Robotrelvad on viimase sajandi kõige arenenumate leiutiste hulgas. Automatiseerimine on muutnud tootmisviisi ja selle revolutsiooni keskmes on robotkäed.
On erinevaid tüüpe robotkäed, millest igaüks on mõeldud teatud tüüpi tööde tegemiseks. Uurime, kuidas tavalised robotkäed töötavad, nende taga olevad mehhanismid ja kuidas erinevad osad kombineeritakse üheks terviklikuks struktuuriks.
Robotkäe osad
Allikas: Pinterest
Neid on vähemalt kuus tööstusrobotite komponendid mis töötavad üksteise kõrval, et tekitada töö tegemiseks vajalikke liikumisi. Need kuus osa on ehitatud iseseisvalt, kuid neid juhib üks programm. Need hõlmavad järgmist.
Kontrollerid: See on robotkäe aju. See on protsessor, mis hoiab programmi, mis juhib kogu robotit. Programmi loob ja kontrollerile sisestab tehnik ning olenevalt sellest, kui arenenud see võib olla, võivad mõned protsessorid, näiteks EVST käsi on autonoomsed. Kui nad on programmeeritud, saavad nad ülejäänud tööga ise hakkama. Kontrollerid võivad olla keerukad, nagu need, mida leidub raskes tootmises, või lihtsad, nagu juhtkangides leiduvad.
Relvad: Need on robotkäe peamised osad ja võtavad kõige rohkem ruumi. Robotkäsi koosneb kolmest osast: randmest, küünarnukist ja õlast. Kõik need on konstrueeritud liigenditena, et võimaldada käele teatud paindlikkust mis tahes suunas vabalt liikuda. See võib liikuda edasi, tagasi, üles ja alla ning see võib isegi pöörata ja pöörlema. Kõik kolm osa töötavad üksteisega paralleelselt, et masin saaks hakkama ülesannetega, mille jaoks see on ette nähtud.
Lõppefektor: See on osa, mis meenutab sõrmi ja enamikul juhtudel on see kahe küünena. See on robotkäe osa, mis hoolitseb tegeliku töö eest, haarates, tõmmates, tõstes ja kukutades. Need avanevad ja sulguvad käsu peale ning võivad mõnikord olla piisavalt tugevad, et tõsta väga raskeid koormaid, mis on suuremad kui kogu käsi. Lõppefektoritel on suur paindlikkus ja nad võivad liikuda mis tahes suunas ja samal ajal pöörlema.
Ajamid: Need on mootorid, mis pakuvad liikumist robotkäe igale osale. Need asuvad liigeste vahel ja liiguvad üksteisest sõltumatult erineva kiirusega, et liigutada kätt mis tahes suunas, nagu kontroller määrab. Nad toetuvad rihmadele, et liigutada osi nii kiiresti või aeglaselt kui vaja.
Andurid: Need on robotkäe täiustatud osad, mis vastutavad robotit ümbritseva ruumi määramise eest. Robotilised andurid suudavad tuvastada, kas läheduses on takistus, ja teave, mille nad kontrollerile tagasi edastavad, võimaldab robotkäel kokkupõrkeid vältida. Nii suudavad kiired robotkäed töötada kõrvuti üksteise ja inimestega, ilma et õnnetusi juhtuks.
Servomehaanika ja nende eelised
Allikas: Pinterest
Servomehaanika viitab protsessile, mille käigus robotkäsi kasutab ülesande täitmiseks kõiki erinevaid osi. Iga robotkätt keelatakse erinevalt, kuid need kõik toovad tabelisse ületamatuid eeliseid, mis hõlmavad järgmist.
Kõrge pöördemomendi tihedus: Robotkäe kiireks ja ülireaktiivseks muutmiseks vajalikku liikumist peavad toetama täiustatud servomootorid, mis on kiired. On midagi, mida nimetatakse pöördemomendiks, mis on lihtsalt äkiline energiapuhang kiirete liigutuste tegemiseks. See on robotkäte puhul väga kõrge ja see on nende masinate suure tootmise efektiivsuse taga.
Paindlikkus: Kõik robotkäe osad võivad liikuda üksteisest sõltumatult igas suunas ja see muudab need tootmisruumis usaldusväärseks jõuks. Kõige arenenumatel on kuni 6 vabadusastet ja need suudavad pöörata 360 kraadi ilma midagi klõpsamata. See vabadus muudab need piisavalt kiireks ja mitmekülgseks, et neid saaks kasutada mitmes ülesandes.
Kõrge täpsusega juhtimine: Kiiruse ja juhitavuse ühendamine on iga masina jaoks väga raske, kuid just seda on robotkäed aastate jooksul arenduse jooksul täiustanud. Robotkäsivarsi juhitakse tipptasemel programmeerimisega, mis suurendab kiirust täpsust kahjustamata. Nii saavad nad hakkama keeruliste ülesannetega pimestava kiirusega, ilma et midagi valesti läheks. Veapiirid on peaaegu olematud.
Programmeeritav: Robotkäed on programmeeritavad, mis muudab need väga väärtuslikuks. Need ei ole fikseeritud masinad, mis võivad töötada kindla mustriga. Olenevalt tootmisvajadustest saab teha igal ajal muudatusi. Korjamise ja laadimise robotkäe saab lihtsa programmilülitiga ümber kasutada keevitusrobotiks ja see kiirendab tempot, nagu ta on seda aastaid teinud.
Vastupidav: Robotkäed on ehitatud kestma ja õige hooldusega teenivad need teid aastaid, säästes teid inimeste palkamise kulusid, kelle mõõtmed ei ületa isegi mitte ühtegi robotkätt. Iga robotkäe osa on ehitatud õigetest materjalidest, mis minimeerivad kahjustusi, arvestades liikuvate osade arvu. Keskmise robotkäe garanteeritud eluiga on 35,000 XNUMX tundi pidevat tööd. See on enam kui piisav aeg, et enne robotkäe väljavahetamist kümme korda meeletu kasumi teenida.
Ohutus: Vastupidiselt levinud arvamusele on tööstuslikud robotkäed teie tootmisettevõttes kõige ohutumad masinad. Tänu arenenud tehnoloogiale, nagu andurid, suudavad nad teha täpseid otsuseid sekundi murdosa jooksul, lähtudes valitsevatest tingimustest, et vältida igasugust kokkupõrget. See on põhjus, miks pärast automatiseerimise standardiks saamist on õnnetuste arv tootmismaailmas oluliselt vähenenud.
Järeldus
Robotkäe toimimise taga olev mehhanism muutub aja möödudes üha keerulisemaks, mida paremad tehnoloogiad esile kerkivad. Me ei ole väga kaugel tulevikust, kus automatiseerimine integreeritakse täielikult tootmise igasse aspekti kuni punktini, kus robotid hakkavad kõike iseseisvalt juhtima. Kui soovite saada oma robotkätt, kuid olete kaotanud selle roboti kaubamärgid järele minna, vaadake meie veebisaiti ja hankige mõned nõuanded, mis aitavad teil otsingut teha.