Veesoojendi kestapaneeli stantsimisliin: progressiivne stants, roboti mahalaadimine ja kontroll
Veesoojendi kestapaneelid on suured ja õhukesed stantsitud detailid. Need on sageli valmistatud külmvaltsitud või roostevabast terasest lehtmetallist, millel on kõrged pinnakvaliteedi nõuded, seega võivad kriimustused, mõlgid, servad või ebastabiilne painutamine otseselt mõjutada lõpptoote välimust. Allolev video näitab stantsimise automatiseerimisliini, mis on üles ehitatud mähise ettevalmistamisele, järkjärgulisele stantsimisele, robotiga mahalaadimisele, tootmisliini kontrollile ja kaubaalustele pakkimisele.
Tüüpiline automaatse veesoojendi paneelide tootmisliin järgib seda protsessi: mähise lahtirullimine, tasandamine, servoetteandmine, järkjärguline stantsimine, robotiga mahalaadimine, tootmisliinisisene kontroll ja palletile asetamine. Laiema robotite valiku sarnaste seadmete ja lehtmetalli protsesside jaoks vaadake EVSINT-i. tööstusrobotid telgede kaupa kategooriasse.
Liiniprotsessi voog ja põhiseadmed
Kogu liin on keskendunud stantsimistsüklile. Põhiseadmed hõlmavad tavaliselt lahtirullijat, täppisnivelleerimispinki, servo-CNC-sööturit, mehaanilist pressi 200–400-tonnise klassi, kuueteljelist laadimis- või mahalaadimisrobotit, vaakumhaaratsit, kaheksa kuni kaheteistkümne jaamaga progresseeruvat stantsi, visuaalset kontrollsüsteemi ja elektrilist juhtimissüsteemi. Pressi käigukiirus määrab otseselt liini rütmi ja seda kontrollitakse tavaliselt umbes 30–60 löögi minutis, olenevalt detaili geomeetriast ja stantsi konfiguratsioonist.
Õhukeste paneelide puhul on liini stabiilsus olulisem kui roboti nimikiirus. Pressil, söötjal, robotil, nägemisjaamal ja tühjenduskonveieril peavad olema ühised usaldusväärsed blokeeringud ja ajastussignaalid. Kui robot siseneb liiga vara, muutub pressiala ohtlikuks; kui see väljub liiga aeglaselt, jääb press ootama ja liini koormus langeb.
Progressiivse stantsi kujundamise ja protsessi põhialused
Progressiivne stants ühendab augustamise, lõikamise, painutamise, ääristamise ja suuruse määramise toimingud ühte stantskomplekti. Leht liigub edasi jaam jaama haaval ning iga pressimisliigutus annab tulemuseks ühe valmis või peaaegu valmis paneeli. Jaamade järjestus peaks järgima seestpoolt väljapoole ja väikesest suurele põhimõtet: kõigepealt eelaugud ja sisemised elemendid, seejärel lõikamine ja painutamine.
Sageli esineb kaks inseneririski. Esimene on vale vahe stantsi ja matriitsi vahel: liiga väike vahe kiirendab lõikeserva kulumist, samas kui liiga suur vahe tekitab ebatasasusi, mis mõjutavad painutustäpsust ja montaaži. Teine on ebapiisav tagasivedru kontroll. Õhuke lehtmetall võib pärast painutamist tagasi põrkuda, seega tuleks enne matriitsi ehitamist projekteerida kompensatsiooninurgad või mõõdujaamad.
Stantsi eluea haldamine peaks olema osa automatiseerimisplaanist. Stantsiregister peaks jälgima käikude arvu, viimase teritamise aega, kumulatiivset eluiga ja ebanormaalseid kvaliteedijuhtumeid. Planeeritud kontroll enne eluea lõppu on ohutum kui oodata, kuni mõranenud tööriistad tekitavad partiidefekte.
Roboti mahalaadimine ja pressi koordineerimine
Roboti ja pressi koordineerimine on nii ohutuse kui ka tsükliaja küsimus. Liin peaks kasutama ohutus-PLC blokeeringuid: robot saab siseneda pealevõtualale alles pärast seda, kui pressi liugur on jõudnud ülemisse surnud punkti ja matriits on täielikult avatud, ning press saab alustada järgmist käiku alles pärast seda, kui robot on ohutustsoonist täielikult väljunud.
Haaratsi puhul kasutatakse tavaliselt suure pindalaga vaakum-imemismassiivi. Hoidmisjõud tuleks valida ohutusteguriga ning vaakumtopsid peaksid olema valmistatud õli, tolmu ja lehtmetalli pindadega kokkusobivatest materjalidest. Haaratsitel peaks enne ülesvõtmist olema ka õhupuhurpuhastus, sest stantsi sisse jäänud väikesed prahid võivad paneeli pinnale jälgi vajutada.
Õhukesed paneelid võivad roboti kiire liikumise ajal väriseda. Seda lahendatakse sageli efektorpea kiirenduse vähendamise, imemisala suurendamise, vibratsioonisummutuspatjade lisamise ja paneelide ülekandeteede sujuvana hoidmisega. Sarnaste käsitsemisrakenduste jaoks on EVSINT-i... käsitsemisrobot viited on kasulikud.
Kerimine, tasandamine ja servo söötmine
Mähise ettevalmistus mõjutab otseselt stantsimise täpsust. Liigne lahtikerimise pinge kõikumine tekitab ebastabiilse etteande sammu ja võib aukude asukohti tolerantsist välja viia. Pingutussüsteem peaks hoidma pinge kõikumise määratletud protsessiakna piires.
Tasandaja eemaldab mähisekomplekti ja painutusvõnku enne, kui leht jõuab sööturisse. Välimuspaneelide puhul tuleks tasandusjärgset tasasust piisavalt täpselt kontrollida, et vältida lehe ebastabiilsust ja stantsi joondusvigu. Seejärel haaravad ja liigutavad servo sööturid lehte; söötmise täpsus on augu asukoha täpsuse peamine tegur, eriti kui stantsil on juhtelemendid ja mitu painutusjaama.
Liinisisese kontrolli ja kvaliteedikontrolli
Veesoojendi kestapaneelid on välimuse osad, seega pole tootmisliinil kontroll valikuline. 2D-nägemissüsteemiga saab kontrollida välismõõtmeid, aukude asukoha hälvet, kriimustusi, mõlke, plekke ja mittetäielikku vormimist. Peegeldavate roostevabast terasest pindade puhul võib ülevalgustuse vältimiseks vaja minna madala nurga all olevaid rõngasvalgusteid või mitme nurga all valgustust.
Kvaliteediandmed tuleks ühendada SPC jälgimisega. Kui ilmnevad korduvad maandatud osad või protsessi võimekus langeb alla sisemise kontrolli piiri, peaks liin söötmise peatama ja kutsuma inseneri kontrollima stantsi seisukorda, söötja täpsust, materjali kõikumist või haaratsi stabiilsust.
Üleminek ja paindlik tootmine
Veesoojendite mudelid muutuvad sageli, seega võivad paneeli suuruse ja aukude mustri varieerumine vähendada liini kasutamist, kui ümberlülitus on aeglane. Kiired stantside vahetamise süsteemid, mis kasutavad hüdraulilisi klambreid ja standardiseeritud stantsiraame, võivad ümberlülitust lühendada võrreldes käsitsi stantside vahetamisega.
Praktiline ümberlülitusjärjestus hõlmab vana matriitsi eemaldamist, matriitsi pesa puhastamist, uue matriitsi paigaldamist, matriitsi kõrguse seadistamist, esimese detaili proovikatse tegemist, esimese detaili kontrolli läbimist ja seejärel ametliku tootmise alustamist. Iga samm tuleks MES-is registreerida, et kitsaskohti saaks aja jooksul parandada.
Levinud lõksud enne lähetamist
Planeerimisel on mitmeid probleeme lihtne märkamata jätta. Lõhestatud matriitsiservad võivad esialgu tunduda väikesed, kuid võivad tekitada ebatasasusi, mis mõjutavad painutamist ja kokkupanekut. Vananevad vaakumtopsid võivad lekkida ja põhjustada ebastabiilset ülesvõtmist. Servoetteandja rullikute kulumine või enkoodri triiv võib aeglaselt etteande sammu nihutada. Pressi aluse vibratsioon võib mõjutada ka peenläbistuste täpsust. Neid riske tuleks käsitleda ennetava hoolduse, esimese ja viimase detaili kontrollimise, reaalajas vaakumi jälgimise ja vibratsioonivastase aluse disainiga.
Allavoolu virnastamise ja tühjendamise võrdlemiseks pakub EVSINT ka kaubaaluste paigutamise robot rakenduste viited. Täieliku liiniintegratsiooni kohta vaadake EVSINT-i protsesside automatiseerimise süsteem võimeid.
Kas vajate sarnast automatiseerimisprojekti või robotisüsteemi? Kui plaanite seadmete lehtmetalli stantsimist, robotiga mahalaadimist, tootmisliini kontrolli või palleteerimise automatiseerimist, võtke ühendust EVST-ga. Meie meeskond saab toetada protsesside ülevaatamist, roboti valimist, haaratsi disaini, ohutusplaneerimist ja integreerimist. E-post sales@evsint.com või võtke meiega ühendust läbi EVSINT kontakt.
KKK
Mida automatiseerib veesoojendi kesta stantsimise robotliin?
See automatiseerib õhukeste veesoojendi kestapaneelide mähiste etteandmise, järkjärgulise stantsimise, roboti abil mahalaadimise, tootmisliinisisese kontrolli ja kaubaaluste pakkimise.
Miks on roboti mahalaadimine pärast progressiivset stantsimist kasulik?
Roboti abil tühjendamine hoiab operaatorid pressimisalalt eemal, stabiliseerib tühjendamise ajastust ja vähendab suurte õhukeste paneelide pinnakahjustusi, kui haarats ja pressi lukustused on õigesti projekteeritud.
Mida tuleks enne õhukese paneeliga stantsimise automatiseerimisliini kasutuselevõttu kontrollida?
Kontrollige lahtikerimise pinget, tasandamise tasasust, servomootori etteande täpsust, stantsi kliirensit, vedrude tagasitõmbumise kompensatsiooni, pressi ohutussignaale, vaakumhaaratsi töökindlust, visuaalse kontrolli valgustust ja kaubaaluste kaitset.