Pressi teenindavat robotit tuleks planeerida kahe üleandmisena, mitte ühe robotiliigutusena. Esimene üleandmine toimub lähedal asuvas konveieri piirkonnas; teine stantsi piirkonnas pressijaamas. Enne tootmistee programmeerimist määrake iga üleandmise ajal detaili olek ja veenduge, et lõpptööriistal on ruumi lähenemiseks, haaramiseks või vabastamiseks ja eemaldamiseks.
Videol on näha oranži tööstusrobotit, mis liigutab korduvalt oma otsatööriista pressilaua stantsialasse ja pöördub seejärel kambri vasakul ees asuva väikese konveieriala poole. Kasutage seda nähtavat seost kahe üleandmise määratlemiseks enne trajektoori programmeerimist. Projekti ülevaateks taotleda quote või saatke e-kiri aadressile sales@evsrobot.com koos pressi paigutuse, stantsi ava, tooriku teabe ja ülekandeala joonisega.
Käsitle rakku kahe ülekandeprobleemina
Ulatusuuring näitab, et robot suudab oma tööriista paigutada mõlema asukoha lähedale. Järgmises kontrollis kasutatakse kantud tooriku katet, ligipääsetavat haardeühendust ja pärast vabastamist eemaldamisteed. Kasulik disainiküsimus pole seega lihtsalt „Kas robot ulatub?“, vaid „Kas täielik tööriista ja tooriku kate suudab mõlemad üleandmised lõpule viia ilma lahendamata interferentsi või taastumisprobleemi tekitamata?“
Konveieripoolsel üleandmisel määrake kindlaks töödeldava detaili eeldatav asend, haaramiseks saadaolev pind ning juhikute, peatuste, naaberdetailide ja konveieri raami ümber olev ruum. Lähenemissuund peaks taluma etteandemeetodi eeldatavat asendi varieerumist. Märkige projekti spetsifikatsiooni ja vastuvõtuplaani kõik vajalikud andurid või mehaanilised asukohad.
Matriitsi poolel uurige tööriista või matriitsi ümber olevat ava, tugipinda ja suunda, kuhu otsatööriist peab taganema. Tööriist võib küll jõuda nominaalsesse paigutuspunkti, kuid sellel võib puududa ruumi avanemiseks, vabastamiseks, pööramiseks või tagasitõmbumiseks. Seetõttu peab matriitsi piirkonna paigutuse ülevaade hõlmama otsatööriista korpust, randmepinda, voolikuid või kaableid ja tooriku ümbrist, mitte ainult roboti keskjoont.
Kasutage kolme vahekauguse kontrolli
Järgnev kontroll eristab kolme tüüpi ruumi, mis sageli ühte ulatusküsimusse kokku surutakse.
| Kinnitamiseks vajalik ruum | Mida üle vaadata | Ebaõnnestumine võib välja näha nagu |
|---|---|---|
| Lähenemisruum | Tööriista, randme ja tooriku ümbris üleandmise ajal | Robot jõuab sihtmärgini ainult ebapraktilise randmenurga või segamisohu korral |
| Haara- või vabastamisruum | Lõualuu, padi või muu kontaktliides üleandmisel | Tööriist jõuab asukohta, kuid ei saa puhtalt sulguda, paigale jääda, avaneda ega vabastada |
| Väljumisruum | Tööriista eemaldamine pärast ülesvõtmist või vabastamist | Toorik on asetatud, kuid tühi tööriist ei saa mööda vaba rada lahkuda |
Hoidke protsessiloogika nähtavast liikumisest eraldi
Presslaua ja lähedalasuva konveieriala vaheline korduv liikumine on kasulik jaamade vahelise füüsilise seose selgitamiseks. Juhtimisloogika vajab siiski omaette definitsiooni. Projektimeeskond tuvastab tavaliselt olekud, mis lubavad sisenemist, pealevõtmist või paigutamist, eemaldamist ja järgmist masina toimingut. Samuti määratleb see, mis juhtub siis, kui eeldatav detaili olek puudub, tööriist ei kinnita oma olekut või toorikut ei saa vabastada.
Nende olekute kirjutamine enne simulatsiooni annab juhtimis-, tööriista- ja protsessimeeskondadele ühise üleandmismääratluse. Seejärel saab iga olekut kontrollida tegeliku pressi, tööriista, tooriku, töömeetodi ja taastamiskava suhtes.
Hinnake kogu rakenduse piiri
Ametlik pressiohutuse juhend käsitleb pressi, tööriistu või stantse, kaitsemeetmeid, materjali käitlemist, tooriku konfiguratsiooni ja tootmisnõudeid integreeritud süsteemina. Tööstusrobotite integreerimise juhend käsitleb samuti roboti rakendust ja rakku, mitte eraldi roboti kätt. Teostatavuse läbivaatamise eesmärgil hõlmab praktiline piir seega robotit, otsatööriista, pressi, stantside ala, konveierit, juhtseadmeid, kaitsemeetmeid, juurdepääsu seadistamiseks ja juurdepääsu ebatavaliste tingimuste kõrvaldamiseks.
Projekti riskihindamine peaks hõlmama kogu rakenduse piiri ja kõiki asjakohaseid töörežiime, sealhulgas seadistamist, ümberlülitamist, tühjendamist ja hooldusjuurdepääsu.
Kasuliku teostatavusuuringu sisendid
Enne robotitee valimist esitage järgmine teave:
- tooriku joonised, massi omadused, lubatud kokkupuutepinnad ja vastuvõetav orientatsioonivahemik;
- stantsimisala ava, tugipinnad ning lubatud lähenemis- ja eemaldumissuunad;
- konveieri üleandmisasend, juhikud, peatused, vahekaugused ja eeldatav asendi muutus;
- tööriista kontseptsioon, vajalik avamis- või vabastamisliikumine ning tööriista ja tooriku täielik ulatus;
- integreeritud elemendile kättesaadavad pressiolekud ja liidese signaalid;
- ümberlülitusmeetod, ebanormaalsete osade käitlemine, juurdepääs seadistamisele, juurdepääs hooldusele ja taastamisprotseduur;
- projekti riskianalüüs ja iga asjakohase töörežiimi kaitsekontseptsioon.
Nende sisendite abil saavad simulatsiooni ja füüsilised katsed kahte üleandmist piiratud ülesannetena testida. Vastuvõtumeetod peaks kontrollima tüüpilisi töödeldavate detailide olekuid ja taastamisjuhtumeid, mitte ainult ühte puhast demonstratsioonitsüklit.
Muutke üleandmisülevaade projekti lühiülevaateks
Märkige ühele küljele konveieri vastuvõtuala ja stantsiala paigutusala ning seejärel lisage ülaltoodud teave tooriku ja otsatööriista kohta. See annab projektimeeskonnale konkreetse aluse simulatsiooniks, tööriistade ülevaatamiseks, juhtimisseadmete määratlemiseks ja representatiivseteks katseteks. Küsi inseneriteenuste hinnapakkumist või saatke e-kiri aadressile sales@evsrobot.com.
Videomaterjal toetab ainult roboti nähtavat liikumist stantsimisala ja lähedal asuva konveieriala vahel; detailide identiteedi, täpse ülekandejärjekorra, juhtimis-, ohutus- ja tootmistulemuste kohta on vaja projekti kohta tõendeid.