Otsene vastus: Lõikuvate torude ühenduskohtade keevitamine algab ruumikõverast, seega muutub põleti nurk ühenduskoha ümber pidevalt. Selle, kas õmbluse saab ühe läbimisega lõpule viia, otsustab esmalt sissetulev detail – augu asukoht, kalde geomeetria ja montaaživahe – ning alles seejärel robot. Pöörlev klamber on olemas õmbluse iga osa paika panemiseks ja kui kollektoril on mitu haru, järgib keevitusjärjestus pigem akumuleerunud moonutusi kui lähedust.
Kellele see mõeldud on: Valmistamisinsenerid ja tootmisjuhid, kes spetsialiseeruvad robotkeevituse kasutamisele torukujuliste sõlmede, näiteks kollektorite, kollektorite ja sõrestiksõlmede jaoks.
Reguleerimisala: See EVST juhend on kirjutatud ühest filmimisjaamast: suur kollektortoru, mida hoitakse pöörleva klambri ja rullaluste vahel, mille haruotsad on paigaldatud lõigatud avadesse ja robot keevitab ristumiskohti. Kasutatakse kahte võtet samast jaamast. Siin ei ole märgitud tsükliaega, sadestumiskiirust ega filmitud töö vastuvõtutulemust, sest ühtegi neist ei saa kaadritelt välja lugeda.
Liigend on kõver, mitte õmblus
Lõikeava kaudu päisesse sisenev oks ei tekita sirget õmblust. Kontaktjoon kulgeb ümber kahe silindrilise pinna, seega muutuvad selle suund, kalle ja nurk, mille all põleti saab sellele läheneda, kõik pidevalt.
Võrdluskaadrites on päis pöörleva klambri ja rullaluste vahel, mille pikkuses on rida avasid ja igasse neist on kinnitatud haru. Robot järgib iga haru ümber ristumisjoont kordamööda.
See geomeetria muudab esimest inseneriküsimust ristuvate torude ühenduste keevitamisel. Küsimus ei ole selles, kas käsi ulatub vuugi punktini, vaid selles, kas iga punkti sellel kõveral saab saavutada protsessi talutavas asendis.
Miks on ristuvate torude ühenduskohtade keevitamine sissetulevate osade suhtes tundlik?
Automatiseerimine võimendab sissetulevate osade varieeruvust, selle asemel et seda absorbeerida. Nihkunud ava, ebaühtlane kaldpind või ebatasasus haru otsas annavad sama programmi puhul erinevatel sõlmedel erinevaid tulemusi.
Kõige olulisem on montaaživahe. Liiga laia vahe korral kipub bassein läbi kukkuma; ebaühtlase ümbermõõdu korral jääb sama läbimõõt ühes sektoris tühjaks ja teises ületäituvaks. Standard ISO 13920 annab keevitatud konstruktsioonide üldise tolerantsiraamistiku, mille alusel neid piire tavaliselt arvutatakse.
Praktiline järjekord on määrata augu asukoha, kaldenurga ja vahe tolerantsiriba enne programmeerimist, mitte pärast. Kiire viis töökoja tegeliku seisu nägemiseks on mõõta kümme hiljutist komplekti, mitte modelleerida ideaalset.
Järgi ISO 13920: 1996Keevitatud konstruktsioonide üldised tolerantsid on väljendatud pikkuste, nurkade, vormi ja asukoha tolerantsiklassidena, mis on raamistik, mille alusel tavaliselt selle vuugi sobivuspiirang kirjutatakse.
| Sissetulev tingimus | Mida see õmblusega teeb | Mida kõigepealt lahendada |
|---|---|---|
| Augu asukoht varieerub sõlmede vahel | Ristumiskõver nihkub õpetatud raja suhtes | Asenditolerants ja kas õmbluste leidmine on vajalik |
| Kaldusnurk oksa ümber on ebaühtlane | Täide varieerub samal läbimisel sektoriti | Lõikemeetod ja kalde tolerants enne programmeerimist |
| Monteerimisvahe on plaanitust suurem | Bassein kipub kõige laiemas sektoris läbi kukkuma | Lõhe piirid ja ülemise piiri jaoks seatud parameeter |
| Mitu haru ühel päisel | Kuumus koguneb esimesena keevitatud külje poole | Keevitusjärjestus põhineb moonutustel, mitte lähedusel |
Positsioneerija on olemas õmbluse paika panemiseks
Päise pööramine ei ole kosmeetiline. See viib keevitatava sektori asendisse, kus bassein on toetatud, mis on oluliselt stabiilsem kui sama sektori poole pöördumine ebamugavas asendis.
See, mitu indekspositsiooni kasutada ja milliseid sektoreid igas kohas keevitatakse, on pigem protsessi paigutus kui masina spetsifikatsioon. Liiga väheste positsioonide korral on mõne sektorini jõudmine võimalik ainult pingestatud asendis; liiga paljude positsioonide korral täitub tsükkel indekseerimisega.
Suuremad oksad muudavad kõvera ümber asendit järsemalt ja vajavad tavaliselt täiendavat indekseerimisasendit. Seda tuleb valiku tegemisel arvestada koos sellega, mida põleti indekseerimise ajal teeb – tõstmine või kohapeal ootamine muudab ajakulu.
Järjestus mitme haru vahel
Kollektoril on tavaliselt rohkem kui üks haru. Nende torule paigutamise järjekorras keevitamine koondab kuumuse ühele küljele ja ühendus tõmbub selle poole.
Kogunenud moonutuste järgi järjestamine – tavaliselt sümmeetrilised või vahelejättelised järjestused, mis hajutavad soojussisendit – ei maksa riistvaraliselt midagi ja see tuleb enne programmeerimist otsustada.
Kui ühe kollektori harude suurused erinevad, on ka soojuskoormus erinev, seega on kogu seadme ulatuses rakendatud üks parameetrite komplekt harva õige vastus.
Kvalifikatsioon kehtib vuugi, mitte kaadri kohta
Videol olev puhas kaar näitab, et seade töötas. See ei näita, et ühenduskohtade perekond oleks vastuvõetav. Vabastus tuleneb kvalifitseeritud protseduuridest ja kontrollist: ISO 15614-1 protseduuri kvalifitseerimiseks, ISO 5817 kvaliteeditasemete jaoks ja ISO 17637 visuaalseks testimiseks.
Katsekehad peaksid katma perekonna kõige ebasoodsamad tingimused – kõige suurem vahe, kõige ebaühtlasem kaldpind, kõige pingelisem asend –, mitte mugava kokkupaneku.
Järgi ISO 15614-1: 2017, keevitusprotseduuri kvalifitseeritakse standardiseeritud katsekeha keevitamise ja katsetamise teel ning kvalifitseerimine kehtib ainult katsega kehtestatud vahemikes.
Järgi ISO 5817: 2023, väljendatakse vastuvõetavust üksikute defektitüüpide kvaliteeditasemetena, seega aktsepteeritakse vuuki pigem kindlaksmääratud taseme kui üldmulje alusel.
Remondi marsruut kuulub samasse plaani: kes otsustab, kus remont toimub, millise protseduuri kohaselt seda uuesti kontrollitakse ja kuidas järeldus naaseb algse dokumendi juurde. Toruliitmike ristuvate osade keevitamise kohta antakse välja vastav teade, mitte üksiku õmbluse ilmumine.
Mida kaadrid ei suuda tuvastada
Tegelik vahe, tolerantsi piires olev kaldenurk ja vahedevaheline kontroll ei ole ühelgi kaadril nähtavad. Need pärinevad sissetulevatest kontrollprotokollidest ja keevitusprotseduuri spetsifikatsioonist.
Keevituskvaliteedi tase, mittepurustavate katsete tulemused ja see, kas sõlmede perekond on vastuvõetav, jäävad liikuva pildi edastamisvõimalustest samuti välja.
Siin kasutatud kaks segmenti on ühe jaama, mitte kahe tootmisliini kaks võtet. Need on näidatud koos, et ühe ühenduse etapid oleksid loetavad.
EVST töötab iga kord samas järjekorras: fikseerige sissetulevad tolerantsid, seejärel viige õmblus paika ja seejärel järjestage harud.
Korduma kippuvad küsimused
Miks on siin sobivus olulisem kui sirge õmbluse puhul?
Kuna vuuk on suletud ruumikõver, siis nihe, mille sirge õmblus oma pikkuses neelaks, ilmneb ümbermõõdu ulatuses varieeruva tühimikuna, seega on sama läbipääs ühes sektoris näljane ja teises ületäitunud.
Kas pöörlev klamber välistab vajaduse kuueteljelise roboti järele?
Ei. Klamber viib õmbluse sektorid paika, mis stabiliseerib basseini, kuid põleti peab ikkagi järgima kõverat, mille suund pidevalt muutub, ja see nõuab käe enda orientatsioonivabadust.
Mitu indeksipositsiooni on päisel vaja?
See sõltub oksa läbimõõdust päise suhtes ja asendist, mida võrse talub. Suuremad oksad muudavad asendit järsemalt ja vajavad tavaliselt lisapositsiooni; number määratakse õmbluste loendi, mitte kataloogi põhjal.
Kas üks parameetrite komplekt saab katta erineva suurusega harudega päise?
Harva. Erinevad seinapaksused tähendavad erinevat soojuskoormust, seega on ühe komplekti paigaldamine kogu konstruktsioonile kompromissiks vahemiku mõlemas otsas.
Projekti sisendid taotluse läbivaatamiseks
Ristuvate ühendusjaamade hindamiseks avatakse EVST taotluse läbivaatamine järgmiste sisendite põhjal:
- kollektori ja haru läbimõõdud, seina paksus ja materjal
- päise haru paigutuse joonis
- lõikemeetod, kaldenurk ja montaaživahe piirid
- kvaliteeditase, kontrollinõue ja väljundeesmärk
Saatke meile torude mõõdud ja harude paigutus ning me töötame läbi ulatuse, indeksipositsioonid ja keevitusjärjestuse teie enda õmbluste loendi alusel. Seotud lugemist: robotkeevitus ja -lõikus silindrilistel radadel, pikkade osade esi- ja tagapuki positsioneerid.