Otsene vastus: Rööbas ulatub kohta, kuhu robot ulatuda saab; positsioneerija muudab detaili põletile esitlemise viisi. Need vastavad erinevatele küsimustele ja on eraldi määratletud. Üks robot, mis teenindab kahte positsioneerimisjaama, teenib oma koha ära, kuna ühes jaamas laadimine kattub teises jaamas keevitamisega – mitte sellepärast, et see säästab robotit – ja see kehtib ainult siis, kui detaili saab tegelikult õigesse asendisse pöörata.
Kellele see mõeldud on: Insenerijuhid, kes planeerivad robotkeevitusrakke suurtele valmistatud konstruktsioonidele, kus üks robot peab teenindama rohkem kui ühte jaama.
Reguleerimisala: See EVST juhend on kirjutatud ühest filmitud kambrist: üks robot liigub põrandasiinil, mille mõlemal küljel on kaheteljeline positsioneerimisjaam. See on üks pidev vaatlus, seega filmitud töö kohta ei ole tsükliaega, liikumisaega ega väljundväärtust märgitud.
Suurte konstruktsioonide jaoks mõeldud rööpa ja positsioneeri kombinatsioon vastab kahele küsimusele
Rööbas suurendab roboti teenindatavat mahtu. Positsioneerija muudab tooriku ja põleti kokkupuutepunkti asendit. Nende käsitlemine omavahel vahetatavatena tähendab, et elementidel on pikk rööbas, kuid nad keevitavad ikkagi pingestatud asendis.
Võrdluskaadrites liigub üks robot põrandal asuval rööpal, mille mõlemal küljel on kaheteljeline positsioneerimisjaam. Rööp võimaldab ühel käel teenindada mõlemat; positsioneerija võimaldab iga õmbluse oma kohale keevitada.
Need kaks otsust tehakse erinevate sisendite põhjal: jaama paigutusest tulenev rööpa pikkus ja ulatuse piirjoon, detaili kaalust tulenev positsioneeri suurus, nihe ja õmbluste loend.
Järgi ISO 10218-2: 2025, integreeritud raku kaitstud ruum tuleneb süsteemi iga osa liikumisest, mis rööpale kinnitatud roboti puhul tähendab, et liikumine ise kuulub sellesse ruumi.
| Olukord | Milline telg sellele vastab | Mida kõigepealt lahendada |
|---|---|---|
| Õmblused on ühel osal mitmes suunas | Positsioneerija | Õmblusloendi vajalik kaal, nihe ja indeksnurgad |
| Osa on roboti ümbrikust pikem | raudtee | Liikumispikkus ulatuse suhtes |
| Üks robot kahe jaama teenindamiseks | Rööbastee, igas jaamas positsioneerijaga | Kas laadimine võib keevitamise kattuda |
| Seda osa ei saa üldse pöörata | Kumbagi mitte; külastage võistluskalendrit uuesti | Kas õmblus on vastuvõetavas asendis ligipääsetav |
Esimene küsimus: kas osa saab pöörata
Positsioneeri mõõdupuuks ei ole pöörlemiskiirus, vaid see, kas iga õmbluse saab viia stabiilsesse ja kättesaadavasse asendisse, kus bassein on toetatud.
Detaili kaal, raskuskeskme nihe, kinnitusmeetod ja võimsuskao käitumine on kõik mõõdetud perekonna kõige ebasoodsama detaili järgi. Nihkega koormus on sageli nõudlikum kui raske tasakaalustatud koormus.
Videomaterjalis algab kaar alles pärast detaili treimist. See järjekord kuulub kontseptsiooni, mitte kasutuselevõtu juurde; ja positsioneerimise korduvust tuleb samuti kontrollida, sest kui nurk muutub rohkem, kui õmblus talub, tuleb iga detail uuesti leida.
Mida raudtee tegelikult ostab
Ühe haru kahe keevitusjaama teenindamine ei päästa robotit otseselt. See annab võimaluse ühte keevitusjaama laadida samal ajal, kui teine keevitab.
Videomaterjalis lõpetab robot ühe külje töö, liigub mööda rööpaid ja jätkab teises jaamas, seega on laadimine ja keevitamine ajaliselt nihkes. See kattumine on paigutuse tulemus.
Tagasimakse kaob, kui kahel jaamal on väga erinevad osad ja programmi vahetamine on kulukas. Jaamade paigutamine kuulub seega tootevaliku, mitte ainult põrandaplaani juurde.
Ohutuspiirid joonistatakse ümber, mitte ei kopeerita
Kui rööbas pikendab roboti liikumist kahe jaama vahel, tuleb kaitse, valguskardinad ja blokeeringud ümber planeerida. Ühe jaama skeem ei kandu muutumatul kujul üle. Selle hindamise raamid on standardid ISO 10218-2 ja ISO 12100; kui juhtimissüsteemis on rakendatud ohutusfunktsioone, kehtib standard ISO 13849-1.
Huvitav juhtum on tahtlik: inimene laadib ühte tööjaama, samal ajal kui teine keevitab. Hindamine peab hõlmama laadimist, kinnitamist, põleti hooldust, traadi vahetamist ja rikete kõrvaldamist, mis on ülesanded, mis toovad inimesed ohtudele kõige lähemale.
Positsioneeri liigutatud ruumi ulatus kuulub samasse hindamisse, eriti pikkade detailide puhul, mis pöörlemisel liigutavad suurt ruumi.
Järgi ISO 12100: 2010, riskihindamine hõlmab masina eluea kõiki etappe, sealhulgas seadistamist, laadimist, puhastamist ja rikete otsimist, mis on täpselt need ülesanded, mis toovad inimesi kahejaamaga ruumi selle töötamise ajal.
Järgi ISO 13849-1: 2023, tuleneb ohutusfunktsiooni nõutav toimivustase käsitletava ohu tõsidusest, sagedusest ja välditavusest, mitte juba paigaldatud seadmetest.
Valiku järjekord: esmalt õmbluste loend, seejärel seadmed
Loetlege iga õmblus koos selle asukoha, pikkuse, paksuse ja vajaliku keevitusasendiga. Sellest loendist lähtuvalt arvutage välja, mitu indekspositsiooni on vaja ja kas üks käsi suudab katta mõlemad jaamad.
Projektid, mille puhul on järjekord vastupidine, kipuvad seda hiljem kompenseerima lisakinnitusdetailide või käsitsi treimisega ning mõlemad tagavad kulude järjepidevuse.
Kuni detaili suurus, kaal ja sihtväljundvõimsus pole fikseeritud, on rööpa pikkus ja positsioneerija mahutavus hinnangulised. Kaal on sisendväärtus kõige sagedamini alahinnatud, kuna kinnitusdetailid ja kinnitusdetailid on joonisest välja jäetud.
Mida kaadrid ei suuda tuvastada
Jaamadevahelist sõiduaega, jaamade vahetamist ja saavutatavat tsüklit mõõdetakse põrandal; neid ei saa pildilt lugeda.
Keevituskvaliteedi tase ja kontrolli tulemused pärinevad protseduuri- ja kontrolliprotokollidest, kusjuures ISO 5817 määratleb kvaliteeditasemed ise.
Näidatud kaks jaama asuvad ühes kambris ühe pideva võtte käigus, mitte kahel sõltumatul tootmisliinil.
EVST töötab iga kord samas järjekorras: kõigepealt õmbluste loend, seejärel kas detaili saab treida ja lõpuks mitu jaama üks haru peaks teenindama.
Korduma kippuvad küsimused
Millal piisab positsioneerist ilma rööpata?
Kui kõik detaili õmblused saab ühes jaamas paika panna ja käe enda ümbris katab detaili, muutub siin oluliseks siis, kui üks robot peab teenindama rohkem kui ühte jaama või detaili, mis on pikem kui ümbris.
Kas rööp parandab tsükliaega?
Kaudselt. See võimaldab ühes jaamas laadimist, et kattuda keevitusega teises. Reisimine iseenesest lisab aega, seega on kasu ainult siis, kui paigutus tegelikult kattub kahe tegevusega.
Kuidas määratakse positsioneeri mahutavus?
Kõige ebasoodsamast osast lähtudes: kaal koos kinnitusdetailiga, raskuskeskme nihe, tekkiv moment, kinnitusmeetod ja käitumine võimsuskao korral – ning õmbluste loendis nõutavate indekspositsioonide arvust.
Kas rööpa lisamine muudab ohutushinnangut?
Jah. Roboti liikumine hõlmab nüüd kahte jaama, seega tuleb valve, blokeeringud ja ülesanded, mida inimesed kambri töötamise ajal täidavad, ümber hinnata, mitte neid ühe jaama paigutusest üle kanda.
Projekti sisendid taotluse läbivaatamiseks
Rööpa ja positsioneeri lahtri suuruse määramiseks avaneb EVST rakenduse ülevaade järgmiste sisendite põhjal:
- suurima detaili mõõtmed, kaal koos kinnitusdetailiga ja raskuskeskme nihe
- õmbluste loend koos asukoha, pikkuse, paksuse ja keevitusasendiga
- lahe sildeava, kraana tingimused ja kasutatav põrandapikkus
- sihtväljund, partii struktuur ja laadimismeetod
Saatke meile detaili suurus, kaal ja soovitud väljundvõimsus ning me töötleme õmbluste loendi uuesti rööpa pikkuseks, positsioneeri mahutavuseks ja jaama paigutuseks. Seotud lugemist: suurte toorikute robotkeevituse ulatustestid, esi- ja tagapuki positsioneerid.