Roboti kruvikeeramise vead: eraldi kruvide pealevõtmine, augu sisestamine ja istutamine

Sisukord

Roboti abil kruvikeeramine rõngakujulisel detailil | Söötja ja tööriista liikumise kate

Kui automaatne kruvikeeraja jätab aeg-ajalt kruvi liiga kõrgele, tuleks diagnoosida, kus järjestus esmakordselt normist kõrvale kaldub. Puuduv kruvi ülesvõtmisel, valesti joondatud sisenemine ja ebanormaalne takistus keeramise ajal nõuavad erinevaid muudatusi. Lõpliku pöördemomendi suurendamine enne nende etappide eraldamist võib jätta algpõhjuse puutumata.

Enne pingutusprogrammi reguleerimist järgige kinnitusvahendit

Näites liigub seade kruvi esitleva jaama ja ringikujulise metalldetaili ümber olevate asendite vahel. Lähivaated näitavad tööriista lähenemist esitlevasse asendisse; laiemad vaated näitavad selle langemist ja tõusmist töödeldava detaili kohal.

Tööriist kruvide esitlemise jaamas

00:10 — Tööriist läheneb fikseeritud kruvi esitlemise asendile.

Sarnase projekti puhul alustame etapiviisilise katsega, kasutades kavandatud kruvi, tööriista ja toorikut. Esimene küsimus on, kas kinnitusdetail jõuab järgmisse etappi ettenähtud asendis. Alles pärast seda on pingutusseadistus korratav, on sellel kasulik kontekst.

Esimene täheldatud probleem Mida enne sätete muutmist kontrollida Kohtuprotsess, mis lahutab põhjuse
Ükski kruvi ei ulatu tööriistani Esitlusasend, kruvi orientatsioon ja tööriista haardumine Korduv pealevõtmine tegelike tootmiskinnitustega, sh pärast täiendamist
Kruvi on omandatud, aga ülekande ajal kaob Säilituskorraldus ja ülekandeliikumine Jälgige kinnitusdetaili alates ülesvõtmisest kuni lähenemiseni, mitte ainult etteandemehhanismi.
Vastupanu tekib sisenemise alguses Augu joondamine, juhtimine ja tooriku toetamine Võrrelge õigesti paigutatud proovi kokkulepitud nihkeprooviga kontrollitud katsemenetluse abil
Pea jääb pärast tööriista seiskumist kõrgele Sisenemise seisukord, ava/keerme seisukord ja tegelik istumine Võrrelge füüsilist vuuki olemasolevate sügavus- või pingutusandmetega; kasutage kavandatud tagasilükkamise testimiseks teadaolevaid defektseid proove.

Tabelis kirjeldatakse diagnostilisi katseid, mitte salvestuses täheldatud defekte.

Pick-up ja finger fetiš vajavad erinevaid tõendeid

Jaam, mis pakub tööriistale kruvi kogumiseks, erineb süsteemist, mis puhub kruvisid vooliku kaudu ninaotsakusse. Kinnitusdetaili geomeetria ja ligipääsuruum mõjutavad seda, kumb on sobiv. Palume pigem katsetusi päris kruviga ja selle eeldatava toiteallikaga, kui demonstratsiooni lihtsama asendusega.

Jälgige pealevõtmise katses, mis juhtub pärast tööriista jaamast lahkumist: korrataval esitluspunktil on vähe väärtust, kui kinnitusdetaili teisaldamise ajal ei hoita. Lisage katseplaani täiendamine ja puuduva kinnitusdetaili tingimus, et taastamistoimingud oleksid määratletud.

Enne finiši hindamist tehke sissepääs kindlaks

Otsak peab kruviga haakuma, kui kruvi siseneb auku ettenähtud suunas. Nihkunud komponent, sobimatu juhik või ebapiisav tugi võivad seda suhet häirida. Aksiaalne kompensatsioon on samuti tööriista valik, mida hinnatakse tegeliku liigendiga, mitte aga luba kruvi valesti joondatud auku suruda.

Tööriist langetatud rõngakujulise komponendi asendisse

00:29 — Vertikaalne tööriist langetatakse ühte komponendi ümber asuvatest asenditest.

Kui kruvi tunneb takistust liiga vara, tuleks proovi kontrollida, selle asemel et lihtsalt jõudu või pöördemomenti suurendada. Olemasoleva keermega liite puhul on võimalike põhjuste hulgas joondusviga, kahjustatud või saastunud keermed ja ebapiisav augu sügavus. Ainult lõplik pöördemomendi väärtus ei tuvasta, kumb tekkis. Kui kavandatud seade mõõdab nurka või sügavust, tuleks tegeliku liite abil määrata vastavad aknad ja võrrelda neid füüsilise tulemusega.

Aktsepteerige nii rikkevastust kui ka tavapärast töörežiimi

Lepiksime kliendi ja tööriistade tarnijaga kokku väikese hulga tüüpiliste vigade osas: puuduv kinnitusdetail, kokkulepitud sisenemisviga ja teadaolev paigast ära olemise seisund, kui see on vuugi puhul kohaldatav. Näidake, mida rakk tuvastab, mida see peatab ja milline tegevus võimaldab tootmisel jätkuda. Uuesti proovimine peab toimuma vastavalt määratletud taastamismeetodile; sama käsu kordamine ei ole diagnoos.

Eraldi Kruvikeeraja tööriista ja kaitse paigutuse ülevaade arvestab juurdepääsu seadistamiseks ja veakäsitluseks. See etapiviisiline katse lisab protsessiküsimuse: millisel üleandmisel kinnitusdetail lakkab ettenähtud viisil käitumast?

EVST rakenduse aruteluks esitage kruvide ja aukude üksikasjad, tooriku joonised, tegeliku defekti fotod, etteandemeetod ja pingutuskontrollerilt saadaolevad signaalid. Need sisendid võimaldavad meil arutada tööriista, kinnitusvahendi ja etteandevahendi liideste üle, mis on seotud demonstreeritavate vigadega.

Äge! Jaga:

EVST logo
Privaatsuse ülevaade

See veebisait kasutab küpsiseid, et saaksime pakkuda teile parima võimaliku kasutajakogemuse. Prääniku info salvestatakse teie brauserisse ja täidab selliseid funktsioone nagu teid tuvastamine, kui pöördute meie veebisaidile ja aitab meie meeskonnal mõista, millised veebisaidi osad on kõige huvitavamad ja kasulikud.