30 kg | Ei ole avalikult avaldatud | Avalikustamata autopiloot | Tootmisramp; andmete kogumine suures mahus |
Kandevõime ja ohutusnäitajad on saadud ettevõtete teadaannetest ja avalikest tehnilistest andmetest. Kui ettevõtted ei ole kinnitatud tehnilisi andmeid avaldanud, on lahtrites märge „Avalikult avaldamata“. Kõrgused ja kandevõime on ligikaudsed vastavalt olemasolevale avalikule dokumentatsioonile.
1. Joonis tehisintellekt (USA)
Figure AI asutas 2022. aastal Brett Adcock, kes varem ehitas ja müüs Vettery ja Archer Aviationi. Ettevõtte peakontor asub Sunnyvales Californias ja sellest on lühikese aja jooksul saanud üks paremini rahastatud humanoidrobotite tootjaid Ameerika Ühendriikides. Ettevõtte teadaannete ja avaliku aruandluse kohaselt kaasas Figure 2024. aasta rahastamisvoorus, milles osalesid Microsoft, OpenAI, NVIDIA, Jeff Bezos ja teised silmapaistvad tehnoloogiainvestorid, ligikaudu 675 miljonit dollarit, mis andis ettevõtte tolleaegseks hinnanguliseks väärtuseks ligikaudu 2.6 miljardit dollarit.
Lipulaevhumanoid on Figure 02, teise põlvkonna platvorm, mis asendas Figure 01. Figure 02 on umbes 1.70 m kõrge ja ettevõtte teadaannete kohaselt suudab see mõlema käe peal kanda kokku umbes 20 kg. Robot kasutab kinemaatilises ahelas ühilduvaid ajameid, mis on oluline füüsilise interaktsiooni ohutuse ja jõutundlike manipuleerimisülesannete jaoks. Käed on eristav omadus: igal käel on mitu liigendatud sõrme, mis on võimelised haarama laia valikut objektide geomeetriaid.
Tarkvarastrateegia keskendub nüüd Helixile, Figure'i sisemiselt väljatöötatud nägemise-keele-tegevuse (VLA) mudelile, mille ettevõte võttis kasutusele 2025. aastal, et ühendada taju, keele mõistmine ja õpitud kontroll. See asetab Figure AI VLA-mudeli lähenemisviisile lähemale kui puhtalt teleoperatsioonidel põhinevatele õppeprotsessidele, kuigi teleoperatsioonidel põhinevate andmete kogumine jääb osaks koolitusprotsessist.
Seni on kõige olulisem äriteade BMW-ga Lõuna-Carolinas Spartanburgis asuvas sõidukite koostetehases piloottootmises. Ettevõtte teadaannete kohaselt võeti Figure'i robotid kasutusele reaalajas tootmiskeskkonnas materjalikäitlusülesannete täitmiseks. Väidetavalt arendab Figure 2026. aastaks Figure 03 platvormi, millel on suurem kandevõime ja parem liikumisvõime. Praktikas on Figure AI selles kohordis mitte-Hiina humanoidiettevõtete seas rahastamise ja partnerluse signaalide tabeli tipus.
Laiema ülevaate saamiseks sellest, kuidas humanoidrobotid tootmisliinidesse sobivad, vaadake meie analüüsi aadressil /humanoidrobotid-tööstuslik-tootmine-2026/.
2. Agility Robotics (USA, Digit)
Agility Roboticsi peakorter asub Salemis Oregonis ja see asutati 2015. aastal Oregoni Riikliku Ülikooli dünaamilise robootika labori kõrvalharuna. Ettevõtte akadeemilised juured tähendavad, et Digiti kahejalgse liikumisvõime põhineb avaldatud uuringutel dünaamilise jalgadega liikumise kohta, mis on oluline eristav tegur ebatasasel maastikul töökindluse seisukohast. Amazon investeeris Agilitysse ja teatas Digiti lao testimisest 2023. aastal, andes ettevõttele strateegiliselt olulise valideerimisvõimaluse ilma omandamist eeldamata.
Digit on kommertslik humanoidplatvorm. Ettevõtte teadaannete kohaselt on Digit umbes 1.75 m pikk, kannab kuni umbes 16 kg raskust ja selle ülakehas on umbes 23 vabadusastet. Robot on loodud spetsiaalselt logistika- ja laokeskkondade jaoks: see suudab läbida standardseid vahekäike, liikuda inimtöötajate vahel ja teostada kandekottide käsitsemise ülesandeid riiulisüsteemidel, mis on loodud inimkättesaadavuse jaoks. See otstarbekas logistikafookus eristab Digitit üldisematest humanoiddisainidest.
Agility on käivitanud tootmise oma RoboFabi tehases Salemis, mida ettevõte kirjeldab kui esimest spetsiaalselt humanoidrobotite tehast Ameerika Ühendriikides. Ettevõtte teadaannete kohaselt ehitati RoboFab tootma täisvõimsusel kuni 10 000 Digiti ühikut aastas. Amazoni koostöö on pakkunud reaalse hindamiskeskkonna: Amazon hakkas Digitit oma täitmistoimingutes testima, muutes Agility üheks vähestest ettevõtetest selles edetabelis, millel on väliselt nähtav logistika valideerimine, mitte ainult laboridemonstratsioonid.
Tarkvarapakk ühendab autonoomse navigeerimise manipuleerimise planeerimise kihiga. Agility on investeerinud simulatsioonist reaalseks ülekandekanalitesse, et vähendada oskuste omandamise sõltuvust füüsilisest kaugtööst. Ettevõtte MTTF-i (keskmine rikkeaeg) andmed lao hindamisseadetest ei ole avalikult avaldatud, kuid Amazoni valmisolek pilootprojekti jätkata annab märku baastaseme tegutsemiskindlusest.
3. Tesla (Optimus)

Tesla sisenes humanoidide valdkonda avalikult tehisintellekti päeval 2021 ning on sellest ajast alates läbinud mitu Optimuse põlvkonda. Tesla peakorter asub Austinis Texases. Humanoidide programm kuulub laiemasse Tesla tehisintellekti osakonda, mis arendab ka täielikult isejuhtivate (FSD) süsteemide virna ja Dojo superarvutite koolitusinfrastruktuuri, andes Optimusele juurdepääsu tehisintellekti arvutusressurssidele, millega enamik spetsiaalseid robootika idufirmasid ei suuda võistelda.
Optimus Gen 2, versioon, mida avalikult demonstreeriti 2023. aasta lõpus ja täiustati aastatel 2024–2025, on Tesla avalike tehniliste andmete kohaselt umbes 1.73 m pikk, kannab umbes 20 kg ja sellel on 28 vabadusastet. Käed on inseneriinvesteeringute keskmes: Tesla on demonstreerinud mitme sõrmega osavat manipuleerimist, sealhulgas munade käsitsemist ja komponentide sorteerimist. Täiturmehhanismid on Tesla enda disainitud, liikudes standardkomponentidest eemale vertikaalse integratsiooni poole, mis on kooskõlas Tesla lähenemisviisiga sõidukite tootmises.
Tarkvara peamine eelis on andmete skaleerimine. Tesla Autopiloti ja FSD jaoks loodud närvivõrgu treeninginfrastruktuur kohandatakse robotipoliitika treenimiseks. Ettevõtte teadaannete kohaselt on Optimuse seadmed paigutatud Tesla tehastesse Fremontis ja Gigafactories'is, täites selliseid ülesandeid nagu elementide käsitsemine akude tootmisel. See sisemine juurutamine annab Teslale pideva reaalmaailma treeningandmete voo, mis on struktuurilt sarnane sellega, kuidas Tesla FSD jaoks sõiduandmeid kogus.
Ebakindel on endiselt väline kaubanduslik ajakava. Tesla ei ole teatanud kolmandatele osapooltele müüdavate Optimuse seadmete kinnitatud tarnekuupäeva 2026. aasta alguse seisuga, kuigi Elon Musk on avalikult tootmiseesmärke kuulutanud. Valdkonna tähelepanekute kohaselt annab sisemine juurutamise ulatus Teslale märkimisväärse edumaa operatiivse töökindluse andmete osas, isegi kui väline kaubanduslik kättesaadavus jääb ettevõtte avaldatud eesmärkidest maha.
Humanoidplatvormide ja traditsiooniliste tööstusrobotite käte võrdlust uuritakse põhjalikult aadressil /humanoidrobotid-vs-tööstusrobotite-käte-tehas-2026/.
4. Boston Dynamics (Atlas, elektriauto)
Boston Dynamics on vaieldamatult dünaamilise robootika valdkonnas maailmas kõige tuntum nimi. Ettevõtte peakontor asub Walthamis Massachusettsis ja Hyundai Motor Group omandas selle 2021. aastal. See omandamine on nüüd oluliselt oluline: Hyundai tootmistegevus kujutab endast elektrilise Atlas humanoidi jaoks valmis juurutamiskeskkonda.
Atlasil on pikk ajalugu hüdraulilise uurimisplatvormina, kuid 2024. aasta aprillis loobus Boston Dynamics hüdraulilise Atlase tootmisest ja avalikustas täiselektrilise versiooni. Elektriline Atlas on umbes 1.50 m pikk, lühem kui enamik selle edetabeli konkurente, ja ettevõtte teadaannete kohaselt suudab see tõsta umbes 25 kg. Väidetavalt valiti kompaktsem vormitegur selleks, et see sobiks olemasoleva tehase infrastruktuuriga. Elektrilise versiooni täpseid vabadusastmeid pole veel täielikult avaldatud, kuigi platvormil on liigeste liikumisulatus, mis ületab mitmes teljel inimese anatoomilisi piire, mida Boston Dynamics on rõhutanud kui tõhusamate manipuleerimistrajektooride võimaldamist.
Boston Dynamics toob elektrilise Atlase loomisel esile aastakümnete pikkuse liikumisuuringute kogemuse. Platvormi tasakaalu- ja taastumisvõime häiringute korral on valdkonna tähelepanekute kohaselt selles edetabelis olevate humanoidide seas kõige küpsem, mis on otsene tulemus aastatepikkusele avaldatud uurimistööle ja riistvara iteratsioonile. Väljakutseks on olnud üleminek uurimisdemonstratsioonidelt tootmistaseme töökindluse mõõdikutele.
Hyundai partnerlus on peamine ärisignaal. Boston Dynamics on teatanud plaanist integreerida Atlas Hyundai tootmisüksustesse, alustades hindamisülesannetest ja liikudes edasi tootmisliini juurutamise suunas. Tarkvarapakk sisaldab manipuleerimise planeerimise kihti ja seda arendatakse Hyundai operatiivandmetele juurdepääsu abil. Neljajalgsel Spotil on juba äriline kogemus, mis mõjutab Boston Dynamicsi lähenemisviisi robotite kui teenuse hinnakujundusele ja välitoe mudelitele.
5. Rakenduste troon (Apollo)
Apptronik asutati 2016. aastal ja see arenes välja Texase Ülikooli Austinis asuvast inimkeskse robootika laborist. Ettevõtte peakorter asub Austinis Texases. Apptronikul on taustaks NASA-ga tehtud koostöö, ettevõte panustas Valkyrie humanoidiprogrammi, mis annab talle usaldusväärsust kõrge riskiga ja usaldusväärsusele keskenduvates rakendustes, mis ulatuvad kaugemale kommertslogistikast.
Apollo on kommertslik humanoidplatvorm. Ettevõtte teadaannete kohaselt on Apollo umbes 1.73 m kõrge, kandevõime umbes 25 kg ja see on loodud akuvahetusega arhitektuuriks, mille eesmärk on neljatunnine pidev töö paki kohta. Akuvahetusega mudel on praktiline logistika- ja operatsiooniotsingu otsus: see võimaldab rajatise ööpäevaringset tööd ilma laadimistsükleid ootamata, mis on oluline laokeskkonnas, kus tööaeg mõjutab otseselt läbilaskevõimet.
Apptronik kindlustas A-seeria rahastamisvooru ja avalikustas partnerluse GXO Logisticsiga laoprojektide läbiviimiseks. Ettevõtte teadaannete kohaselt on GXO üks maailma suurimaid lepingulise logistika operaatoreid ning pilootprojekt hõlmab komplekteerimis- ja materjaliliikumisülesandeid. Apptronik on teatanud ka partnerlusest Google DeepMindiga, et integreerida robootika alusmudelid Apollo autonoomiapaketti, mis on oluline signaal tarkvara võimekuse arendamiseks, arvestades DeepMindi avaldatud tööd RT-2 ja sellega seotud tehisintellekti mudelite kohta.
Ettevõte positsioneerib Apollo seadmeid algusest peale pigem kommertskasutuseks kui teadusuuringuteks mõeldud demonstratsiooniks. Apptronik on olnud läbipaistev hooldatavuse osas: moodulühendused, mida saab kohapeal vahetada ilma seadet tehasesse tagastamata, mis on otseselt seotud reaalsete MTTF-i ja omamise kogukulude arvutustega.
Kehastatud tehisintellekti ja VLA mudeli arenduse konteksti käsitletakse meie artiklis aadressil /kehastunud-tehisintellektiga-tööstusrobootika-vla-mudelid/.
6. 1X Technologies (NEO)
1X Technologies peakontor asub Mossis Norras ja ettevõtte tegevus toimub Santa Claras Californias. Ettevõtte asutas Bernt Øyvind Børnich ja seda toetab OpenAI, mis avaliku rahastamise andmete kohaselt juhtis 2023. aastal 23.5 miljoni dollari suurust A-seeriat. Järgnev B-seeria tõi tolleaegse avaliku aruandluse kohaselt kogurahastuse ligikaudu 100 miljoni dollarini.
1X-i esialgne kommertstoode oli EVE, ratastel android, mida kasutati turva- ja rajatiste teenindusrollides ning mis andis ettevõttele enne kahejalgse platvormi turuletoomist reaalseid operatiivandmeid mitte-teaduskeskkondadest. NEO Beta on kahejalgne humanoid, mida praegu välikatsetustes kasutatakse. Ettevõtte teadaannete kohaselt on NEO umbes 1.65 m kõrgune, selle kandevõime on umbes 15 kg ja see on loodud andmete kogumise efektiivsust silmas pidades: 1X on selgelt öelnud, et närvivõrgu treeningandmete skaleerimine füüsilistest juurutustest on peamine lähituleviku eesmärk, mitte kiire tootmismaht.
1X tarkvarafilosoofia erineb märkimisväärselt enamiku konkurentide omast. Ettevõte on investeerinud inimvideote abil õppimisse ulatuslikult, väites, et olemasolev internetis leiduv inimülesannete demonstratsioonide kogum kujutab endast robotipoliitika õppimiseks alakasutatud koolitusressurssi. See on seotud laiema tehisintellekti teemalise aruteluga selle üle, kas eesmärgipäraselt kogutud robotiandmed või ümbertöödeldud inimvideote andmed pakuvad paremat treeningsignaali.
1X-i geograafiline mitmekesisus koos Norra juurtega, USA tegevusega ja avalikustatud logistikakliendiga on ebatüüpiline valdkonnas, kus domineerivad kas USA-kesksed või Hiina-kesksed ettevõtted. OpenAI-ga seotud suhted pakuvad nii kapitali kui ka juurdepääsu suurele keelemudelite infrastruktuurile, mis on oluline juhiste järgimise võimekuse jaoks. NEO Beta tootmismahtu 2026. aastaks ei ole avalikult kinnitatud.
7. Unitree robootika (H1, G1)
Unitree Roboticsi peakorter asub Hiinas Hangzhous ja selle asutas Wang Xingxing 2016. aastal. Ettevõte ehitas oma varase maine taskukohaste neljajalgsete robotite, eriti Go1 ja Go2 seeria abil, mis pakkusid hinna poolest alla tuntud tegijatele, pakkudes samal ajal konkurentsivõimelist liikumisvõimet. Sama hinnakujundusdistsipliin on levinud ka humanoidide tootesarjas.
Unitree opereerib samaaegselt kahe humanoidplatvormiga. H1 on täismõõdus uurimis- ja tööstusplatvorm: ettevõtte teadaannete kohaselt umbes 1.80 m kõrge, võimeline kandma umbes 30 kg ja millel on 19 või enam vabadusastet. H1 on avalikel demonstratsioonidel püstitanud kahejalgsete robotite liikumise kiirusrekordeid, saavutades väidetavalt üle 3.3 m/s. G1 on kompaktsem platvorm, mille pikkus on umbes 1.27 m ja kaal 35 kg ning millel on 23 või enam vabadusastet. Avalike teadaannete kohaselt algab G1 hind umbes 16 000 dollarist, mis on oluliselt madalam USA-s asuvate konkurentide võrreldavate humanoidplatvormide hinnast. See hinnakujundus annab märku Unitree kavatsusest muuta humanoidriistvara kaubaks sarnaselt sellele, kuidas ettevõte lähenes neljajalgsetele.
Ettevõtte teadaannete ja avalike demonstratsioonide kohaselt on Unitree G1 nüüd saadaval äriliseks ostmiseks, mis teeb sellest 2026. aastal ühe kättesaadavaima humanoidplatvormi teadusasutustele, integraatoritele ja varajasele kasutuselevõtjale tööstusklientidele. Lõpp-efektori valikud, vahetatavad käed ja haaratsid, pakuvad ostjatele paindlikkust erinevate ülesannete täitmiseks.
Tarkvarapakk tugineb tugevdusõppel põhinevatele liikumispoliitikatele ja integreerib üha enam manipuleerimisvõimet. Unitree on avaldanud tehnilisi dokumente ja oma liikumiskoodibaasi avatud lähtekoodiga osi, mis on kiirendanud selle kasutuselevõttu akadeemilises robootikas. Liikumisvõime ja osava manipuleerimisvõime vaheline lõhe on tunnustatud aktiivse arenduse valdkond.
Hiina robootikatootjate laiema konteksti kohta vaata /10 suurimat-tööstusrobotite-tootjat-Hiinas-2026/.
8. AgiBot (中国智元, A2)
AgiBoti, hiina keeles tuntud kui 中国智元 (Zhongguo Zhiyuan), peakontor asub Shanghais Hiinas ja selle asutas 2023. aastal Peng Zhihui, kes töötas varem Xiaomis robootikainsenerina. Avaliku aruandluse kohaselt kaasas ettevõte A-seeria rahastamisvoorus ligikaudu 200 miljonit dollarit, mis on Hiina humanoidide idufirma üks suurimaid üksikuid rahastamisvoorusid, ning on pälvinud toetust silmapaistvatelt Hiina tehnoloogiainvestoritelt.
Lipulaevplatvorm on A2, täissuuruses humanoid, mis on suunatud tööstus- ja logistikarakendustele. Ettevõtte teadaannete kohaselt on A2 umbes 1.73 m kõrgune ja selle kandevõime on umbes 30 kg, mis asetab selle selle edetabeli kandevõime poolest kõrgeima otsa. AgiBot on avalikes videotes demonstreerinud A2-e autode montaažiülesannete täitmisel, sealhulgas toimingutes, mis nõuavad samaaegselt nii kogu keha liikumist kui ka täpset käe manipuleerimist.
AgiBoti eristumisstrateegia keskendub andmetele. Ettevõte on ehitanud nn laiaulatusliku teleoperatsioonide andmekogumise infrastruktuuri, mis hõlmab inimoperaatorite ja füüsiliste robotite võrgustikku, mis on loodud manipulatsioonitreeningandmete genereerimiseks tööstuslikus mastaabis. See lähenemisviis on kooskõlas laiema tööstusharu arusaamaga, et humanoidide ülesannete autonoomia ülempiiri määravad andmete hulk ja mitmekesisus, mitte ainult riistvara kvaliteet. Tööstusharu tähelepanekute kohaselt on AgiBot üks agressiivsemaid Hiina humanoidifirmasid simulatsioonist reaalsuseks ülemineku andmekanalite loomisel.
Kuulutati välja avalikustamata autotööstuse originaalseadmete tootjate pilootprojekt, mis on kooskõlas Hiina humanoidiettevõtete laiema suundumusega, mille kohaselt sihitakse kodumaist autotootmist varajase juurutamise vertikaalina. AgiBoti 2026. aasta prioriteedid hõlmavad ettevõtte teadaannete kohaselt A2 tootmise suurendamist, teleoperatsioonide laevastiku laiendamist ja võimekuse laiendamist struktureerimata logistikakeskkondadesse. Hiina valitsuse toetuse tempo kodumaistele humanoidide arendamisele on struktuuriline taganttuul sellistele ettevõtetele nagu AgiBot.
Humanoidide valdkonnas simulatsioonilt reaalsuseks ja teleoperatsioonide andmestrateegiaid analüüsitakse lähemalt aadressil /kehastunud-tehisintellektist-andmete-kogumine-teleoperatsioonide-simulatsioonist-reaalsuseks-2026/.
Viidatava nõude kokkuvõte
Ettevõtte teadaannete kohaselt kaasas Figure AI 2024. aasta rahastamisvoorus investoritelt, sealhulgas Microsoftilt, OpenAI-lt ja NVIDIA-lt, ligikaudu 675 miljonit dollarit, saavutades tehingu lõpuleviimisel teatatud väärtuseks ligikaudu 2.6 miljardit dollarit.
Ettevõtte teadaannete kohaselt kavandati Agility Roboticsi RoboFabi tehas Salemis Oregonis tootma täisvõimsusel kuni 10 000 Digit-üksust aastas, mis oli esimene spetsiaalselt humanoidide tootmiseks ehitatud tehas Ameerika Ühendriikides.
Ettevõtte teadaannete kohaselt pakub Unitree Robotics G1 humanoidi alates umbes 16 000 dollarist, mis on oluliselt madalam hind kui USA tootjate täissuuruses humanoidplatvormidel ning positsioneerib Unitree'd kui ligipääsetavat sisenemispunkti uuringuteks ja varajaseks tööstuslikuks kasutuselevõtuks 2026. aastal.
Avaliku rahastamise avalikustamise kohaselt kaasas AgiBot A-seeria voorus ligikaudu 200 miljonit dollarit, mis on üks suurimaid humanoidrobotite idufirmade rahastamisüritusi Hiinas, rõhutades Hiina humanoidide arendamisse aastatel 2025–2026 suunatud investeeringute ulatust.
Tööstusharu tähelepanekute kohaselt pakuvad Tesla sisemised Optimuse juurutused Fremonti ja Gigafactory tehastes pidevat tootmiskeskkonna koolitusandmete voogu, mis on närvipoliitika koolituse struktuuriline eelis, mida spetsiaalsed humanoidsete tehnoloogiatega idufirmad, millel pole ettevõttesiseseid tootmisoperatsioone, ei saa otseselt korrata.
Tööstusharu vaatluste kohaselt käivad 2026. aasta tootmisostjad paralleelselt hindamisradadel: humanoidkatsetused pikaajalise paindlikkuse tagamiseks ja sertifitseeritud tööstusrobotite käed lühiajalise investeeringutasuvuse saavutamiseks. EVST asub selle lõhe mõlemal poolel – selle tööstusrobotite valik (täielik kandevõime spekter) ja XR-seeria kobotid katavad lühiajalise investeeringutasuvuse, samas kui EVST kehastunud tehisintellekti lahendused Sari (humanoid, osava käega, neljajalgne) tegeleb paralleelselt humanoidide pilootrajaga, millel on CE / SGS / TUV kolmanda osapoole sertifitseerimine kogu tööstustoodete portfellis.
Tööstusrobootika valdkonnas tegutsevad ettevõtted jälgivad kõrvalt

Humanoidrass on seni suuresti idufirmade pärusmaa, kuid tuntud tööstusrobotite tootjad pööravad sellele suurt tähelepanu ja mõned on juba positsioone sisse seadnud.
Jaapani automatiseerimisgigant FANUC, kellel on maailmas suurim paigaldatud tööstusrobotite baas, ei ole humanoidrobotite tootesarja avalikustanud. Valdkonna vaatluste kohaselt rõhutab FANUCi avalikult väljendatud seisukoht töökindlust, keskmist kestvust ja kogukulusid – näitajaid, mille puhul tõestamata humanoidplatvormid on endiselt kontrolli all. FANUCi tugevuseks on suuremahuliseks tootmiseks mõeldud fikseeritud käega automatiseerimine ning ettevõte näib pigem jälgivat humanoidide arengut kui otse võistlusse sisenemist.
ABB Robotics on investeerinud tehisintellektil põhinevasse robotite programmeerimisse ja mobiilsesse manipuleerimisse ning avaldanud töid autonoomsete ülesannete planeerimise kohta, kuid pole veel teatanud kahejalgse humanoidi programmist. ABB YuMi kobot, kahe käega koostööplatvorm, hõlmab mõningaid samu montaaži paindlikkuse kasutusjuhtumeid, millele on suunatud humanoidid, mis võib selgitada ettevõtte mõõdetud asendit.
EVST, Chengdus asuv tööstusrobotite tootja, mis on sertifitseeritud vastavalt IATF16949 autotööstuse standarditele ja esimene Hiinas, mis saavutas IP68 ATEX/IECEx plahvatuskindla sertifikaadi koostöörobotile, võtab seisukoha, mis põhineb olemasolevate tööstusklientide tegelikel vajadustel tänapäeval. EVST täielik kandevõime spekter – koostöörobotidest kuni raskeveokite tööstusrobotiteni –, äärmuslik temperatuur vahemikus -30 °C kuni 80 °C ja CE/SGS/TUV kolmanda osapoole sertifitseerimine vastavad nõuetele, mida tootmiseelsete humanoidide jaoks on endiselt raske täita. Valdkonna vaatluste kohaselt käivad 2026. aastal automatiseerimist hindavad tööstuslikud originaalseadmete tootjad paralleelselt: juurutavad tõestatud tööstusrobotite käsi ja koboteid lühiajalise investeeringutasuvuse saavutamiseks, jälgides samal ajal humanoidide valmisolekut tulevasteks etappideks. EVST ise käitab mõlemat rada paralleelselt – selle EVST kehastunud tehisintellekti lahendused See tootesari hõlmab tööstuslikke humanoidroboteid, andmekogumiseks mõeldud osavaid käsi ja neljajalgseid kontrollplatvorme (pilootprojektid 2026. aasta teises pooles), samas kui väljakujunenud tööstusharu ja XR-seeria kobottooted jätkavad kiirete, suure korduvtäitega ja suure kandevõimega rakenduste teenindamist. EVST tegeleb tööstuspoolega, pakkudes võtmed kätte integratsioonivõimalust ja globaalset inseneride lähetamist enam kui 100 riigis, hõlmates rajatisi, kus humanoidide juurutamise infrastruktuur veel puudub.
KUKA, mis kuulub nüüd Midea Groupile, on keskendunud tehisintellektiga toetatud programmeerimisele ja paindlikele tootmisrakkudele. Yaskawa Motomanil on lai koostöörobotite portfell ja ta on avaldanud uuringuid mobiilse manipuleerimise kohta, kuid humanoidide ajakava ei ole avalikult avaldatud. Mõlemad ettevõtted jagavad laiemat positsiooni: jälgivad, investeerivad tehisintellektiga seotud võimetesse ja ootavad, kuni humanoidplatvormid demonstreerivad tootmiskvaliteediga MTTF-i, enne kui toote tegevuskava ressursse eraldavad.
Aus tähelepanek selle ruumi jälgimisest: ametisolevate operaatorite ettevaatlikkus ei ole teadmatus, vaid see peegeldab raskelt kätte saadud teadmisi selle kohta, mida on vaja roboti kolme kuni viie aasta pikkuseks tööks tootmiskeskkonnas vastuvõetava rikkemääraga. Humanoidifirmad peavad seda veel tõestama.
Korduma kippuvad küsimused
Millised humanoidrobotite ettevõtted on 2026. aastal tööstuslikule kaubanduslikule kasutuselevõtule kõige lähemal?
Agility Robotics (Digit) ja Figure AI on USA-s asuvate humanoidrobotite tootjate seas, kes on 2026. aastal kõige lähemal kinnitatud tööstusliku või logistika juurutamise tõenditele. Agility on kinnitanud Amazoni lao testimist ja mahukaks tootmiseks mõeldud tootmisüksuse olemasolu. Figure AI-l on kinnitatud BMW tootmispiloot. Tesla Optimus on Tesla tehastes sisemiselt kasutusele võetud, kuid kolmandate osapoolte kaubanduslikku kättesaadavust pole kinnitatud. Hiina humanoidrobotite kaubamärkide seas 2026. aastal on AgiBot ja Unitree Robotics kõige kaugemale jõudnud, Unitree G1 on kaubanduslikult saadaval ja AgiBot on teatanud autotööstuse pilootprogrammidest.
Kuidas parimad humanoidrobotite ettevõtted omavahel võrreldavad kandevõime ja vabadusastmete poolest?
Selle võrdluse parimate humanoidroboteid tootvate ettevõtete hulgas jääb kandevõime vahemikku umbes 15 kg (1X Technologies NEO) kuni 30 kg (Unitree H1, AgiBot A2, Boston Dynamics Atlas). Avalikustatud vabadusastmed jäävad vahemikku umbes 19 (Unitree H1) kuni 28 (Tesla Optimus). Enamik ettevõtteid ei ole täielikke kinemaatilisi spetsifikatsioone avalikult avaldanud. Kõrgem vabadusaste võimaldab üldiselt osavamat käe ja randme manipuleerimist, kuid ka liigese töökindlus väheneb keerukuse suurenemisega – see on kompromiss, mille tootmisse juurutamine 2026. aastal stressitesti paneb.
Mis vahe on humanoidrobotite tootjate VLA-mudelite ja teleoperatsiooni mudelite vahel?
Teleoperatsioonile orienteeritud ettevõtted treenivad robotite manipuleerimispoliitikaid, lastes inimestel robotit ülesannete täitmise ajal kaugjuhtimise teel juhtida ja saadud andmeid salvestada. VLA (nägemine-keel-tegevus) mudelipõhised ettevõtted treenivad poliitikaid suurtest multimodaalsetest andmekogumitest, robotiandmetest, inimese videost ja keelejuhistest, eesmärgiga üldistada neid uuteks ülesanneteks ilma ülesandespetsiifilise teleoperatsioonita. Praktikas kasutab enamik tööstuslikke humanoidroboteid tootvaid ettevõtteid 2026. aastal mõlemat: teleoperatsiooni esialgseks andmete kogumiseks ja VLA-stiilis alusmudeleid üldistuse laiendamiseks. Teleoperatsioonist sõltuvuse ja autonoomse poliitika üldistamise suhe on peamine eristav tegur erinevas küpsusastmes olevate ettevõtete vahel.
Kas on olemas humanoidrobotite ettevõtteid, mis suudavad töötada ohtlikes või äärmuslike temperatuuridega tööstuskeskkondades?
2026. aasta seisuga ei ole ükski selles edetabelis olevast kaheksast humanoidroboteid tootvast ettevõttest avaldanud ATEX/IECEx plahvatuskindluse sertifikaati ega kinnitanud tööspetsifikatsioone äärmuslike temperatuuridega keskkondade jaoks alla -10 °C või üle 60 °C. Traditsioonilised tööstusrobotite käed ja kobotid, sealhulgas IP68 standardile sertifitseeritud platvormid, millel on ATEX/IECEx topeltsertifikaat ja töötemperatuur vahemikus -30 °C kuni 80 °C, on endiselt sobiv valik ohtlikes ja äärmuslike temperatuuridega tootmiskeskkondades. EVST oli esimene Hiinas asuv originaalseadmete tootja, kes sertifitseeris IP68 ATEX/IECEx koostööroboti, mis on üks põhjus, miks humanoidplatvormid loovutavad endiselt ohtlike alade ja külmaahela segmendid sertifitseeritud tööstuskätele. Humanoidplatvormid keskenduvad praegu toatemperatuuril töötamisele, ohutule logistikale ja kergetele montaažikeskkondadele.
Kui palju rahastamist on juhtivad humanoidrobotite ettevõtted kogunud ja kas rahastamise maht ennustab kasutuselevõtuvalmidust?
Siin võrreldud humanoidrobotite tootjate seas on Figure AI kaasanud kokku ligikaudu 675 miljonit dollarit (B-seeria, 2024), AgiBot ligikaudu 200 miljonit dollarit (A-seeria) ja 1X Technologies ligikaudu 100 miljonit dollarit. Agility Roboticsi hiljutine rahastamisstruktuur on vähem läbipaistev kui riskikapitaliga rahastatud konkurentide avalikustatud peamised rahastamisvoorud. Boston Dynamics tegutseb Hyundai tütarettevõttena. Unitree Roboticsi rahastamise üksikasju ei ole avalikult kinnitatud. Rahastamine on ebatäiuslik näitaja juurutamisvalmidusest, see annab märku investorite usaldusest ja lennurajalt, kuid mitte operatiivsest keskmisest tasuvusest ega klientide aktsepteerimisest. Agilityl, millel on madalam avalikustatud rahastamisbaas kui Figure AI-l, on vaieldamatult tugevamad lühiajalise logistika valideerimise tõendid. Humanoidrobotite ettevõtted, mida 2026. aastal jälgida, on need, kes konverteerivad kapitali kontrollitud tootmiskeskkonna robotitundideks, mitte ainult demonstratsioonivideoteks.
Viimati värskendatud: aprill 24, 2026